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什么是四軸無人機?

作者:Anita 發(fā)布時間: 2022-10-30 08:50:39

簡介:】四軸無人機是新型“背包式”無人機的一種。
四軸無人機是美軍研制的新型“背包式”無人機的一種。該無人機起飛重量僅為1磅,安裝了4個直升機旋翼,能夠通過輕型攝像機在空中為

四軸無人機是新型“背包式”無人機的一種。

四軸無人機是美軍研制的新型“背包式”無人機的一種。該無人機起飛重量僅為1磅,安裝了4個直升機旋翼,能夠通過輕型攝像機在空中為地面部隊迅速提供敵方部隊動態(tài)情報。該型無人機代號“即時眼”,起飛重量僅為1磅,安裝了4個直升機旋翼,能夠通過輕型攝像機在空中為地面部隊迅速提供敵方部隊動態(tài)情報。

四軸顧名思義,就是擁有四個螺旋槳的飛機,可以靠這四個螺旋槳進(jìn)行飛行,無人則表示用遙控器就可以實現(xiàn)飛行。

無人機兩軸和四軸區(qū)別?

4軸飛行器不需要舵機控制 機械結(jié)構(gòu)更加簡單 。三軸則需要一顆舵機 2軸要2個 直升機更多,來調(diào)整旋翼的角度,直升機還需要鎖尾舵機。操縱方式來說,四軸更加簡單 比起二軸和直升機操作難度低,飛行也更加簡單穩(wěn)定,效率也比更多軸的飛行器高。

四軸無人機轉(zhuǎn)向原理?

四軸飛行器四個電機呈十字形排列, 驅(qū)動四片槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的推力。四個電機軸距幾何中心的距離相等, 當(dāng)對角兩個軸產(chǎn)生的升力相同時能夠保證力矩的平衡, 四軸不會向任何一個方向傾轉(zhuǎn); 而四個電機一對正轉(zhuǎn),一對反轉(zhuǎn)的方式使得繞豎直軸方向旋轉(zhuǎn)的反扭矩平衡, 保證了四軸航向的穩(wěn)定。


與傳統(tǒng)的直升機相比,四旋翼飛行器有下列優(yōu)勢:各個旋翼對機身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反,因此當(dāng)電機1和電機3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時,電機2和電機4順時針旋轉(zhuǎn),可以平衡旋翼對機身的反扭矩。


根據(jù)用戶自定義的機頭的位置不同,四軸飛行器可以分為x模式和+模式。x模式的機頭方向位于兩個電機之間,而+模式的機頭方向位于某一個電機上。x和+就是表示正對機頭方向時飛行器的形狀。

無人機三軸和四軸有什么區(qū)別?

區(qū)別在于:

三軸穩(wěn)定,可以保證無人機上的照相機,在無人機水平、垂直、搖擺時,依然保持設(shè)定的角度不變,以確保照相(或攝像)不至于因抖動而模糊不清。

四軸穩(wěn)定,是在三軸穩(wěn)定的基礎(chǔ)上又在某一軸上增加了電子防抖,故而保證相機工作更加穩(wěn)定。

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