【簡(jiǎn)介：】力矩平衡。這是包括無(wú)人機(jī)在內(nèi)的所有飛行器，在空中保持平衡的關(guān)鍵。直觀的說(shuō)，就是在無(wú)人機(jī)所有螺旋槳均為相同規(guī)格時(shí)：螺旋槳必須是成對(duì)存在，正槳和反槳數(shù)相同且對(duì)稱(chēng)分布。
相比
力矩平衡。這是包括無(wú)人機(jī)在內(nèi)的所有飛行器，在空中保持平衡的關(guān)鍵。直觀的說(shuō)，就是在無(wú)人機(jī)所有螺旋槳均為相同規(guī)格時(shí)：螺旋槳必須是成對(duì)存在，正槳和反槳數(shù)相同且對(duì)稱(chēng)分布。
相比大型無(wú)人機(jī)，小型無(wú)人機(jī)操作起來(lái)很是方便。熟練的操作者可以使其往任意方向飛行，從而更好地滿(mǎn)足拍攝需要。
詳細(xì)信息：
無(wú)人機(jī)利用旋翼實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和停止。力的相對(duì)性意味著旋翼推動(dòng)空氣時(shí)，空氣也會(huì)反向推動(dòng)旋翼。
這是無(wú)人機(jī)能夠上上下下的基本原理。進(jìn)而，旋翼旋轉(zhuǎn)地越快，升力就越大，反之亦然。
現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)能夠做三件事情：懸停、爬升和降低。
當(dāng)懸停時(shí)，無(wú)人機(jī)四個(gè)旋翼產(chǎn)生的推力等于向下的重力。這非常容易理解。那么如何實(shí)現(xiàn)爬升？
增加四個(gè)旋翼的推力從而產(chǎn)生一個(gè)大于重力的向上的力。在該動(dòng)作完成之后，無(wú)人機(jī)的推力可以相對(duì)減少，但為了使其繼續(xù)向上飛行，那么仍必須保證向上的力要大于向下的力。
多旋翼無(wú)人機(jī)分類(lèi)？
（一）、從動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)分
多旋翼從動(dòng)力方式來(lái)說(shuō)有電動(dòng)，油動(dòng)兩種方式。電動(dòng)無(wú)人機(jī)現(xiàn)在處于絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的地位，不論是民用還是商用，從娛樂(lè)機(jī)還是行業(yè)機(jī)，我們看到的都是電動(dòng)機(jī)。
油動(dòng)無(wú)人機(jī)采用螺距控制幾個(gè)螺旋槳的輸出動(dòng)力，從三四年前就看到一些廠家的研發(fā)圖，但是至今為止都沒(méi)有進(jìn)行市場(chǎng)推廣，可見(jiàn)在技術(shù)上還存在問(wèn)題。
（二）、從旋翼和機(jī)臂數(shù)量來(lái)分
一般我們稱(chēng)多旋翼的螺旋槳為旋翼，機(jī)臂稱(chēng)為軸。在早期無(wú)人機(jī)上面一般一個(gè)軸只有一個(gè)旋翼，所以一般稱(chēng)為四軸，六軸，八軸。到后期，開(kāi)始出現(xiàn)了一些三軸六旋翼，四軸八旋翼的機(jī)型，甚至出現(xiàn)了六軸十八旋翼等等機(jī)型。
（三）、從行業(yè)應(yīng)用來(lái)分
從行業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，最常見(jiàn)的就是航拍機(jī)，其他還有安保無(wú)人機(jī)，植保無(wú)人機(jī)，電力架線無(wú)人機(jī)，還有一些功能小眾不好分類(lèi)的，比如消防滅火，高壓線垃圾清理等等。有一些巡邏，電力巡線則屬于航拍無(wú)人機(jī)的范圍。
多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)分為4個(gè)子系統(tǒng)？
多旋翼無(wú)人機(jī)的構(gòu)成部分，多旋翼無(wú)人機(jī)的構(gòu)成分為4個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，分別是動(dòng)力系統(tǒng)（包括供電系統(tǒng)）、飛控系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)。
目前大型、小型、輕型無(wú)人機(jī)廣泛采用的動(dòng)力裝置為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。而出于成本和使用方便的考慮，微型無(wú)人機(jī)中普遍使用的是電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)。
四個(gè)子系統(tǒng)分別是槳，機(jī)，調(diào)，池。
旋翼機(jī)的發(fā)明專(zhuān)利是誰(shuí)的？
旋翼機(jī)這一概念的提出最早可以追溯到20世紀(jì)初期。當(dāng)時(shí)，由失速引起的空難事故的比重越來(lái)越大，愈發(fā)引起人們的重視。1919年，西班牙工程師謝爾瓦提出了自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的概念，試圖解決飛機(jī)失速的問(wèn)題。他設(shè)計(jì)的飛機(jī)和直升機(jī)十分相似，但由于旋翼沒(méi)有動(dòng)力，在失速的情況下，飛機(jī)下墜過(guò)程中所產(chǎn)生的相對(duì)氣流又會(huì)從下往上吹動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)，就好像風(fēng)車(chē)一樣，從而重新產(chǎn)生升力，使飛機(jī)可以比較平穩(wěn)地著陸。當(dāng)時(shí)的新聞界將謝爾瓦的這個(gè)發(fā)明稱(chēng)為“風(fēng)車(chē)飛機(jī)”。
無(wú)人機(jī)等級(jí)定義？
1)無(wú)人機(jī)執(zhí)照等級(jí)，是指填在執(zhí)照上或與執(zhí)照有關(guān)并成為執(zhí)照一部分的授權(quán)，說(shuō)明關(guān)于此種執(zhí)照的特殊條件、權(quán)利或限制。有視距內(nèi)駕駛員，超視距駕駛員，授權(quán)教員等
2)無(wú)人機(jī)類(lèi)別等級(jí)，指根據(jù)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生氣動(dòng)力及不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)依靠的不同部件或方式，將無(wú)人機(jī)進(jìn)行劃分并成為執(zhí)照一部分的授權(quán)，說(shuō)明關(guān)于此種執(zhí)照的特殊條件、權(quán)利或限制。有多旋翼無(wú)人機(jī)，固定翼無(wú)人機(jī)，垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，直升機(jī)
