【簡介：】一：螺旋槳，矢量控制
二：陀螺儀，修正姿態(tài)，旋轉(zhuǎn)的物體，比靜止物體穩(wěn)定。（當陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即

一：螺旋槳，矢量控制
二：陀螺儀，修正姿態(tài)，旋轉(zhuǎn)的物體，比靜止物體穩(wěn)定。（當陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。1、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大，穩(wěn)定性愈好； 2、轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。）
三：通道越多，姿態(tài)變化越多，每個通道分零點狀態(tài)，給信號狀態(tài)?？萍己扛叩娘w行器，重點是微調(diào)系統(tǒng)，實現(xiàn)精準控制。有點像電腦上的聲音，可調(diào)節(jié)。
四：路由，帶寬數(shù)據(jù)載荷大，可以實現(xiàn)高清晰傳輸，路由像一個信號塔，收發(fā)幸好。飛行器將畫面，通過路由（連接的電腦轉(zhuǎn)化信息）傳回Iphone 4，Iphone 4控制信息，轉(zhuǎn)到電腦改成飛機能識別的遙控信息。

TI公司有什么芯片用于做四旋翼飛行器

CORTEX M4內(nèi)核的單片機。
四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，旋翼1 和旋翼3 逆時針旋轉(zhuǎn)，旋翼2 和旋翼4 順時針旋轉(zhuǎn)，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和

外部設備。
典型的傳統(tǒng)直升機配備有一個主轉(zhuǎn)子和一個尾漿。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此不同，是通過調(diào)節(jié)四個電機轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉(zhuǎn)速實現(xiàn)升力變化，這樣會導致其動力不穩(wěn)定，所以需要一種能夠長期確保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直起降機，因此非常適合靜態(tài)和準靜態(tài)條件下飛行。但是四旋翼飛行器只有四個輸入力，同時卻有六個狀態(tài)輸出，所以它又是一種欠驅(qū)動系統(tǒng)。
四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)形式如圖1所示，電機1 和電機3 逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機2 和電機4 順時針旋轉(zhuǎn)，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。與傳統(tǒng)的直升機相比，四旋翼飛行器有下列優(yōu)勢：各個旋翼對機身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此當電機1 和電機3 逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機2 和電機4 順時針旋轉(zhuǎn)，可以平衡旋翼對機身的反扭矩。

保時捷的系列是怎么區(qū)分的，911系列的由來

所屬子品牌卡雷拉Carrera GT ：Carrera GT是一款面向傳統(tǒng)敞篷超級跑車細分市場的敞篷雙座跑車，搭載血統(tǒng)純正的10缸賽車發(fā)動機。Carrera GT僅僅通過性能數(shù)據(jù)就已經(jīng)清楚地證明其作為一款公路型超級跑車的身份。 Boxster :保時捷Boxster于1997年正式量產(chǎn)推向市場，性價比極高，因此被愛車族稱為一生中應該擁有的第一臺保時捷。2003年，保時捷賦予Boxster更強大的引擎，改良的車身風格，新的帶玻璃窗車頂?shù)?，亦讓Boxster更加地朝911車系邁進。新的boxster仍然和第一代boxster同樣為兩個車型，既boxster和boxster S，車型的排量沒有改變。但是，經(jīng)過保時捷對發(fā)動機加裝了雙腔進氣管和更大的新型排氣系統(tǒng)，使得發(fā)動機擁有了更出色的性能表現(xiàn)。 卡宴Cayenne ：Cayenne S和Cayenne Turbo是保時捷生產(chǎn)的第三車型系列，這兩款車都有優(yōu)秀的公路行駛能力和出眾的駕駛性能。保時捷很好的糅合這兩個優(yōu)點，并且這兩款SUV采用了全時四驅(qū)系統(tǒng)。 CaymanS :CaymanS是Porsche在Boxster車型系列基礎(chǔ)上推出的新運動型雙門跑車。檔次介于Boxster S和911 Carrera之間的這款雙座跑車采用非常特殊的中置發(fā)動機。第一眼看見Cayman S ，給人的感覺便是非常家族化，這象足了一輛保時捷跑車。但在同時，設計師保證了Cayman S在設計元素上所保留的獨特性，以便于區(qū)分于Boxer和911 Carrera。Caymans S，這是一輛全新的保時捷跑車。搭載3.6L全新直六引擎，最大輸出功率217kw。最高速度亦達到275km/h，而0-100km/h的達成時間也僅僅為5.4s。假如面對Cayman S你依然要故作鎮(zhèn)定，抱歉，請勿靠近。 911 :保時捷于1997年推出全新一代的911車系之后，不但有融合古典與現(xiàn)代的亮麗外型，搭載全新的后置水冷式水平對臥六缸引擎，并且全新的底盤以及懸載設計，更使911擁有無懈可擊的操控駕馭感受，并兼顧優(yōu)異的乘坐舒適性以及日常實用性。