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無人機(jī)F11S飛行不平衡怎么辦?

作者:Anita 發(fā)布時(shí)間: 2022-12-20 16:34:52

簡介:】這問題一般的原因是無人機(jī)的某一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)了故障,需要進(jìn)行檢測修理。應(yīng)該是一邊電機(jī)轉(zhuǎn)速慢,先要查出哪個(gè)電機(jī)壞了,然后對其進(jìn)行更換?;蛘哒覠o人機(jī)廠商的售后進(jìn)行修理。


現(xiàn)

這問題一般的原因是無人機(jī)的某一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)了故障,需要進(jìn)行檢測修理。應(yīng)該是一邊電機(jī)轉(zhuǎn)速慢,先要查出哪個(gè)電機(jī)壞了,然后對其進(jìn)行更換?;蛘哒覠o人機(jī)廠商的售后進(jìn)行修理。


現(xiàn)在市面上的消費(fèi)機(jī)無人機(jī)大部分都是四軸無人機(jī),四軸飛行器四個(gè)電機(jī)呈十字形排列, 驅(qū)動(dòng)四片槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的推力。四個(gè)電機(jī)軸距幾何中心的距離相等, 當(dāng)對角兩個(gè)軸產(chǎn)生的升力相同時(shí)能夠保證力矩的平衡, 四軸不會(huì)向任何一個(gè)方向傾轉(zhuǎn); 而四個(gè)電機(jī)一對正轉(zhuǎn),一對反轉(zhuǎn)的方式使得繞豎直軸方向旋轉(zhuǎn)的反扭矩平衡, 保證了四軸航向的穩(wěn)定。

傾轉(zhuǎn)涵道飛行器優(yōu)勢?

1、涵道內(nèi)徑與涵道寬度的比值為1.5時(shí)提供的升力最大。

2、加大涵道唇口半徑可以改善涵道入口處的繞流環(huán)境和靜壓分布,從而提高涵道升力。

3、增大涵道錐角,可以改善涵道內(nèi)部的繞流環(huán)境,增大涵道有效升力面積,進(jìn)而提高涵道升力,但增大的同時(shí)涵道自身對槳盤尾流的阻

塞也在增加,因此在設(shè)計(jì)過程中需選定錐角的最佳值。

4、增大涵道壁厚可以提高涵道有效升力面積,從而提高涵道升力,但是同時(shí)也會(huì)增加涵道的結(jié)構(gòu)重量,在設(shè)計(jì)中應(yīng)權(quán)衡兩者的關(guān)系。

5、涵道出口直徑與涵道內(nèi)徑X 之比對涵道升力有較明顯的影響,但影響是非線性的,文中計(jì)算的最優(yōu)結(jié)果是1.15。

6、槳盤位于距離涵道入口約1/3處時(shí)涵道產(chǎn)生的升力最大。

7、增大槳盤與涵道內(nèi)壁的間隙會(huì)使涵道增升效應(yīng)降低,在設(shè)計(jì)中應(yīng)盡可能的減小螺旋槳與涵道之間的

一般函道飛機(jī)的機(jī)翼都是后掠翼,后掠翼就是有角度的,這個(gè)角度是水平方向的角度,向后,所以就叫后掠翼,接著說說后掠翼的特點(diǎn),那就是阻力小,升力可根據(jù)需要加厚機(jī)翼,或者改變翼型,有s型,雙突的,還有平突翼,這樣的翼型飛機(jī)飛得都快,但是載重小。

我有一個(gè)不錯(cuò)的小發(fā)明,想申請實(shí)用新型專利。但我網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)有個(gè)專利和我的思路差不多,我可以申請專利嗎?

可以的,實(shí)用新型和外觀專利不會(huì)進(jìn)行實(shí)質(zhì)審查,除非您的專利有法律禁止事項(xiàng)或者妨礙社會(huì)公共安全等法律禁止的。其他一般都會(huì)申請下來的,實(shí)用新型和外觀是事后進(jìn)行審核,就是發(fā)現(xiàn)侵權(quán)后才會(huì)進(jìn)行仔細(xì)的審核,所以說您的專利有很大希望申請下來。
參考資料:先風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)集團(tuán)

貝爾直升機(jī)公司的產(chǎn)品

直升機(jī)
商用直升機(jī)
47
206 (生產(chǎn))
210
212
214
222
407 (生產(chǎn))
412 (生產(chǎn))
427
429 (于2005年2月公布)
430 (生產(chǎn))
軍用直升機(jī)
UH-1 Iroquois (或稱休伊)
UH-1F, 美國空軍 版 UH-1
AH-1 Cobra (or HueyCobra)
AgustaWestland A139 (相關(guān))
ARH
傾轉(zhuǎn)翼飛行器
V-22 Osprey (同波音合作)
Bell/Agusta BA609 (同AgustaWestland合作)
Eagle Eye
原貝爾飛行器的固定翼產(chǎn)品
FM-1 Airacuda
P-39 Airacobra
P-63 Kingcobra
P-59 Airacomet
XP-77
XP-83
X-1
X-2
X-5

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