【簡(jiǎn)介：】如果說(shuō)飛控是無(wú)人機(jī)的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就是無(wú)人機(jī)的“眼睛”，而我們通過(guò)無(wú)人機(jī)以上帝視角俯瞰美麗的世界。
無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)采用了適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、信道編

如果說(shuō)飛控是無(wú)人機(jī)的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就是無(wú)人機(jī)的“眼睛”，而我們通過(guò)無(wú)人機(jī)以上帝視角俯瞰美麗的世界。

無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)采用了適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)、以及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將無(wú)人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無(wú)線方式實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離接收器端的一種無(wú)線電子傳輸設(shè)備。

無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)如果按設(shè)備類型來(lái)分類，通?？梢苑譃槟M圖傳和數(shù)字圖傳兩大類，由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于模擬圖傳系統(tǒng)，所以工業(yè)級(jí)應(yīng)用中通常都采用數(shù)字圖傳。

無(wú)人機(jī)的圖傳主要用到1.2G、2.4G、5.8G三個(gè)頻段。2.4G和WiFi屬于同頻段；1.2G是管制頻段，在我國(guó)目前沒(méi)有1.2G開(kāi)放性的業(yè)余頻段，只提供取得資格證書(shū)的無(wú)線電愛(ài)好者合法使用；5.8G這個(gè)頻段國(guó)家劃分了開(kāi)放的業(yè)余頻段，在5.8G工作的設(shè)備少，干擾較少，頻率高天線可以更加小型化，但頻率越高電子元器件的造價(jià)就越高，對(duì)天線等精度要求就更高，更容易發(fā)熱，對(duì)靠近發(fā)射機(jī)的導(dǎo)磁體比低頻更加敏感，做大功率就比低頻更困難。

目前無(wú)人機(jī)圖傳主流的技術(shù)有OFDM、WiFi等。OFDM（正交頻分多路復(fù)用）是多載波調(diào)制的一種，更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸，在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)，能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但OFDM也有缺點(diǎn)，比如載波頻率偏移，對(duì)相位噪聲和載波頻偏十分敏感，峰均比比較高。WiFi傳圖是具有高性價(jià)比的無(wú)人機(jī)圖傳技術(shù)，但WiFi在技術(shù)上做了很多限定，很多廠家都是拿方案直接搭建，芯片設(shè)計(jì)是什么格式就是什么格式無(wú)法再做修改，WiFi傳圖干擾管理策略實(shí)時(shí)性不強(qiáng)，信號(hào)利用率也比較低。

無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)構(gòu)成無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)由遠(yuǎn)程服務(wù)器端、飛機(jī)端、店面中繼端和手機(jī)視頻控制端四個(gè)部分，比如大功率的WiFi模塊一共有2個(gè)，分別嵌入無(wú)人機(jī)費(fèi)繼端和地面中繼端。

無(wú)人機(jī)用到的大功率WiFi模塊發(fā)射功率達(dá)到了+28dBm，傳輸距離可達(dá)2千米。大功率WiFi模塊不僅僅可以實(shí)時(shí)的傳輸航拍相機(jī)的視頻，還可以實(shí)時(shí)傳遞來(lái)自地面移動(dòng)端，如手機(jī)等的控制信號(hào)。

為什么無(wú)線路由器的WiFi信號(hào)就傳不了這么遠(yuǎn)？在頻率相同的情況下，無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離圖傳，而無(wú)線路由器的WiFi信號(hào)這么遠(yuǎn)卻沒(méi)有信號(hào)，很大一部分原因在于無(wú)線路由器和手機(jī)等移動(dòng)終端的功率不夠。國(guó)家有相關(guān)規(guī)定無(wú)線路由器的發(fā)射功率不能超過(guò)100mW（20dBm），而天線增益一般是3dBi和5dBi，一些穿墻能力突出的產(chǎn)品則用了6dBi、7dBi的增益天線，天線增益的信號(hào)強(qiáng)度提升也還是非常有限，所以無(wú)線路由器的WiFi信號(hào)在沒(méi)有障礙物阻擋的情況下覆蓋200米就不錯(cuò)了。

另外日常生活中小功率的手機(jī)、電腦等也造成了很大的局限性，造成WiFi信號(hào)明明很好，但還是沒(méi)法上網(wǎng)或者網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量很差的現(xiàn)象。

這就好比兩個(gè)人同時(shí)進(jìn)山，分開(kāi)一段距離后，嗓門(mén)大的人喊一句嗓門(mén)小的人能聽(tīng)見(jiàn)，而嗓門(mén)小的人回應(yīng)嗓門(mén)大的人，嗓門(mén)大的人卻什么也聽(tīng)不到，自然也不會(huì)有任何的回應(yīng)。

實(shí)際上手機(jī)等通過(guò)WiFi上網(wǎng)，需要?dú)v經(jīng)三次握手的過(guò)程才能真正地建立連接上網(wǎng)。如果WiFi信號(hào)端發(fā)射功率很大，而手機(jī)超出了它能回應(yīng)信號(hào)的最大距離就會(huì)造成明明WiFi信號(hào)很強(qiáng)，也能接收到信息，但死活就是發(fā)不出去信息的情況。

另外，無(wú)人機(jī)是在室外較空曠的地方飛行進(jìn)行圖傳，而路由器的WiFi一般是在有很多障礙物的復(fù)雜環(huán)境下使用。所以路由器的WiFi信號(hào)在家里能夠覆蓋個(gè)10來(lái)米就已經(jīng)算不錯(cuò)了。

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