【簡(jiǎn)介：】一、仿生機(jī)器人的研制始于哪個(gè)年代？仿人機(jī)器人的研制開始于20世紀(jì)60年代末的雙足步行機(jī)器人。日本早稻田大學(xué)首先展開了該方面的研究工作，其研制的WAP、WL以及WABOT系列機(jī)器人

一、仿生機(jī)器人的研制始于哪個(gè)年代？

仿人機(jī)器人的研制開始于20世紀(jì)60年代末的雙足步行機(jī)器人。日本早稻田大學(xué)首先展開了該方面的研究工作，其研制的WAP、WL以及WABOT

系列機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)基本行走功能。在此期間，日本、美國(guó)、歐盟、韓國(guó)等國(guó)家的多家機(jī)構(gòu)均進(jìn)行了仿人形機(jī)器人的研究探索工作，并取得了許多突破性的成果，如美籍華人鄭元芳博士1986年研制出了美國(guó)第一臺(tái)雙足步行機(jī)器人SD-1以及其改進(jìn)版SD-2。

二、半導(dǎo)體器件的研制開始于什么元素？

半導(dǎo)體器件的研制開始于晶體二級(jí)管，是硅元素。

三、仿生機(jī)器人的研制始于哪年代？

仿人機(jī)器人的研制開始于20世紀(jì)60年代末的雙足步行機(jī)器人。日本早稻田大學(xué)首先展開了該方面的研究工作，其研制的WAP、WL以及WABOT

　　系列機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)基本行走功能。在此期間，日本、美國(guó)、歐盟、韓國(guó)等國(guó)家的多家機(jī)構(gòu)均進(jìn)行了仿人形機(jī)器人的研究探索工作，并取得了許多突破性的成果，如美籍華人鄭元芳博士1986年研制出了美國(guó)第一臺(tái)雙足步行機(jī)器人SD-1以及其改進(jìn)版SD-2。

四、兩棲飛機(jī)研制時(shí)間？

繼去年完成陸上首飛后，中國(guó)首款自主研發(fā)的大型水陸兩棲飛機(jī)“鯤龍”AG600于2018年10月20日完成水上首飛，成功實(shí)現(xiàn)“雙首飛”。

這是一款什么樣的飛機(jī)要進(jìn)行兩次“首飛”？能夠“上天”“入?！钡摹蚌H龍”AG600屬于水上飛機(jī)的一種，既能如鯤魚般化羽垂天、摶風(fēng)九萬，又能如游龍般振鱗橫海、擊水三千。在百年航空史上，這種會(huì)“游”的飛機(jī)、會(huì)“飛”的船雖然不如陸基飛機(jī)生機(jī)盎然，卻從未缺席海天之間。古老機(jī)種與現(xiàn)代科技會(huì)擦出怎樣的火花？百年前的耀眼榮光如何重現(xiàn)世間？我們一起來看。

●會(huì)“游”的飛機(jī)

●會(huì)“飛”的船

起源與探索

來自歐美的“科技接力”

當(dāng)萊特兄弟在1903年完成人類“首飛”的壯舉時(shí)，一定不會(huì)想到飛機(jī)也能從水上起降。那一年，一名叫威廉·克雷斯的人制造出了世界上首架水上飛機(jī)。當(dāng)時(shí)，這艘被稱作“飛船”的裝備，雖然最終沒能飛起來，卻為尚處于萌芽狀態(tài)的航空領(lǐng)域提供了一個(gè)全新的選擇。

1905年，年輕的法國(guó)建筑師加布里埃爾·瓦贊設(shè)計(jì)建造了一架底座裝有大型浮筒的水上滑翔機(jī)，并親自駕駛它進(jìn)行了水上起飛試驗(yàn)。雖然這次試驗(yàn)結(jié)果不盡如人意，但飛機(jī)在水上起飛的可行性得到了進(jìn)一步驗(yàn)證。

隨后，越來越多的人加入到對(duì)水上飛機(jī)的探索中。這里面，就包括被后世稱為“浮筒式水上飛機(jī)之父”的亨利·法布爾。

在目睹了瓦贊的水上滑翔機(jī)試驗(yàn)后，出生于法國(guó)船舶世家的法布爾開始癡迷于水上飛機(jī)研究。1910年，法布爾駕駛著他的“鴨子”號(hào)飛機(jī)，在馬賽附近的福斯貝爾河面完成了“首飛”——人類歷史上首次水上起飛試驗(yàn)。

法國(guó)人打開了水上飛機(jī)這扇大門，而美國(guó)人則讓水上飛機(jī)從試驗(yàn)品變成了實(shí)用品。在美國(guó)，格倫·柯蒂斯的名字幾乎家喻戶曉。實(shí)際上，在進(jìn)入水上飛機(jī)這個(gè)全新領(lǐng)域前，柯蒂斯已經(jīng)從事航空技術(shù)研究多年并取得了一定成就。1911年，柯蒂斯設(shè)計(jì)制造的D型水上飛機(jī)在圣迭戈成功完成水上起降，創(chuàng)造了連續(xù)飛行180公里的紀(jì)錄。

至此，真正實(shí)用的水上飛機(jī)出現(xiàn)了！隨后，為了促使水上飛機(jī)朝著更加實(shí)用的大型化發(fā)展，柯蒂斯又對(duì)水上飛機(jī)進(jìn)行了深度改裝，設(shè)計(jì)了船型機(jī)身，一舉奠定了如今大型水上飛機(jī)的基本構(gòu)型。

不過，那時(shí)的水上飛機(jī)只能在水上起降，這給飛機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)造成了很大困擾。

一戰(zhàn)爆發(fā)前夕，世界上首款水陸兩棲飛機(jī)——英國(guó)索普威斯公司設(shè)計(jì)的“蝙蝠船”終于誕生了。

成長(zhǎng)與巔峰

水上飛機(jī)的“黃金時(shí)代”

一切新技術(shù)都逃脫不了軍事家敏銳的目光，水上飛機(jī)的“黃金時(shí)代”也最先在軍事領(lǐng)域得以體現(xiàn)。

一戰(zhàn)前夕，世界主要國(guó)家海軍均對(duì)水上飛機(jī)的軍事應(yīng)用展開了大量深入研究，由此催生了世界上第一支裝備飛機(jī)的海軍航空部隊(duì)、第一艘具備現(xiàn)代航空母艦雛形的水上飛機(jī)母艦。

戰(zhàn)爭(zhēng)期間，水上飛機(jī)得到了前所未有的發(fā)展和展示，作戰(zhàn)任務(wù)和方式也漸漸成型，即通過“艦上起飛、水面降落、吊裝回艦”的模式，進(jìn)行遠(yuǎn)距離偵察和為艦炮射擊提供目標(biāo)定位，同時(shí)擔(dān)負(fù)部分反潛、護(hù)航、沿海巡邏與轟炸等任務(wù)。

到二戰(zhàn)爆發(fā)時(shí)，水上飛機(jī)已成為世界主要國(guó)家海軍的常規(guī)裝備，從日本到美國(guó)再到歐洲各國(guó)，世界主要國(guó)家所有重型水面艦艇都搭載了水上飛機(jī)，水上飛機(jī)母艦達(dá)數(shù)百艘，水上飛機(jī)躍上發(fā)展巔峰。鑒于性能不斷提升，除常規(guī)任務(wù)外，水上飛機(jī)還肩負(fù)起對(duì)海攻擊和空戰(zhàn)的使命。毫不夸張地說，水上飛機(jī)讓海軍插上了翅膀，成為當(dāng)時(shí)當(dāng)之無愧的“海上利劍”。

硝煙之外，水上飛機(jī)的“黃金時(shí)代”在民用航空運(yùn)輸業(yè)中也展露無遺。經(jīng)過橫跨大西洋飛行、編隊(duì)環(huán)球飛行和全程三萬多公里的環(huán)非洲勘測(cè)飛行等一系列遠(yuǎn)距離飛行后，水上飛機(jī)被證實(shí)是當(dāng)時(shí)遠(yuǎn)洋航行的最佳選擇。

20世紀(jì)30年代，洲際飛行幾乎被水上飛機(jī)壟斷，橫跨大西洋和太平洋的定期客運(yùn)航班也隨之建立起來。

當(dāng)時(shí)，每周都有從英國(guó)出發(fā)飛往埃及、印度、馬來西亞和澳大利亞等地的航班。當(dāng)時(shí)世界上最豪華的水上客機(jī)能載客74人，外加10名機(jī)組成員，設(shè)置有臥鋪，甚至配有餐廳和化妝室。

不過，隨著航空技術(shù)的大踏步邁進(jìn)，水上飛機(jī)的“黃金時(shí)代”并未持續(xù)很久。

暗淡與衰落

特定條件的特殊產(chǎn)物

雖然有著巨大的軍用和民用需求，但水上飛機(jī)的飛速發(fā)展很大程度上是特定時(shí)代背景下的特殊現(xiàn)象。

一方面，在飛機(jī)發(fā)展之初，陸上機(jī)場(chǎng)的數(shù)量較少并且條件不夠完備，而大片的水域和碼頭成為水上飛機(jī)的天然起降場(chǎng)所。水上起降場(chǎng)不僅使用維護(hù)成本極低，而且安全性和靈活性更佳。

另一方面，早期陸基飛機(jī)與水上飛機(jī)的性能旗鼓相當(dāng)，而后者擁有機(jī)體寬大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，成為空中預(yù)警機(jī)等特種戰(zhàn)機(jī)和客機(jī)的首選。

正因?yàn)槿绱?，在陸基飛機(jī)性能不斷提升和陸地機(jī)場(chǎng)條件不斷完善后，水上飛機(jī)存在的固有缺陷就慢慢凸顯出來——機(jī)身結(jié)構(gòu)重量較大、航速較慢、抗浪性能要求高等。由此，世界各國(guó)對(duì)發(fā)展水上飛機(jī)的熱情也漸漸冷卻下來。

特別是噴氣式飛機(jī)和艦載直升機(jī)的出現(xiàn)，給了水上飛機(jī)“致命一擊”。最典型的案例當(dāng)屬二戰(zhàn)末期美國(guó)研制的H-4“大力士”噴氣式水上飛機(jī)。這架比安-225運(yùn)輸機(jī)還大的“巨無霸”性能優(yōu)異，卻未能獲得一個(gè)訂單，最終淪落為供人們參觀的軍事“博物館”。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，20世紀(jì)30年代前后，各國(guó)的水上飛機(jī)型號(hào)至少有650余種，但到了20世紀(jì)80年代，仍在發(fā)展的大型水上飛機(jī)項(xiàng)目只有不到10個(gè)。毫無疑問，曾經(jīng)的“海天主宰”衰落了。

復(fù)興與前景

不容小覷的實(shí)用價(jià)值

裝備發(fā)展總是與歷史條件緊密相連，帶有強(qiáng)烈的周期性。衰落不等于衰亡，水上飛機(jī)的復(fù)興只是時(shí)間問題。

率先“拾”起水上飛機(jī)的是日本。受限于《和平憲法》，四面環(huán)海的日本于20世紀(jì)70年代，自行研制列裝了PS-1水上飛機(jī)。該機(jī)主要用于水上救援和反潛巡邏，由此拉開了水上飛機(jī)復(fù)興的大幕。

目前，美國(guó)、日本、俄羅斯、加拿大、法國(guó)等國(guó)新研制了水上飛機(jī)20余款，生產(chǎn)總數(shù)達(dá)到1000多架。其中，最著名的當(dāng)屬日本的US-2、俄羅斯的Be-200和加拿大的CL-415。

雖然水上飛機(jī)復(fù)興的進(jìn)程不夠矚目，價(jià)值卻不容小覷。在遠(yuǎn)海島礁和沿海遠(yuǎn)途運(yùn)輸補(bǔ)給方面，大型水上飛機(jī)較陸基飛機(jī)擁有無可比擬的優(yōu)勢(shì)，這對(duì)于海岸線較長(zhǎng)，而離岸島礁較多、分布較散的國(guó)家而言，意義十分重大。在森林滅火方面，水上飛機(jī)較直升機(jī)更安全、更高效，森林覆蓋面積較大的國(guó)家對(duì)其需求十分強(qiáng)烈。

需要指出的是，大型水上飛機(jī)特別是水陸兩棲飛機(jī)的設(shè)計(jì)建造并非易事。由于兼具船舶和飛機(jī)的雙重特性，水陸兩棲飛機(jī)要兼顧水動(dòng)和氣動(dòng)性能，且兩者之間必須拿捏精準(zhǔn)，研制難度較普通飛機(jī)大得多。

設(shè)計(jì)建造一款大型水陸兩棲飛機(jī)需要舉全國(guó)之力協(xié)同攻關(guān)，體現(xiàn)的是一國(guó)航空工業(yè)的整體水平。

也許冷門而小眾的水上飛機(jī)注定無法重回巔峰，但它依然擁有獨(dú)特的生命力。充分激發(fā)它的活力，關(guān)鍵在于如何與國(guó)家戰(zhàn)略緊密結(jié)合、如何與實(shí)際需求緊密結(jié)合，這也是裝備發(fā)展和運(yùn)用的核心所在。

五、肯德基始于哪一年？

肯德基于1952年由哈蘭.山德士創(chuàng)立于美國(guó)肯塔基州，是美國(guó)跨國(guó)連鎖餐廳之一。

六、春晚始于哪一年？

第一屆春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)舉辦于1983年。

七、嬌韻詩始于哪一年？

嬌韻詩是嬌韻詩公司旗下一個(gè)品牌，成立于1954年，是法國(guó)美容界的著名品牌

八、NBA始于哪一年？

NBA始于1949年

1896年，美國(guó)第一個(gè)籃球組織"全國(guó)籃球聯(lián)盟(簡(jiǎn)稱NBL)"成立，但當(dāng)時(shí)籃球規(guī)則還不完善，組織機(jī)構(gòu)也不健全，經(jīng)過幾個(gè)賽季后，該組織就名存實(shí)亡了。

1946年4月6日，由美國(guó)波士頓花園老板沃爾特·布朗發(fā)起成立了“全美籃球協(xié)會(huì)”(英文簡(jiǎn)稱BAA)。

1949年，在布朗的努力下，美國(guó)兩大籃球組織BAA和NBL合并為"全國(guó)籃球協(xié)會(huì)(簡(jiǎn)稱NBA)。

九、rap始于哪一年？

說唱起源于20世紀(jì)70年代中期在紐約南Bronx 地區(qū)，說唱的興起與搖滾樂的誕生都在50年代：發(fā)源在非裔美國(guó)人的社區(qū)和兩個(gè)心頭由小。到兩個(gè)案件，這種新的音樂形式逐漸吸引了一些白人音樂人，并開始參與到說唱的創(chuàng)作中。

在1986 年以后，對(duì)樣品的用途和被巧辯的聲音樣式變得普遍在黑色和白色執(zhí)行者流行音樂，極大修改什么的早先概念構(gòu)成一個(gè)合法的歌曲、構(gòu)成，或樂器。

十、拍照始于哪一年？

在公元1839年1月9日于法國(guó)科學(xué)學(xué)會(huì)上，宣布人類歷史上第一個(gè)成功發(fā)明攝影技術(shù)，并命名為【達(dá)蓋爾照相術(shù)】。