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怎么實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群控制

作者:Anita 發(fā)布時(shí)間: 2022-05-04 02:36:22

簡(jiǎn)介:】一種無人機(jī)集群控制系統(tǒng),其特征在于,包括:若干無人機(jī),包括一主機(jī)及若干從機(jī),且所述主機(jī)及若干從機(jī)上均設(shè)置有一飛控模塊;一地面控制站,用于進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃,并反饋所述任務(wù)規(guī)劃到與地面

一種無人機(jī)集群控制系統(tǒng),其特征在于,包括:若干無人機(jī),包括一主機(jī)及若干從機(jī),且所述主機(jī)及若干從機(jī)上均設(shè)置有一飛控模塊;一地面控制站,用于進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃,并反饋所述任務(wù)規(guī)劃到與地面控制站建立通訊連接的主機(jī)和所有從機(jī);其中,所述主機(jī)根據(jù)獲取的任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行飛行,且飛行過程中同時(shí)將自身的位置和速度信息發(fā)送給所有連接到地面控制站的從機(jī),所述從機(jī)根據(jù)來自主機(jī)的位置和速度信息,結(jié)合來自地面控制站的任務(wù)規(guī)劃,跟隨主機(jī)飛行。

無人機(jī)編隊(duì)算法工程師有前途嗎

無人機(jī)編隊(duì)也就是這兩年開始走入大眾視線的,國(guó)內(nèi)做的好的幾家就是億航,零度和高巨創(chuàng)新了,從商業(yè)推廣的以及宣傳效果來看,無人機(jī)編隊(duì)飛行確實(shí)能給人帶來巨大的視覺沖擊和新鮮感,但是龐大的無人機(jī)群的控制,通信,編隊(duì)協(xié)調(diào)等都是一整套編隊(duì)算法支持的,從這個(gè)角度看編隊(duì)算法工程師前途一片大好,畢竟中國(guó)的商業(yè)推廣和政府的宣傳效應(yīng)對(duì)這些新鮮的科技的展現(xiàn)方式還是蠻歡迎很支持的,所以努力讓自己的能力越來越好,也保證讓無人機(jī)編隊(duì)越來越穩(wěn)定應(yīng)該是每個(gè)編隊(duì)算法工程師所努力的吧

無人機(jī)群通過什么傳遞的指令在空中擺出造型

你只要能發(fā)明一直不需要延遲就能控制無人機(jī)的信號(hào),應(yīng)該就可以了。當(dāng)然就算你的遙控信號(hào)是光速傳播,延遲可以忽略,你無人機(jī)接受到信號(hào),還需要轉(zhuǎn)碼成指令,然后再執(zhí)行。我覺得,你還需要把無人機(jī)上再安裝一個(gè)鋼鐵俠那種的超級(jí)計(jì)算機(jī)。
但是不管如何,總會(huì)有一點(diǎn)延遲的。

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    條評(píng)論
  • 匿名
    2023-09-27 09:50:02
    總是能按時(shí)完成任務(wù)。

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