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植保無人機(jī)發(fā)展到今天遇到了哪些瓶頸

作者:Anita 發(fā)布時(shí)間: 2022-05-06 07:06:14

簡介:】瓶頸是可以克服的
大疆在 MG-1 基礎(chǔ)上,MG-1S 的飛控系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)與噴灑系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。
飛控系統(tǒng)方面,MG-1S 采用大疆 A3 飛控,其算法經(jīng)過全面優(yōu)化,幫助無人機(jī)在藥液晃動(dòng)

瓶頸是可以克服的
大疆在 MG-1 基礎(chǔ)上,MG-1S 的飛控系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)與噴灑系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。
飛控系統(tǒng)方面,MG-1S 采用大疆 A3 飛控,其算法經(jīng)過全面優(yōu)化,幫助無人機(jī)在藥液晃動(dòng)時(shí)也能平穩(wěn)飛行;而加上雙氣壓計(jì)、雙指南針,飛控系統(tǒng)在飛行數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)可立即切換至另一套傳感器工作,保障飛行安全。
環(huán)境感知系統(tǒng)方面,MG-1S 的前側(cè)方、后側(cè)方與底部各設(shè)置了一部高精度毫米波雷達(dá)。前后兩部斜視雷達(dá)可預(yù)先探測地形,并結(jié)合下視雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)定高。通過不間斷掃描,MG-1S 可提前感知飛行方向的地形變化,并根據(jù)地形和作物高度及時(shí)調(diào)整飛行高度,實(shí)現(xiàn)仿地飛行,均勻噴灑。
噴灑系統(tǒng)方面,MG-1S 配備了兩臺(tái)定制水泵,可分別控制前、后兩對(duì)噴頭,并允許用戶根據(jù)不同的作業(yè)需求,選擇前單噴、后單噴及全噴三種不同的噴灑模式;新增的壓力傳感器與流量傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測噴灑流量,在作業(yè)過程中動(dòng)態(tài)控制藥劑的流量與速度;新設(shè)計(jì)的兩級(jí)式噴灑系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)噴頭在航線兩端變量作業(yè)時(shí)偶然出現(xiàn)的噴霧不均勻、沉降不達(dá)標(biāo)現(xiàn)象;下沉式新型噴頭則利用了下壓風(fēng)場,噴頭組件實(shí)現(xiàn)了即開即停,以便噴灑更加精準(zhǔn),并提高藥液沉降效果;水泵和藥箱也進(jìn)行了優(yōu)化,方便加藥,也易拆卸和清潔;濾網(wǎng)面積與上一代產(chǎn)品相比增大 20 倍,雙濾網(wǎng)設(shè)計(jì)減少了因配水、粉劑或藥液原因而引起的噴嘴堵塞問題。
機(jī)械結(jié)構(gòu)上,MG-1S 增強(qiáng)了主臂、優(yōu)化了腳架設(shè)計(jì),便于拆裝;電子調(diào)速器增加防水膠膜,可隔絕雨水、灰塵,并抵抗農(nóng)藥、鹽霧等液體腐蝕,為電調(diào)提供保護(hù)。

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