【簡介：】很高興回答題主！
所謂難者不會，會者不難，這個難點確實因人而異。刨根問底的話，技術大都是入門難易不同，但再簡單的技術，想要把相關性能做到極致，達到行業(yè)標桿的話，對所有企業(yè)和團隊

很高興回答題主！

所謂難者不會，會者不難，這個難點確實因人而異。刨根問底的話，技術大都是入門難易不同，但再簡單的技術，想要把相關性能做到極致，達到行業(yè)標桿的話，對所有企業(yè)和團隊來說都不容易。假如您做過科技產品開發(fā)，應該有切身體會。談下自己認識：

先說下無人機的關鍵技術有哪些在了解無人機技術之前，先要明確無人機系統(tǒng)的基本定義。根據《民用無人機駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》定義：無人機駕駛航空器，是一架由遙控站管理（包括遠程操縱或自主飛行的航空器）；無人機系統(tǒng)，也稱遠程駕駛航空器系統(tǒng)，是指由無人機、相關的控制站、所需的指令與控制數據鏈路以及批準的型號設計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。

無人機系統(tǒng)主要由三部分組成，分別為飛行器平臺、控制站與通訊鏈路，其中：

飛行器平臺包括飛行機體結構、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、通信系統(tǒng)；控制站包括顯示系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)；通訊鏈路包括機載通訊與地面通訊。導航系統(tǒng)是無人機的眼睛，負責為無人機提供參考坐標系的位置、速度和飛行姿態(tài)，從而引導無人機按照指定路線準確飛行。目前無人機所采用的導航技術主要有慣性導航、定位衛(wèi)星導航、地形輔助導航、地磁導航、多普勒導航等。

動力系統(tǒng)是無人機的基礎，直接影響飛行的可靠性。目前民用工業(yè)無人機以油動為主，消費級無人機以電動為主。且不同用途的無人機對動力裝置要求也不同。低速、中低空小型無人機傾向于活塞發(fā)動機，低速短距、垂直起降無人機傾向渦軸發(fā)動機，小型民用無人機則主要采用電動機、內燃機或噴氣發(fā)動機。

無人機飛控是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。飛控分為硬件部分和軟件部分，包括慣性測量單元（IMU）、全球定位系統(tǒng)（GPS）、氣壓計和超聲波測量模塊、微型計算機（算法計算平臺）、接口。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。整體而言，不同的無人機，飛控系統(tǒng)的構造可能會存在一定的差異，但整體上差不多。

通信系統(tǒng)是無人機和控制站之間的橋梁，是無人機的真正價值所在。上行通信鏈路主要負責地面站到無人機的遙控指令的發(fā)送和接收。下行通信鏈路主要負責無人機到地面站的遙測數據、紅外或電視圖像的發(fā)送和接收。

說下無人機分類。按照應用領域可以將無人機分類為軍用無人機與民用無人機，其中民用無人機可以進一步分為工業(yè)級無人機與消費級無人機。按照技術特征分類，可以將無人機分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機與復合翼無人機。

二、再說下我眼中最難的無人機技術，這里不談軍用無人機，只討論民用多旋翼無人機飛控：高穩(wěn)定度和高精度（電機，電調，算法）航拍：影像質量（攝像頭與成像技術）云臺：多軸穩(wěn)定云臺（更靈敏與輕便的機構與力學系統(tǒng)）圖傳：高清圖傳（更大帶寬，更遠距離，更低功耗）定位與導航：傳感器融合，自主軌跡規(guī)劃，改變飛行策略避障：智能感知，學習，決策動力：速度與控制；續(xù)航能力安全：智能故障檢測，告警與自愈交互：地面站與服務器數據處理集群：多機協(xié)同飛行作業(yè)最后，對于民用多旋翼無人機，克服種種困難技術的目的自然是擴展自身服務能力：除航拍外的，例如負重、攔截、安防、遙感、植保等，脫離實際目標單純追求技術的炫酷，性能的極致，這種做法舍本逐末，市場風險極大。

至于小米放棄，我認為不僅僅是技術原因，更多是經營，市場，政策等綜合因素的考量結果。由于無人機面市場競爭激烈，各個細分市場都有龍頭企業(yè)占據，想要強行分得一杯羹并不容易。

見識淺薄，歡迎拍磚，謝謝！