【簡(jiǎn)介：】在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)等環(huán)境中，有毒氣體泄漏可能給救援隊(duì)帶來(lái)真正的風(fēng)險(xiǎn)。考慮到這一點(diǎn)，西班牙研究人員已經(jīng)改造出一款小型無(wú)人機(jī)，能在任何人進(jìn)入建筑物之前檢查這些氣體。
這款重量?jī)H35

在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)等環(huán)境中，有毒氣體泄漏可能給救援隊(duì)帶來(lái)真正的風(fēng)險(xiǎn)?？紤]到這一點(diǎn)，西班牙研究人員已經(jīng)改造出一款小型無(wú)人機(jī)，能在任何人進(jìn)入建筑物之前檢查這些氣體。

這款重量?jī)H35克的無(wú)人機(jī)被稱為SNAV（嗅覺(jué)納米飛行器），實(shí)際上是基于市售的Crazyflie 2.0迷你四軸飛行器。這架無(wú)人機(jī)由巴塞羅那大學(xué)和加泰羅尼亞生物工程研究所的一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了改造。該項(xiàng)目由研究人員Santiago Marco和JavierBurgués領(lǐng)導(dǎo)。

這架無(wú)人機(jī)配備MOX（金屬氧化物）氣體傳感器，它可以檢測(cè)微量濃度的氣體，如一氧化碳和甲烷，以及其他有機(jī)揮發(fā)性化合物，如乙醇，丙酮和苯。它的靈敏度低至百萬(wàn)分之一（取決于物質(zhì)），并且能夠通過(guò)跟蹤氣體在房間不同部分的濃度來(lái)定位排放氣體的來(lái)源。

此外，無(wú)人機(jī)使用一系列預(yù)先安裝的射頻收發(fā)器自動(dòng)在建筑物內(nèi)導(dǎo)航。在迄今為止已經(jīng)成功進(jìn)行的試驗(yàn)中，其中6個(gè)放置在建筑物內(nèi)的已知位置，而另一個(gè)放置在SNAV上。通過(guò)使用自己的收發(fā)器與其他六個(gè)裝置進(jìn)行通信，無(wú)人機(jī)因此能夠?qū)ζ洚?dāng)前位置進(jìn)行三角測(cè)量，并且還可以根據(jù)命令飛到指定位置。

因?yàn)镾NAV非常小，它還可以通過(guò)小洞、管道或其他太窄而無(wú)法安全通過(guò)的空間飛行。

科學(xué)家最近在《傳感器》（Sensors）雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于這項(xiàng)研究的論文。