【簡介：】題主，您好，感謝邀請(qǐng)。
簡單來說，智能駕駛系統(tǒng)即是一套能夠讓駕駛變得更簡單的駕駛輔助系統(tǒng)，其可通過降低駕駛難度與駕駛疲勞，從而切實(shí)保障行車安全性。而且，時(shí)下個(gè)別先進(jìn)的智能駕

題主，您好，感謝邀請(qǐng)。

簡單來說，智能駕駛系統(tǒng)即是一套能夠讓駕駛變得更簡單的駕駛輔助系統(tǒng)，其可通過降低駕駛難度與駕駛疲勞，從而切實(shí)保障行車安全性。而且，時(shí)下個(gè)別先進(jìn)的智能駕駛系統(tǒng)更有著規(guī)避交通事故的發(fā)生，以及將事故的危害降到最低的作用，它們對(duì)于行車安全的保障更加全面。比如說，配置在一汽-大眾新邁騰身上的IQ.DRIVE技術(shù)，很好地降低了駕駛難度與駕駛疲勞的同時(shí)，更能規(guī)避交通事故的發(fā)生，能將事故的危害降至最低。具體來看：

新邁騰的IQ.DRIVE可實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)智能駕控，是當(dāng)下最先進(jìn)的智能駕駛技術(shù)之一，其在ACC 3.0自適應(yīng)續(xù)航、Lane Assist車道保持、AEB自動(dòng)緊急剎車、PreCrash Heck后部預(yù)碰撞、PreCrash Basis& Front 基礎(chǔ)預(yù)碰撞&前部預(yù)碰撞、第三代自動(dòng)泊車系統(tǒng)PLA3.0、HOD電容式方向盤手離檢測(cè)、360度全景影像、RTA后方交通預(yù)警系統(tǒng)、Traffic Jam Assist交通擁堵輔助、MKB多次碰撞預(yù)防、Travel Assist等一系列ADAS科技的加持下，可實(shí)現(xiàn)全速域的智能駕控，從出發(fā)的那一刻開始，就能為車主提供全面的安全守護(hù)。

其中，ACC 3.0自適應(yīng)續(xù)航可讓配置有IQ.DRIVE的新邁騰在0-160Km/h的速度區(qū)間內(nèi)，保持安全距離自動(dòng)跟跟隨前車起步、停車和減速，通過解放駕駛員的雙腳，起到降低駕駛難度、削減駕駛疲勞、保障行車安全的作用。同時(shí)，在堵車時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保持車距，并保持在同一車道內(nèi)行駛的Traffic Jam Assist交通擁堵輔助系統(tǒng)，也是能有效降低駕駛難度、削減駕駛疲勞與保障行車安全。當(dāng)然，Traffic Jam Assist交通擁堵輔助的實(shí)現(xiàn)，離不開Lane Assist車道保持系統(tǒng)的協(xié)助，且Lane Assist車道保持系統(tǒng)得益于可自動(dòng)識(shí)別車道線，其還能在車輛偏離車道時(shí)自動(dòng)進(jìn)行反向修正，從而確保行駛穩(wěn)定性，降低危險(xiǎn)發(fā)生的可能和駕駛難度。

除了Lane Assist車道保持系統(tǒng)可以降低危險(xiǎn)發(fā)生的概率之外，同時(shí)新邁騰IQ.DRIVE的RTA后方交通預(yù)警、Side Assist變道輔助、HOD電容式方向盤手離檢測(cè)等ADAS智能科技，也是能有效避免事故的發(fā)生。

比如說，RTA后方交通預(yù)警系統(tǒng)，在車尾的雷達(dá)傳感器若探測(cè)到后方有移動(dòng)物體接近時(shí)，就會(huì)發(fā)出警告，且在緊急情況下更能主動(dòng)剎車干預(yù)，從而規(guī)避倒車時(shí)的潛在事故。

又比如說，Side Assist變道輔助系統(tǒng)則是在駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈之后，就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)即將變更的車道后方是否有車輛靠近，如若有車輛靠近，則會(huì)警示駕駛員，從而規(guī)避變道的安全隱患。

在此基礎(chǔ)上，IQ.DRIVE的PreCrash Heck后部預(yù)碰撞、PreCrash Basis& Front 基礎(chǔ)預(yù)碰撞&前部預(yù)碰撞和MKB多次碰撞預(yù)防系統(tǒng)等，還賦予了新邁騰強(qiáng)大的應(yīng)變能力，使其不僅能時(shí)刻預(yù)判前方的碰撞與后車的追尾風(fēng)險(xiǎn)，通過自動(dòng)觸發(fā)安全帶預(yù)警，來保障車內(nèi)駕乘人員的安全；同時(shí)，其更能在碰撞事故發(fā)生時(shí)給予車輛額外的制動(dòng)力，將碰撞的危害降至最低，并避免二次碰撞帶來的傷害。

不難看出，智能駕駛系統(tǒng)對(duì)于行車安全有著質(zhì)的提高與幫助，正如新邁騰的IQ.DRIVE，從事故源頭上削減安全隱患的主動(dòng)安全，在汽車保有量日益增長的當(dāng)下，比之氣囊、車身剛度等帶來的被動(dòng)安全，更加實(shí)用與優(yōu)秀。當(dāng)然，對(duì)于汽車而言，全面的被動(dòng)安全守護(hù)也是不可或缺的。

智能駕駛本質(zhì)上涉及注意力吸引和注意力分散的認(rèn)知工程學(xué)，主要包括網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航、自主駕駛和人工干預(yù)三個(gè)環(huán)節(jié)。智能駕駛的前提條件是，我們選用的車輛滿足行車的動(dòng)力學(xué)要求，車上的傳感器能獲得相關(guān)視聽覺信號(hào)和信息，并通過認(rèn)知計(jì)算控制相應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。

智能駕駛的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，解決我們?cè)谀睦铩⒌侥睦?、走哪條道路中的哪條車道等問題；自主駕駛是在智能系統(tǒng)控制下，完成車道保持、超車并道、紅燈停綠燈行、燈語笛語交互等駕駛行為；人工干預(yù)，就是說駕駛員在智能系統(tǒng)的一系列提示下，對(duì)實(shí)際的道路情況做出相應(yīng)的反應(yīng)。

智能駕駛是工業(yè)革命和信息化結(jié)合的重要抓手，快速發(fā)展將改變?nèi)?、資源要素和產(chǎn)品的流動(dòng)方式，顛覆性地改變?nèi)祟惿睢?/p>

智能駕駛系統(tǒng)是一個(gè)集中運(yùn)用了先進(jìn)的信息控制技術(shù)，劇本環(huán)境感知、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能駕駛系統(tǒng)作為各國重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)中的一部分，仍在不斷的探索與實(shí)驗(yàn)中[3]。

系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)

按照遞階控制結(jié)構(gòu)理論及交通系統(tǒng)的層次性結(jié)構(gòu)特性，可將基于互聯(lián)網(wǎng)思維應(yīng)用的智能駕駛系統(tǒng)的邏輯框架自下而上劃分為：感知層、網(wǎng)絡(luò)層、分析層和應(yīng)用層。

1.1感知層介紹

感知層，即數(shù)據(jù)采集層，主要由影響駕駛的各要素信息構(gòu)成，即人、車、路的信息采集及三者信息的相互聯(lián)系與交叉影響，主要可以分為以下兩點(diǎn)：

（1）路況信息的采集，如道路幾何構(gòu)造，路面狀況，道路災(zāi)害，路網(wǎng)條件及交通狀況等，一般可通過GPS或北斗系統(tǒng)等高精度導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行采集。

（2）車輛信息，車輛信息主要包括車輛原始數(shù)據(jù)，如（車輛型號(hào)，車輛理論參數(shù)等）以及車輛行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，如（行車速度，行車時(shí)間、行車軌跡等），一般可通過CAN總線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

1.2網(wǎng)絡(luò)層介紹

網(wǎng)絡(luò)層，即數(shù)據(jù)的傳輸調(diào)度層，路況信息在經(jīng)過導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后通過報(bào)文通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，車輛信息有CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后以GPRS通信模塊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸至本層后，由本層進(jìn)行匯總整合后傳輸至分析層中。

1.3分析層介紹

分析層，即大數(shù)據(jù)的分析處理層，由于大數(shù)據(jù)采集與處理的無序性，在已定義的函數(shù)模型下，對(duì)影響駕駛的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理。處理結(jié)果將傳送至應(yīng)用層中，同時(shí)將返回至網(wǎng)絡(luò)層中進(jìn)行存儲(chǔ)與調(diào)用，并在網(wǎng)絡(luò)層中建立行駛數(shù)據(jù)庫。

1.4應(yīng)用層介紹

應(yīng)用層，即應(yīng)用服務(wù)層，依據(jù)數(shù)據(jù)采集與處理的結(jié)果，通過數(shù)據(jù)接口的方式可進(jìn)行跨應(yīng)用，跨系統(tǒng)之間的信息共享與信息協(xié)調(diào)。在互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)應(yīng)用思維及互聯(lián)互通的理念下，智能駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用主要為分為三大模塊：用戶服務(wù)系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、汽車營銷系統(tǒng)。

（1）用戶服務(wù)系統(tǒng)。基于互聯(lián)網(wǎng)思維的智能駕駛系統(tǒng)以駕駛員的行車安全性、舒適度等為約束，通過互聯(lián)網(wǎng)的云處理與計(jì)算平臺(tái)，得出建議的車輛安全行駛評(píng)定值、預(yù)警意見、適宜車速等駕駛控制數(shù)據(jù)流，由車體通過CAN總線接收數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換，進(jìn)行行駛控制與調(diào)節(jié)，同時(shí)提出行駛對(duì)策的輔助指導(dǎo)可視化界面，人機(jī)交互協(xié)調(diào)車輛關(guān)系，保障行車安全，提高人的駕駛愉悅性。