【簡介：】無人機，顧名思義就是無人駕駛的飛行器，既然無人駕駛很顯然那些原本用人來觀察操縱的機構(gòu)設備就得由某種電子或機械或機電一體化的裝置來替代，支撐這些自動化裝置的技術無疑就是

無人機，顧名思義就是無人駕駛的飛行器，既然無人駕駛很顯然那些原本用人來觀察操縱的機構(gòu)設備就得由某種電子或機械或機電一體化的裝置來替代，支撐這些自動化裝置的技術無疑就是各類自動化技術。首先要保障無人機的正常飛行就需要自動導航技術，接下來要使無人機按照導航要求的軌跡飛行需要自動駕駛技術，要保障發(fā)動機等機載動力設備的正常運行還需要各種狀態(tài)參數(shù)的自動探測技術、自動控制技術，要在地面實施對無人機的監(jiān)測和控制還需要自動數(shù)據(jù)采集處理技術，雙向數(shù)傳無線通訊和控制技術等等，以上僅是要保障一個無人機做為運載工具的正常運行所需的最基本的自動化技術，而要完成某種預定任務，更需要加裝或掛載更多的自動化裝置，比如：高分辨自動攝影、雷達自動探測、目標自動定位攻擊等等，可以這樣說沒有自動化技術的進步就沒有無人機的發(fā)展，自動化技術對于無人機的重要性怎么夸張都不為過。至于你說的第二個問題我想兩者是相輔相成的，應該說既有自主控制也有人工干預兩者在技術實現(xiàn)上并不矛盾。

專利申請。。。

申請發(fā)明專利需要提供下述資料：
一、 請?zhí)峁?1、申請人的姓名或名稱（全稱）、地址、郵編； 2、申請人的營業(yè)執(zhí)照、組織機構(gòu)代碼證或個人身份證復印件； 3、發(fā)明人(自然人)的姓名、地址、郵編； 4、辦理該發(fā)明專利申請的聯(lián)系人的電話、傳真、聯(lián)系地址。
二、 辦理委托手續(xù)（單位蓋公章或自然人簽名）。
三、提交一份技術交底書，為了你更方便的撰寫發(fā)明交底書也為了我們更好的理解貴方的發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)容，請按照下述格式撰寫交底書。
一、發(fā)明名稱
(簡單而明了地反映該發(fā)明的技術內(nèi)容是產(chǎn)品、裝置或方法（一般限定在25個字以內(nèi)）)
二、所屬技術領域
(簡要說明所屬技術領域，如：本發(fā)明屬于溫度自動控制裝置，本發(fā)明涉及××材料的熱處理方法等。)
三、現(xiàn)有技術（背景技術）
(對最接近發(fā)明的同類現(xiàn)有技術狀況加以分析說明，必要時借助附圖加以說明，具體內(nèi)容包括：構(gòu)造、各部件間的位置和連接關系或條件、工藝過程等，實事求是地指出現(xiàn)有技術的問題盡可能分析存在的原因)。
四、發(fā)明內(nèi)容
1、發(fā)明目的(實事求是地指出本發(fā)明所要解決的技術問題。)
2、技術解決方案（要清楚、完整、準確地加以描述，特別是要把區(qū)別于現(xiàn)有技術的發(fā)明點盡可能地描述清楚，并不僅限于發(fā)明的基本原理，以使本領域內(nèi)的普通技術人員能實施為準，并且在描述技術解決方案的每項技術手段（包括每項結(jié)構(gòu)的位置和連接關系）時，相應地說明其在本發(fā)明中所起的作用。如果僅以文字說明較難描述清楚，請以附圖說明。發(fā)明點的替代技術方案或可替代的技術要件、方法步驟等。如果有，也要盡量提出，以形成從屬權(quán)利要求。）
附：如果出現(xiàn)英文縮寫或具有特殊意義的代號，請具體說明其含義及業(yè)界通用中文名稱。
3、技術效果(與本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案相對應，將本發(fā)明所能達到的效果（包括社會的、經(jīng)濟的、技術的效果，最好有具體數(shù)據(jù)）具體地、實事求是地進行描述，科學分析和試驗結(jié)果是最有說服力的證據(jù)。)
五、附圖及附圖的簡單說明
(要提供描述本發(fā)明的必要的附圖（即結(jié)構(gòu)示意圖，而不是工程圖），該附圖能清楚地體現(xiàn)發(fā)明點之所在，為此可采用多種繪圖方式。對元部件或結(jié)構(gòu)統(tǒng)一編號并命名，必要時也要提供有關現(xiàn)有技術附圖。)
六、具體實施方式
(列舉實現(xiàn)發(fā)明的實施例（發(fā)明構(gòu)思的具體體現(xiàn)），舉一具體的本發(fā)明的實現(xiàn)事例從而將本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分體現(xiàn)出來，包括各電氣元件及其之間的電性連接關系，如果是方法請具體說明每一部分的具體方法，包括靜態(tài)關系、動態(tài)關系及作用效果)
附：如果出現(xiàn)英文縮寫或具有特殊意義的代號，請具體說明其含義及業(yè)界通用中文名稱。

申請實用新型專利提供資料：
一、 請?zhí)峁?1、申請人的姓名或名稱（全稱）、地址、郵編； 2、申請人的營業(yè)執(zhí)照、組織機構(gòu)代碼號或個人身份證復印件； 3、發(fā)明人(自然人)的姓名、地址、郵編； 4、辦理該發(fā)明專利申請的聯(lián)系人的電話、傳真、聯(lián)系地址。
二、 辦理委托手續(xù)（合同由代理機構(gòu)提供）
三、 提交一份技術交底書，代理機構(gòu)審查是否可以申請專利，如可以申請，代理機構(gòu)寄委托協(xié)議給貴方，簽署合同

該技術交底書可按下述八個部分撰寫：
? 實用新型（產(chǎn)品）的名稱
? 實用新型所屬的技術領域
? 相關背景技術(寫明背景技術存在的缺陷)
? 實用新型的目的或者所要解決的技術問題
? 本實用新型所采用技術方案的要點
? 實用新型達到的有益效果（對照背景技術）
? 附圖及附圖說明（必須有）
? 實用新型采用的具體實施方案（盡可能詳細）
（說明書附圖是指用圖形補充說明書文字部分的描述,使人能夠直觀、形象地理解發(fā)明的每個技術特征和整體技術方案。）

申請外觀設計專利：
一、 請?zhí)峁?1、申請人的姓名或名稱（全稱）、地址、郵編； 2、申請人的營業(yè)執(zhí)照、組織機構(gòu)代碼證或個人身份證復印件； 3、發(fā)明人(自然人)的姓名、地址、郵編； 4、辦理該發(fā)明專利申請的聯(lián)系人的電話、傳真、聯(lián)系地址。
二、 辦理委托手續(xù)（單位蓋公章或自然人簽名）。
三、提供該外觀設計圖片或照片（最好是用數(shù)碼相機拍的）

? 圖片或照片是指該外觀設計產(chǎn)品的六面正投影視圖（即：前視圖、后視圖、左視圖、右視圖、俯視圖、仰視圖）和立體圖。如果視圖上無設計要點，可以省略；如果視圖是對稱的，可以省略一幅視圖。
? 上述圖片或照片中的視圖尺寸比例要一致，圖片或照片的尺寸大小應當在3cm×8cm與15cm×22cm之間。
? 圖片或照片的背景應是單色，該背景不得有與本外觀設計無關的其它物品或圖案。同時照片必須沒有強光與陰影等影響圖像效果的因素。
? 要求保護色彩的外觀設計, 要同時提交彩色和黑白圖片或照片各一份。
? 如果不熟悉圖片或照片的制作要求，代理機構(gòu)可以代為制作申請所需的圖片或照片
4、簽署委托合同，支付專利申請費用：
專利申請費用包括兩部分：官方費用和代理費用
一般的代理費用如下
國內(nèi)自然人和法人申請發(fā)明專利費用如下（每件）：
發(fā)明 官費（元） 代理費（元）
1.專利申請費 950 4000－6000
2.提實質(zhì)審查費 2500 1000－2000
3.專利證書登記費 255 －
4.專利申請維持費（第三年后） 300 （每年） －
5.授權(quán)當年年費 第1-3年： 900 －
第4-6年： 1200 . －

…….國外自然人和法人申請發(fā)明專利費用如下(每件)：
發(fā)明 官 費（人民幣） 代理費（美元） 總 計（美元）
專利申請費 950 500 615
提實質(zhì)審查費 2500 150 455
專利證書登記費 255 80 111
專利申請維持費 300（第三年后每年）
授權(quán)當年年費 900或1200 50 159或195
(注：答復審查意見視情況收費)
（注：1、申請人是單位的，由上級主管部門出具企業(yè)虧損證明，上述申請費、實質(zhì)審查費、授權(quán)當年年費官費可減緩70%，申請維持費官費可減緩60%；申請人是個人的，減緩85%，申請維持費官費可減緩80%。2、實質(zhì)審查中答復審查意見視情況收費。）
國內(nèi)自然人和法人申請實用新型專利費用如下(每件)：
實用新型 官費（括弧內(nèi)為減緩后費用） 代理費（元）
1.專利申請費 500 （150） 2500 （不包括畫圖）
2.專利證書登記費 295 －
3.授權(quán)當年年費 600（180） －
國內(nèi)自然人和法人申請外觀設計專利費用如下（每件）：
外觀設計 官費（減緩后） 代理費（元）
1.專利申請費 500 (150) 1000
2.專利證書登記費 295 －
3.授權(quán)當年年費 600（180） －

注意：各地可能均有政府出臺的專利申請資助政策，可以資助專利費用，可以咨詢各代理機構(gòu)，畢竟國家的錢不要白不要。

5、代理人準備申請文件約需10-20個工作日，其效率高低完全取決于申請資料提供的翔實程度。
準備文件完畢代理人會要求申請人復核申請文件，如無問題即可提交申請，一般申請日當天即會出具專利申請受理通知書，從而進入審查流程。

6、專利局的審查流程
審查員審查專利流程
發(fā)明：
按照我國專利法的規(guī)定，一個發(fā)明專利從申請到授權(quán)一般要經(jīng)歷下述程序：
1、 提供交底書，委托代理機構(gòu)撰寫申請文件，一般要20天－一個月時間
2、 遞交申請文件，取得專利局的受理通知書，確定申請日，遞交文件當日也可以遞交提前公開聲明，及請求實質(zhì)審查，這樣可以加快審查進程
3、 專利局對專利申請文件進行形式審查，約2-3個月，初審合格后進入公開準備階段
4、 專利局公開發(fā)明申請文件，約在6-8個月
5、 專利局對發(fā)明專利文件進行實質(zhì)審查，約一年半到兩年，期間審查員就發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容即新穎性創(chuàng)造性實用性問題與申請人溝通（委托代理機構(gòu)的跟代理機構(gòu)溝通，以確定發(fā)明合適的保護范圍），來回溝通可能往復數(shù)次，直至修改到審查員滿意為止
6、 專利局發(fā)出授權(quán)通知書
7、 申請人辦理領取專利證書手續(xù)
8、 約2-3個月后拿到專利證書
整個過程持續(xù)約2年半到3年，具體時間取決于審查員的審查速度與申請人交底資料的翔實程度。
實用新型與外觀設計：
1、 提供交底書，委托代理機構(gòu)撰寫申請文件，一般要10個工作日
2、 遞交申請文件，取得專利局的受理通知書，確定申請日
3、 專利局對專利申請文件進行形式審查，約3-6個月
4、 專利局發(fā)出授權(quán)通知書
5、 申請人辦理領取專利證書手續(xù)(繳納領證費295元，【200元證書登記費，90元當年年費，5元印花稅】)
6、 約2-3個月后拿到專利證書
整個過程持續(xù)約1年，具體時間取決于審查員的審查速度與申請人交底資料的翔實程度。