【簡介：】微型無人機作戰(zhàn)環(huán)境主要在峽谷和城市建筑物之間，這意味著微型無人機的使用往往是非直視的。微型無人機空中飛行時需要與操作人員保持通信聯(lián)系，但由于體積、質(zhì)量的限制，目前只能

微型無人機作戰(zhàn)環(huán)境主要在峽谷和城市建筑物之間，這意味著微型無人機的使用往往是非直視的。微型無人機空中飛行時需要與操作人員保持通信聯(lián)系，但由于體積、質(zhì)量的限制，目前只能采用微波通信方式。盡管微波可傳輸大量數(shù)據(jù)，足夠進行電視實況轉(zhuǎn)播，但卻無法穿透墻壁，這是當前急需解決的問題。對于非視線數(shù)據(jù)傳輸，目前已有了一系列的技術(shù)和方案，其中之一就是把大量較大的無人機部署到所需區(qū)域的上空，以提供整個網(wǎng)絡(luò)所需的網(wǎng)絡(luò)連通性，并實時傳送信息。 衛(wèi)星通信是處理非視線數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧硪环N方式，但存在電源消耗過大的問題，并且還需要空中的通信中繼站才能與網(wǎng)絡(luò)連通，中繼站可以是另一架飛機或者衛(wèi)星。
如果微型無人機不在操作者的控制之下飛行，那么其自主能力是至關(guān)重要的。目前全球定位系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)小型化到適于微型無人機使用的尺寸，并且已經(jīng)進行了試驗，但離自主飛行所需的水平仍有一定的差距。微型無人機要超出按預(yù)編程序飛行的限制，需要有一定程度的自主性，以使無人機系統(tǒng)可以完全獨立飛至所需地域后收集數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)傳給作戰(zhàn)單位或網(wǎng)絡(luò)。這一點目前還做不到。微型無人機自主性的發(fā)展對通信帶寬和能量提出要求。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)越多，需要的能源消耗越多，需要的無線電頻譜也越多。