【簡介：】AUDS“蜘蛛網(wǎng)”雷達是中國電科14所研發(fā)的一款便攜式多功能偵察雷達。
AUDS“蜘蛛網(wǎng)”雷達的構(gòu)成十分簡單，除了架設(shè)在三腳架上的圓柱形天線，就是一個顯卡筆記本，再無其它累贅，電

AUDS“蜘蛛網(wǎng)”雷達是中國電科14所研發(fā)的一款便攜式多功能偵察雷達。

AUDS“蜘蛛網(wǎng)”雷達的構(gòu)成十分簡單，除了架設(shè)在三腳架上的圓柱形天線，就是一個顯卡筆記本，再無其它累贅，電源只要用電池即可。體積和重量也不大，兩名士兵就可以把雷達“拉著走”，三名士兵在15分鐘內(nèi)就可以完成架設(shè)和撤收。并適裝于各類輕型化武器平臺，可以架設(shè)在“猛士”越野車上，成為一款機動雷達。

不過，AUDS“蜘蛛網(wǎng)”雷達雖然結(jié)構(gòu)簡單，功能卻不弱。其工作于S波段，采用先進的圓形相控陣體制與數(shù)字波束成形技術(shù)，可實現(xiàn)全方位波束電掃。具有強地雜波下高概率檢測“低、小、慢”目標的突出能力，可有效探測、跟蹤任意方位來襲目標，而且圓形布陣的優(yōu)點非常明顯，就是每一個方向的探測距離一樣，沒有哪個方向是弱視，具備同時探測、跟蹤任意方位來襲的低空慢速目標和迫擊炮彈的能力。對雷達散射截面積0.01平方米的無人機探測距離不低于5千米，且具有多目標探測跟蹤能力，可單獨探測跟蹤多個目標。

AUDS“蜘蛛網(wǎng)”雷達的部署將極大提升發(fā)現(xiàn)、防范、處理無人機等低、小、慢飛行物的能力，對于保障敏感區(qū)域低空空域安全具有重要意義。目前，“蜘蛛網(wǎng)”雷達作為低空無人機防御系統(tǒng)的核心探測設(shè)備，已經(jīng)部署在了大亞灣核電站，負責(zé)對電站區(qū)域內(nèi)的低空飛行物進行管控。

歐拉拓撲和飛行到底有沒有關(guān)系呀？

應(yīng)該有用，就想三角形兩邊之和大于第三邊一樣，在電視里，馬赫用歐拉拓撲證明他所飛行的路線構(gòu)成的一個多面體的一條邊能不能到達攻擊范圍和攻擊速度。如果成立，就行，不成立就不行。就像三角形兩邊之和大于第三邊，兩邊之差小于第三邊判斷能不能圍成三角形一樣。 但可能是為了觀眾好懂，現(xiàn)實運用中的多邊形不可能是正多邊形，所以，等于2，貌似不太準確

咨詢一個最簡單的PSO算法的程序

%------基本粒子群優(yōu)化算法（Particle Swarm Optimization）-----------
%------作用：求解優(yōu)化問題
%------初始格式化----------
format long;
c1=1.4962; %學(xué)習(xí)因子1
c2=1.4962; %學(xué)習(xí)因子2
w=0.7298; %慣性權(quán)重
MaxDT=1000; %最大迭代次數(shù)
D=10; %搜索空間維數(shù)（未知數(shù)個數(shù)）
N=40; %初始化群體個體數(shù)目
eps=10^(-6); %設(shè)置精度(在已知最小值時候用)
%------初始化種群的個體(可以在這里限定位置和速度的范圍)------------
for i=1:N
for j=1:D
x(i,j)=randn; %隨機初始化位置
v(i,j)=randn; %隨機初始化速度
end
end
%------先計算各個粒子的適應(yīng)度，并初始化Pi和Pg----------------------
for i=1:N
p(i)=fitness(x(i,:),D);
y(i,:)=x(i,:);
end
pg=x(1,:); %Pg為全局最優(yōu)
for i=2:N
if fitness(x(i,:),D)
pg=x(i,:);
end
end
%------進入主要循環(huán)，按照公式依次迭代，直到滿足精度要求------------
for t=1:MaxDT
for i=1:N
v(i,:)=w*v(i,:)+c1*rand*(y(i,:)-x(i,:))+c2*rand*(pg-x(i,:));
x(i,:)=x(i,:)+v(i,:);
if fitness(x(i,:),D)