【簡(jiǎn)介：】1.無(wú)人機(jī)的電調(diào)，全稱是電子調(diào)速器Electronic Speed Controler，英文縮寫(xiě)ESC，分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。圖1中黃色即為最普通的一款無(wú)刷電調(diào)。電調(diào)接收啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制
1.無(wú)人機(jī)的電調(diào)，全稱是電子調(diào)速器Electronic Speed Controler，英文縮寫(xiě)ESC，分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。圖1中黃色即為最普通的一款無(wú)刷電調(diào)。電調(diào)接收啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制馬達(dá)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接收正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，使馬達(dá)產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩。接收速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速。簡(jiǎn)短的說(shuō)，電調(diào)就是用來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的。
2.這是對(duì)應(yīng)配合無(wú)刷電調(diào)使用的無(wú)刷馬達(dá)，電調(diào)的ABC分別對(duì)應(yīng)電機(jī)的三根線。
3.飛控，全稱飛行控制器，以下兩款飛控都很常見(jiàn)，一款是來(lái)自大疆（DJI）公司的商業(yè)飛控，另一款是非常常見(jiàn)的F3開(kāi)源飛控。光從外形上看，飛控就比電調(diào)的接口豐富的多，飛控是飛控器的“大腦”，收集傳感器的信息、接收遠(yuǎn)程遙控的指令，并進(jìn)行處理，然后傳遞控制信號(hào)給電調(diào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)響應(yīng)控制，達(dá)到控制飛行器姿態(tài)的目的。
綜上，電調(diào)是不可以替代飛控的。
圖片來(lái)源自大疆公司網(wǎng)站，NAZA、DJI商標(biāo)所有權(quán)歸大疆公司所有。
<極速視域FPV，專注穿越機(jī)FPV運(yùn)動(dòng)>
電調(diào)和飛控完全不是一回事的東西，你說(shuō)怎么代替。打比喻，車子的發(fā)動(dòng)機(jī)能代替車子的輪子嗎？電調(diào)是控制無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度的，電調(diào)也是受飛控的指令來(lái)控制電機(jī)。飛控是整個(gè)無(wú)人機(jī)的核心大腦。每一個(gè)品牌的飛控都是有自己的一套算法。大疆的飛控算法是世界上最牛的，我們中國(guó)人的驕傲！
“中東土豪”很青睞中國(guó)的無(wú)人機(jī)，難道我們不擔(dān)心技術(shù)泄露嗎？
近年來(lái)中國(guó)的軍用無(wú)人機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)上十分暢銷，受到了中東地區(qū)很多國(guó)家的青睞，實(shí)事求是的說(shuō)，中國(guó)的無(wú)人機(jī)在世界上不是技術(shù)最先進(jìn)，性能最好的，美國(guó)仍然是無(wú)人機(jī)界的大哥大。不過(guò)美國(guó)為了保證自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，避免其他國(guó)家竊取己方無(wú)人機(jī)先進(jìn)技術(shù)，很少將無(wú)人機(jī)出口給其他國(guó)家，但中國(guó)的無(wú)人機(jī)大量出口，卻從來(lái)不擔(dān)心技術(shù)外泄。
無(wú)人機(jī)的思想最早起源于一戰(zhàn)時(shí)期，一戰(zhàn)時(shí)的英國(guó)還是名副其實(shí)的世界霸主，經(jīng)濟(jì)科技都排在世界的前列，當(dāng)時(shí)英國(guó)國(guó)內(nèi)有人提出如果能夠發(fā)明出一款由地面人員無(wú)線遙控，直接飛行到敵方陣地上空自動(dòng)投下炸彈的飛機(jī)，就可以減少飛行員的傷亡。隨后英國(guó)方面便開(kāi)始了相關(guān)試驗(yàn)，并將此計(jì)劃命名為AT計(jì)劃，但是因?yàn)榧夹g(shù)不成熟，該計(jì)劃很快便被放棄。不過(guò)無(wú)人機(jī)這種技術(shù)卻在二戰(zhàn)后被世界各國(guó)，尤其是美國(guó)發(fā)揚(yáng)光大，時(shí)至今日，美國(guó)已經(jīng)研制出了諸如RQ-4全球鷹無(wú)人機(jī)、MQ-9死神無(wú)人機(jī)、捕食者無(wú)人機(jī)、X-45、X-47等用于偵查打擊的無(wú)人機(jī)。
中東的政治形勢(shì)十分復(fù)雜，本地區(qū)國(guó)家勢(shì)力，宗教勢(shì)力，恐怖分子，域外勢(shì)力盤(pán)根錯(cuò)節(jié)，美國(guó)為技術(shù)安全起見(jiàn)，不敢將無(wú)人機(jī)出售給中東這些國(guó)家，即便是自己的鐵桿盟友——沙特阿拉伯也沒(méi)有商量。但是沙特面對(duì)南部也門(mén)胡塞武裝的威脅，急需列裝性能優(yōu)異的無(wú)人機(jī)。沙特這個(gè)國(guó)家是出了名的土豪國(guó)家，美國(guó)不賣(mài)無(wú)人機(jī)，毫無(wú)疑問(wèn)給中國(guó)打開(kāi)了市場(chǎng)，中國(guó)的彩虹，翼龍察打一體無(wú)人機(jī)物美價(jià)廉，很快便贏得了包括沙特在內(nèi)的諸多中東國(guó)家青睞，并在后續(xù)的作戰(zhàn)中大有斬獲。
中國(guó)不擔(dān)心技術(shù)外泄的原因有很多，外界普遍認(rèn)為有以下幾個(gè)方面。
首先，中國(guó)出售到中東地區(qū)的無(wú)人機(jī)屬于外售版的武器，外售版武器與本國(guó)列裝的武器相比較在技術(shù)含量和性能上要略差一些，這是全世界都知道的，這已經(jīng)成為國(guó)際上的一個(gè)慣例。美國(guó)的F-22從不外售，而外售兼自用的F-35則在性能上略低于前者，中國(guó)的殲-20和殲-31也有所不同。所以即便是技術(shù)被竊取，也不會(huì)造成太大的損失。
其次，中東這些國(guó)家科技水平薄弱，即便是土豪國(guó)沙特，也只是有錢(qián)，其他方面并不突出，單憑這些國(guó)家的科技底子，很難將中國(guó)無(wú)人機(jī)的核心技術(shù)。無(wú)人機(jī)技術(shù)涉及到方方面面，衛(wèi)星導(dǎo)航，智能控制，彈藥供給，航電系統(tǒng)以及動(dòng)力系統(tǒng)，是一個(gè)完整體系，放眼全世界能夠完整掌握這些技術(shù)的國(guó)家寥寥無(wú)幾。
再次，從動(dòng)機(jī)上分析，這些中東國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)的需求量其實(shí)并不大，但要是攻破這些技術(shù)壁壘卻需要大量的資金支持，如果將這些資金投入無(wú)人機(jī)購(gòu)買(mǎi)，其數(shù)量已經(jīng)足夠本國(guó)的實(shí)際需求，因此他們根本沒(méi)有對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行技術(shù)研究的動(dòng)機(jī)和動(dòng)力。另外，像伊拉克，利比亞這些國(guó)家政局動(dòng)蕩，根本沒(méi)有一個(gè)穩(wěn)定的環(huán)境來(lái)搞科研。
最后，出口武器的時(shí)候，都會(huì)有相關(guān)的規(guī)定，如果直接轉(zhuǎn)讓相關(guān)技術(shù)或者是在此國(guó)境內(nèi)建設(shè)生產(chǎn)線，則需要增加一定的費(fèi)用。未經(jīng)出口國(guó)許可，私自將技術(shù)轉(zhuǎn)讓或竊取是違反國(guó)際法律的行為，會(huì)受到國(guó)際輿論的譴責(zé)。盡管只能對(duì)其施加壓力并沒(méi)有強(qiáng)制能力，但足以讓該國(guó)名聲變臭，影響其將來(lái)的軍火貿(mào)易。
因此幾點(diǎn)，中國(guó)從不擔(dān)心無(wú)人機(jī)技術(shù)外泄。
首先中東要了解無(wú)人機(jī)的工作原則。一：可以用無(wú)人機(jī)檢查油田安全隱患，但不是破壞油田，視頻有封閉制（注公司監(jiān)督工作），視頻有開(kāi)放制（國(guó)家和國(guó)際二者必選）。二：可以用無(wú)人機(jī)利益國(guó)家建設(shè)，比如電線運(yùn)送，比如高空作業(yè)救援，比如有毒地質(zhì)探險(xiǎn)（火山，地震，滑破，沙漠。。。）。
