【簡(jiǎn)介：】共軸式直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過離合器、減速器傳遞給上旋翼軸和下旋翼軸，本文主要介紹比較典型的等轉(zhuǎn)速方案。
所謂等轉(zhuǎn)速方案是指上下旋翼通過齒輪換向并通過

共軸式直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過離合器、減速器傳遞給上旋翼軸和下旋翼軸，本文主要介紹比較典型的等轉(zhuǎn)速方案。
所謂等轉(zhuǎn)速方案是指上下旋翼通過齒輪換向并通過齒輪保持相同的減速比。
一般來說，共軸式直升機(jī)的上旋翼軸和下旋翼軸都是通過內(nèi)外軸以實(shí)現(xiàn)共軸反轉(zhuǎn)。上下旋翼的內(nèi)外軸又是通過主減速器內(nèi)的圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)動(dòng)的。因此，主減速器既是動(dòng)力傳遞減速裝置又是上下旋翼的換向裝置。
對(duì)于軸系，一般至少應(yīng)有上下旋翼軸和套筒三部分組成。上旋翼通過槳轂與內(nèi)軸相連，內(nèi)軸穿過與下旋翼連接的外軸，在與外軸的交匯處通過軸承隔開，在此，軸承一方面將內(nèi)外軸的運(yùn)動(dòng)隔開，一方面使外軸對(duì)內(nèi)軸在該點(diǎn)進(jìn)行支撐。內(nèi)軸在下端與下錐齒輪連接并通過軸承由減速器殼體支撐。套筒與減速器殼體固連并在下自動(dòng)傾斜器處通過軸承對(duì)外軸支撐。外軸在下端與上錐齒輪通過平鍵或花鍵相連并通過軸承與減速器殼體連接。
由氣動(dòng)分析可知，上旋翼在相同功率下的升力大于下旋翼，尤其是在懸停和低速飛行狀態(tài)，而上旋翼軸相對(duì)下旋翼軸又細(xì)又長(zhǎng)，因此，存在上旋翼軸危險(xiǎn)截面的彎扭組合應(yīng)力遠(yuǎn)大于下旋翼軸的嚴(yán)重情況。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予以注意。

共軸式雙旋翼直升飛機(jī)

共軸式雙旋翼直升飛機(jī),它包括機(jī)身、主旋翼、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、尾槳、飛行控制裝置等，主旋翼的翼尖端部分別裝有一個(gè)朝向相反但平衡布置的翼尖螺旋槳，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過機(jī)身內(nèi)的垂直主軸、主旋翼內(nèi)的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置以及軟軸等直接驅(qū)動(dòng)兩翼尖螺旋槳主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并由此帶動(dòng)主旋翼被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣的構(gòu)造，可垂直升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而能耗低，同等條件下起飛載重量大大提高.

雙旋翼共軸式直升機(jī)

基本同意二樓的沙漠盾牌，它的構(gòu)造類似于鐘表，下旋翼固定在管狀旋翼軸上，上旋翼的旋翼軸插在其中，發(fā)動(dòng)機(jī)通過兩套減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋翼，兩副旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反可以抵消扭矩，取消尾梁，增大機(jī)體空間，但也是有代價(jià)的，共旋翼直升機(jī)不適合作大機(jī)動(dòng)動(dòng)作，因?yàn)閮筛毙硇D(zhuǎn)方向相反，所以進(jìn)動(dòng)力方向也相反，而旋翼剛度又較差，大機(jī)動(dòng)飛行時(shí)兩副旋翼在進(jìn)動(dòng)力作用下有相碰的危險(xiǎn)，所以像卡50這類共旋翼武裝直升機(jī)兩副旋翼分得很開，但同時(shí)又增加了高度的鉸鏈機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性。目前只有俄羅斯的卡莫夫飛機(jī)設(shè)計(jì)局發(fā)展了實(shí)用型的共旋翼直升機(jī)。值得一提的是美國(guó)MD500/530直升機(jī)只有一個(gè)主旋翼，但它也取消了尾槳，這是全世界唯一一款無尾槳的單旋翼直升機(jī)，它是用另一種方式平衡旋翼力矩，動(dòng)力來源于渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣涵道。