【簡介:】勁鷹1000型八軸航拍航測無人機、勁鷹1600大型載重旋翼飛行平臺用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛直升飛機,含有全套機身和免費培訓(xùn),售價大約在19萬至38萬左右,改型飛機有飛行平臺
勁鷹1000型八軸航拍航測無人機、勁鷹1600大型載重旋翼飛行平臺用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛直升飛機,含有全套機身和免費培訓(xùn),售價大約在19萬至38萬左右,改型飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成,通過地面遙控或GPS飛控,來實現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
貝爾實驗室改變世界的十大發(fā)明是?
1、晶體管技術(shù):1947年;
2、激光:源頭可上溯到實驗室研究人員1958年發(fā)表的科學(xué)論文;
3、光學(xué)通信:從激光到光纖,最近開發(fā)的新系統(tǒng)1秒鐘信息傳輸量為當(dāng)今因特網(wǎng)的10倍;
4、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò):上世紀(jì)80和90年代,貝爾更新了數(shù)代調(diào)制解調(diào)器技術(shù),是DSL技術(shù)的先驅(qū);
5、數(shù)碼傳輸和轉(zhuǎn)換:多元數(shù)位聲音信號傳輸技術(shù),1962年。為計算機和通信融合奠定了基礎(chǔ);
6、移動電話:上世紀(jì)40年代;
7、通信衛(wèi)星:于1962年建造和發(fā)射全球第一顆環(huán)地球運行的通信衛(wèi)星;
8、數(shù)碼信號處理器:1979年;
9、按鍵電話:1963年;
10、UNIX多用戶計算機操作系統(tǒng)和C程序設(shè)計語言:1969年-1972年。
兩旋翼無人機的理論研究出處
兩旋翼無人機的理論研究出自各大學(xué)的專業(yè)論文研究。
近年來,共軸雙旋翼無人機被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。和常規(guī)無人機相比,共軸雙旋翼無人機具有負(fù)載能力強、懸停效率高、續(xù)航時間長和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點,因而具有廣泛的應(yīng)用前景。但從目前國內(nèi)外研究成果來看,大部分共軸無人機整體尺寸和重量較大,便攜性較差。因此,研究和設(shè)計一款小型的共軸雙旋翼無人機具有必要性。本文針對小型共軸雙旋翼無人機的總體結(jié)構(gòu)和總體布局進(jìn)行研究,旨在設(shè)計出一款便于攜帶的小型共軸雙旋翼無人機。具體研究內(nèi)容如下:(1)制定了小型共軸雙旋翼無人機的設(shè)計流程和技術(shù)指標(biāo);通過對三種操縱方案的對比分析,確定了雙電機差速操縱方案;進(jìn)而,進(jìn)行了無人機總體方案的設(shè)計,將其劃分為6個子系統(tǒng),明確了各子系統(tǒng)的功能要求,并完成了無人機的總體布局設(shè)計。(2)建立了旋翼載荷模型,確定了其最大總距和轉(zhuǎn)速;采用CFD(計算流體動力學(xué))方法對不同旋翼間距的載荷進(jìn)行仿真分析,確定了旋翼最佳間距;并利用積分法確定了旋翼所需功率和全機所需功率;完成了旋翼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要零部件的強度校核。(3)進(jìn)行了操縱機構(gòu)的功能分析、模塊劃分和構(gòu)型設(shè)計,建立了其運動學(xué)模型,并完成了下操縱機構(gòu)的尺寸優(yōu)化和工作空間分析,結(jié)果表明了所設(shè)計的操縱機構(gòu)能夠滿足其工作空間運動要求。(4)完成了無人機各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,并對其中的重要零件進(jìn)行了強度校核;基于ADAMS對操縱機構(gòu)的運動和力學(xué)性能進(jìn)行了仿真分析;完成了無人機虛擬樣機模型。(5)完成了小型共軸雙旋翼無人機樣機的制作,基于樣機建立了其飛行動力學(xué)方程,并對動力學(xué)方程組進(jìn)行了求解,為后續(xù)無人機的飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計做好了準(zhǔn)備。