【簡(jiǎn)介:】感謝邀請(qǐng)!
首先說(shuō)明一下,這個(gè)問(wèn)題被限流了,回答后可能只有很少的人能看到,我就簡(jiǎn)單說(shuō)幾句吧。我不針對(duì)某款車型以及某個(gè)人,而是對(duì)汽車自動(dòng)駕駛這個(gè)功能說(shuō)幾點(diǎn)看法。
1、中國(guó)在法
感謝邀請(qǐng)!
首先說(shuō)明一下,這個(gè)問(wèn)題被限流了,回答后可能只有很少的人能看到,我就簡(jiǎn)單說(shuō)幾句吧。我不針對(duì)某款車型以及某個(gè)人,而是對(duì)汽車自動(dòng)駕駛這個(gè)功能說(shuō)幾點(diǎn)看法。
1、中國(guó)在法律上不支持自動(dòng)駕駛。所有在中國(guó)道路上行駛的汽車,如果駕駛員雙手離開方向盤,使用汽車本身的控制功能讓汽車自動(dòng)行駛,均為非法駕駛。這種駕駛行為如果被發(fā)現(xiàn),會(huì)被扣分罰款。如果因此而發(fā)生交通事故,需要由此時(shí)乘坐在駕駛位的駕駛員來(lái)負(fù)責(zé)。
2、現(xiàn)階段世界上還沒(méi)有完全意義上的自動(dòng)駕駛汽車。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)1~L5五個(gè)等級(jí),L1級(jí)是輔助駕駛,L2級(jí)是部分自動(dòng)駕駛,L3級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛,L4級(jí)是高度自動(dòng)駕駛,L5級(jí)是完全自動(dòng)駕駛。但是現(xiàn)在的汽車,基本都是L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),比如車道偏離輔助、自動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航等,嚴(yán)格來(lái)說(shuō)應(yīng)該稱為“自動(dòng)輔助駕駛”,并不是完全自動(dòng)駕駛。某些車企宣傳自己的車有自動(dòng)駕駛功能,其實(shí)是在誤導(dǎo)消費(fèi)者。
并且現(xiàn)階段的L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),基本都是依靠攝像頭和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的,在實(shí)際使用中,誤操作、誤判斷的情況非常多,完全無(wú)法與人的智能相提并論,因此而發(fā)生的事故也不少見(jiàn)。米國(guó)某款電動(dòng)汽車發(fā)生過(guò)多起自動(dòng)駕駛致人死亡事故,國(guó)產(chǎn)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛功能在實(shí)際使用中的效果也非常差,經(jīng)常需要人為干預(yù),個(gè)人感覺(jué)比自己親自開還累。
3、汽車自動(dòng)駕駛功能是一整套的系統(tǒng)工程,而不單單是汽車本身的高度自動(dòng)化。汽車要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能,需要道路條件、駕駛環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)通信、法律法規(guī)等一系列的配套工程。就以現(xiàn)階段的技術(shù)來(lái)說(shuō),汽車本身實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是比較容易做到的,但是相關(guān)的配套工程卻很難在短時(shí)間內(nèi)完成,甚至是永遠(yuǎn)也無(wú)法完成。比如道路條件,你不可能把世界上的每一個(gè)角落都修成道路標(biāo)線清晰、信號(hào)規(guī)范整齊的道路。別忘了這個(gè)世界上還有很多地區(qū)還沒(méi)有路呢!
再說(shuō),汽車在路上行駛,會(huì)遇到各種各樣的路況、車輛與行人,駕駛環(huán)境以及氣候條件都是復(fù)雜多變的。自動(dòng)駕駛汽車在標(biāo)準(zhǔn)路況下,能夠準(zhǔn)確的感知路況和駕駛環(huán)境,自動(dòng)駕駛還有可能實(shí)現(xiàn)。但是如果遇到陰天、下雨、下雪、冰雹、大霧等惡劣天氣,或者是電磁環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域,就會(huì)對(duì)傳感器以及攝像頭、雷達(dá)造成干擾,導(dǎo)致信號(hào)傳輸不準(zhǔn)確,汽車無(wú)法正確判斷路況,自動(dòng)駕駛就很難實(shí)現(xiàn)了。從現(xiàn)實(shí)中來(lái)看,這樣的情況遠(yuǎn)比標(biāo)準(zhǔn)路況要多。
4、在現(xiàn)階段,個(gè)人不建議使用自動(dòng)駕駛功能來(lái)操控汽車。汽車有自動(dòng)輔助駕駛功能,你可以把它當(dāng)做一個(gè)助手,可以提醒你在駕駛過(guò)程中遇到的各種危險(xiǎn),但是如何處理危險(xiǎn),一定要掌握在自己的手中。千萬(wàn)不要把自己的命運(yùn)交給冰冷的機(jī)器,并且還是不太智能的機(jī)器。
早在五年前的一個(gè)夏天,國(guó)外客戶(某大品牌汽車公司)來(lái)審核我們公司新產(chǎn)品(汽車零配件),我們聚餐的時(shí)候談?wù)撈鹌嚨淖詣?dòng)駕駛(因?yàn)檫@個(gè)國(guó)際知名的大公司也在研究自動(dòng)駕駛好幾年了,只是未正式對(duì)外公布。),當(dāng)時(shí)聊了很長(zhǎng)時(shí)間,在談?wù)摰阶钪匾踩珕?wèn)題的時(shí)候。
我們談到了特斯拉當(dāng)時(shí)的致死事件,2016年5月7日,一輛Model S使用Autopilot 功能致死的交通事故。當(dāng)時(shí)天空晴朗,Model S系統(tǒng)未能識(shí)別前方大貨車,直接鉆入大貨車下方,造成車頂被削掉,駕駛員死亡。而另一個(gè)數(shù)據(jù)可能很多人不太清楚,就是在這次事故之前,特斯拉的 Autopilot 已經(jīng)累積了超過(guò) 2 億公里的安全行駛里程。
我們后來(lái)談到視覺(jué)攝像頭到底優(yōu)缺點(diǎn)在哪里,也談到了當(dāng)時(shí)熱門的激光雷達(dá),毫米波雷達(dá),但一致認(rèn)為這些安全措施很難達(dá)到或者超過(guò)老司機(jī)的水準(zhǔn)。
所以,我們后面還談了5G的傳輸,沿路布局高清攝像頭,利用布局的高清攝像頭和車輛的互聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)時(shí)傳輸?shù)缆窋?shù)據(jù),多視角來(lái)評(píng)估危險(xiǎn),提前預(yù)測(cè)危險(xiǎn)。比如你在過(guò)路口的時(shí)候,知道右側(cè)道路(盲區(qū))有輛不遵守交通規(guī)則的車正在沖過(guò)來(lái)。
我們甚至還聊到利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行汽車自動(dòng)駕駛,他們甚至畫了個(gè)草圖給我。
一輛汽車的頂棚有個(gè)支撐架,支撐架上有個(gè)可開啟的頂棚。車輛行駛的時(shí)候,頂棚開啟,里面的兩輛無(wú)人機(jī)開始升空,緊貼車輛上空半米的位置,一前一后進(jìn)行護(hù)航掃描。配合車輛自帶的攝像頭和雷達(dá),就可以大幅度提升安全性,不會(huì)識(shí)別不出來(lái)前方的車到底是開還是停,前方是離地一米高的大貨車還是低懸在馬路上空的路牌。
這個(gè)場(chǎng)景是不是很有科幻感,汽車發(fā)動(dòng),銀灰色頂棚開啟,多個(gè)小巧無(wú)人機(jī)升空,開始悄無(wú)聲息的護(hù)航汽車的自動(dòng)駕駛。他們還估算了成本,這套系統(tǒng)加設(shè)備,成本很有點(diǎn)高,估計(jì)現(xiàn)階段難以普及……
前面聊了這么多,你們知道為什么我們要聊這些千奇百怪的事情嗎?
我們所圍繞著的中心,就是為了提高汽車自動(dòng)駕駛的“安全冗余”。在一個(gè)系統(tǒng)失效的情況下,能夠有補(bǔ)救的其他系統(tǒng)(措施)來(lái)避免安全事故,只有達(dá)到這個(gè)要求了,這個(gè)汽車系統(tǒng)才能算是成熟的系統(tǒng)。
因?yàn)槠嚥皇请娔X,可以容忍卡頓,死機(jī),偶爾迷糊,它只要上路,就承載著駕駛者的安全,周邊環(huán)境、人、車的安全。
即便是在晴朗的天氣,有著2億公里Autopilot 安全駕駛的特斯拉依舊出了問(wèn)題,把大貨車識(shí)別成了靜止的路牌,速度絲毫不減地撞上了大貨車。
那么行走在復(fù)雜的道路上呢,在路況差的地方呢,車輛顛簸嚴(yán)重,揚(yáng)塵嚴(yán)重,四濺的砂石打在車身攝像頭,雷達(dá)上呢?
如果是下雨的天氣,路面濕滑,路面有著強(qiáng)烈反光干擾攝像頭呢?更別說(shuō)大雨,大霧,大雪這種惡劣天氣。
這還只是外界天氣的,如果是本身的軟件、硬件問(wèn)題呢。在旁邊車輛突然加塞,系統(tǒng)反應(yīng)得過(guò)來(lái)嗎?軟件有沒(méi)有可能在某個(gè)時(shí)候因?yàn)锽UG或者極度的高溫、低溫而死機(jī)呢。
以上種種,汽車公司的自動(dòng)駕駛有足夠的安全冗余來(lái)覆蓋這些危險(xiǎn)嗎?
我還記得我開車,因?yàn)橛写蜗卵?,攝像頭上面蒙住了薄薄一層雪花,然后一個(gè)電話響起,我分神的時(shí)候,汽車狠狠和突然剎車的前車追了尾,甚至防碰撞的警示燈都沒(méi)亮。而在以前,汽車應(yīng)該是先蜂鳴,同時(shí)閃爍警示燈,然后自動(dòng)剎?!?/p>
現(xiàn)在汽車的自動(dòng)駕駛真的是隨處可見(jiàn),只要你細(xì)心觀察,鬧市區(qū)里都有著自動(dòng)駕駛汽車在刷里程數(shù)據(jù)。
但是現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛真的能夠全自動(dòng)嗎?達(dá)到所謂的L4級(jí)別,在限定道路中完全交給機(jī)器,人不用參與其中嗎?或者實(shí)際只能達(dá)到安全的L2級(jí)別,而吹噓出來(lái)的L4級(jí)別,其實(shí)根本就毫無(wú)安全冗余呢?
我想現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛還都需要人員的參與,駕駛員的隨時(shí)加入就是汽車自動(dòng)駕駛的安全冗余。因?yàn)?00KM自動(dòng)駕駛不出問(wèn)題,1000KM自動(dòng)駕駛不出問(wèn)題,但是一旦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出了問(wèn)題,又沒(méi)有立即解決問(wèn)題的方法,而駕駛者又無(wú)法立即接管的話,那面對(duì)高速行駛中的駕駛者來(lái)說(shuō),大概率將會(huì)是車毀人亡。
現(xiàn)階段,就沒(méi)有安全的L4。這個(gè)主要是難在長(zhǎng)尾問(wèn)題,需要發(fā)現(xiàn)、驗(yàn)證并解決各種各樣的 Corner case。在廠家測(cè)試的過(guò)程中,現(xiàn)階段都離不開安全員的「護(hù)駕」。
任何駕駛者過(guò)度依賴自動(dòng)駕駛功能的,對(duì)路況疏于監(jiān)管的,實(shí)際都是對(duì)生命的不負(fù)責(zé)任!