【簡(jiǎn)介：】你好，我來(lái)回答一下這個(gè)問(wèn)題。
基于你所使用的場(chǎng)景測(cè)量建模來(lái)說(shuō)，必須要滿足一些硬性條件。例如長(zhǎng)續(xù)航，智能避障，指定路線飛行，高清攝像，實(shí)時(shí)圖傳，操作方便等。
結(jié)合這些指標(biāo)，在專業(yè)級(jí)
你好，我來(lái)回答一下這個(gè)問(wèn)題。
基于你所使用的場(chǎng)景測(cè)量建模來(lái)說(shuō)，必須要滿足一些硬性條件。例如長(zhǎng)續(xù)航，智能避障，指定路線飛行，高清攝像，實(shí)時(shí)圖傳，操作方便等。
結(jié)合這些指標(biāo)，在專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，大疆無(wú)人機(jī)無(wú)疑做的是最好的。在這里，我推薦一款大疆的專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)：悟 Inspire 2，具體參數(shù)如下：
一、飛行器
飛行器結(jié)構(gòu)：鋁鎂合金可變形機(jī)身，碳纖維機(jī)臂。
機(jī)身配置：環(huán)境感知，兩軸FPV攝像頭，云臺(tái)相機(jī)快拆接口。
動(dòng)力系統(tǒng)：最大水平飛行速度94km/h，單軸2kg推力，15寸槳，續(xù)航27分鐘。
電池系統(tǒng)：?jiǎn)坞?8Wh的雙電池冗余，低溫字加熱。
二、影像系統(tǒng)
處理和存儲(chǔ)：6k RAW @4.44Gbps*視頻錄制，全新的影像處理系統(tǒng)CineCore2.1，外接云臺(tái)相機(jī)，機(jī)身內(nèi)置SSD存儲(chǔ)單元。
文件系統(tǒng)：支持FAT32/exFAT通用文件系統(tǒng)。
視頻格式：支持6K CinemaDNG*和5.2k Apple ProRes格式視頻（存儲(chǔ)于CINESSD高速存儲(chǔ)卡）以及H.264/H.265編碼4K@100Mbps視頻（存儲(chǔ)于Micro-SD卡）;支持同時(shí)錄制。
三、遙控系統(tǒng)
圖傳：2.4Ghz及5.8Ghz任一工作頻段的Lightbridge高清圖傳。
距離：7公里。
接口：外設(shè)擴(kuò)展接口，HDMI接口，USB接口。
主從機(jī)：支持一主一從。多從機(jī)需使用Multilink多從機(jī)通訊模組。
高效工作：
“悟” Inspire 2對(duì)工作流進(jìn)行了全面優(yōu)化，錄制過(guò)程中支持使用標(biāo)準(zhǔn) CinemaDNG 以及 Apple ProRes 格式，還可直接使用影視行業(yè)常用的后期處理軟件進(jìn)行處理。支持exFAT*或FAT32標(biāo)準(zhǔn)文件系統(tǒng)，無(wú)需額外軟件，通過(guò) DJI CINESSD 讀卡器即可直接讀出素材。
環(huán)境感知：
“悟”Inspire 2 標(biāo)配前視和下視雙目視覺(jué)系統(tǒng)，可探測(cè)30米范圍內(nèi)的障礙物，在障礙物感知系統(tǒng)開(kāi)啟的情況下，依然擁有良好的機(jī)動(dòng)性，最快速度可達(dá)54km/h。除此之外，Inspire 2還標(biāo)配有一個(gè)頂部紅外感知系統(tǒng)，能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體，可以在上升過(guò)程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。環(huán)境感知系統(tǒng)是 DJI FlightAutonomy 系統(tǒng)的重要組成部分，它賦予 Inspire 2 諸多強(qiáng)大的智能特性：障礙物感知精準(zhǔn)懸停，上升保護(hù)，返航智能躲避障礙物，精準(zhǔn)懸停，落地地形檢測(cè)。
聚焦功能：
全新的聚焦功能智能拍攝是Inspire 2一個(gè)非常出彩的輔助拍攝功能，可通過(guò)視覺(jué)跟蹤技術(shù)識(shí)別被拍攝物體，并按照構(gòu)圖要求自動(dòng)控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，得益于360°云臺(tái)系統(tǒng)，飛行器在跟拍過(guò)程中的飛行控制不受限制。
聚焦功能擁有兩種拍攝方式——快速模式和構(gòu)圖模式。在屏幕中框選拍攝目標(biāo)后，快速模式立刻生效。構(gòu)圖模式則是在畫(huà)面中預(yù)先設(shè)定好構(gòu)圖位置以及物體大小，當(dāng)既定拍攝目標(biāo)進(jìn)入構(gòu)圖框后，按下專用快捷鍵，隨即開(kāi)始跟拍。在跟拍過(guò)程中，還可以控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變當(dāng)前構(gòu)圖。
智能飛行與智能拍攝：除了聚焦功能，“悟”Inspire 2還擁有其他先進(jìn)的智能飛行及拍攝功能，避障增強(qiáng)的興趣點(diǎn)環(huán)繞*及航點(diǎn)飛行功能*可以幫助Inspire 2安全無(wú)憂地完成飛行路線，快速自旋功能可以讓云臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)限連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，指點(diǎn)飛行及智能跟隨功能則讓復(fù)雜鏡頭的拍攝唾手可得。
指點(diǎn)飛行：
兩軸FPV攝像頭的加入，不僅解決了飛行操控和主相機(jī)畫(huà)面調(diào)整的視線沖突，還支持指點(diǎn)飛行功能，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路徑的自主飛行。點(diǎn)擊 FPV 相機(jī)畫(huà)面的目標(biāo)后，即可按設(shè)定速度朝目標(biāo)飛行，遇到障礙物時(shí)還可自主繞飛，此時(shí)只需專注于主云臺(tái)相機(jī)的操控，提升單人航拍效率。
智能返航：“悟”Inspire 2基于前視和下視的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)飛行環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建，記錄飛行軌跡，當(dāng)飛行器被物體遮擋導(dǎo)致圖傳或者遙控器信號(hào)斷連時(shí)，可以沿飛行路徑返回，直到圖傳信號(hào)恢復(fù)后再按直線返回。智能返航模式下，擁有遠(yuǎn)達(dá)200米的障礙物觀測(cè)能力，可提前規(guī)劃繞飛路徑。還能在失控返航時(shí)，更快建立連接，盡早掌握飛行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)更安全，更順利的自主返航。
飛行性能：
最大2匹馬力的動(dòng)力系統(tǒng)與輕量化機(jī)身相搭配，將“悟” Inspire 2 的多項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)提升至新高度——飛行姿態(tài)角40°，0-80km/h加速時(shí)間僅為5秒，最大水平飛行速度94km/h，最大下降速度9 m/s，最大上升速度6 m/s，使Inspire 2能夠勝任更多的拍攝場(chǎng)景；全面調(diào)校的飛控系統(tǒng)優(yōu)化了微小桿量操控，讓你可以自如駕馭這臺(tái)性能“猛獸”，實(shí)現(xiàn)隨心所欲的拍攝操作。
Inspire 2對(duì)于惡劣飛行環(huán)境的適應(yīng)能力也得到提升，專用的高原槳（選配）能有效幫助飛行器在海拔2500米至5000米的高原地帶正常飛行，智能電池的自加熱系統(tǒng)使得Inspire 2在零下20攝氏度的嚴(yán)寒環(huán)境下，也能保持良好的電池性能。
高可靠性：
“悟”Inspire 2的多個(gè)重要部件都采用冗余設(shè)計(jì)，全面提升了可靠性，其中包括IMU、氣壓計(jì)等直接影響飛行安全的傳感器，飛行控制系統(tǒng)能在飛行中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)狀態(tài)，一旦出現(xiàn)故障立即執(zhí)行切換；
環(huán)境感知系統(tǒng)的加入，提供了多項(xiàng)安全保護(hù)措施，可以大幅減少因操作失誤而導(dǎo)致的碰撞事故；
全新的雙電池冗余設(shè)計(jì)可幫助Inspire 2在其中一塊出現(xiàn)故障的情況下，依然能夠使用另外一塊電池在電量充足的情況下實(shí)現(xiàn)安全飛行。除此之外，電調(diào)和飛控通信采用了雙信號(hào)傳輸設(shè)計(jì)，即使主控制信號(hào)丟失，也能經(jīng)由備用通信接口傳輸控制指令。
“悟”Inspire 2的動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了累計(jì)數(shù)萬(wàn)小時(shí)的可靠性測(cè)試，加上關(guān)鍵傳感器、電池供電冗余設(shè)計(jì)，整體提升飛行安全和可靠性。相比直接采用6軸等動(dòng)力冗余設(shè)計(jì)更有效，還可減少不必要的重量，提高飛行效率。
當(dāng)然，在整體性能更優(yōu)的情況下，價(jià)格也是不便宜的。一臺(tái)“悟”Inspire 2官方售價(jià)2萬(wàn)元。
