【簡介：】一般需要以下芯片：
1、主控CPU，一般使用STM32比較多，主要用來接收傳感器信號，濾波分析，計(jì)算，并且控制機(jī)翼電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整。
2、傳感器，有陀螺儀、加速度傳感器、磁傳感器、氣壓傳感器

一般需要以下芯片：
1、主控CPU，一般使用STM32比較多，主要用來接收傳感器信號，濾波分析，計(jì)算，并且控制機(jī)翼電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整。
2、傳感器，有陀螺儀、加速度傳感器、磁傳感器、氣壓傳感器等，例如MPU6050等
3、無線通信芯片，如藍(lán)牙、nRF24L01等，主要用于飛機(jī)與遙控之間的無線通信。

海軍艦船上是否可以裝無人機(jī)？

在9月28日開幕的第13屆珠海國際航展上，聚焦了大批國產(chǎn)陸軍無人裝備和有人無人協(xié)同作戰(zhàn)應(yīng)用，中國兵器工業(yè)集團(tuán)也展示了近年來無人裝備領(lǐng)域最新發(fā)展成果和技術(shù)優(yōu)勢。技術(shù)日益成熟、配套載荷日益完善的金雕500A無人直升機(jī)將充分展示其協(xié)同與獨(dú)立作戰(zhàn)能力。金雕150B蜂群無人機(jī)將掛載多種類型任務(wù)載荷展示其集群作戰(zhàn)能力。

有網(wǎng)友提出，還要買什么俄羅斯的卡-52K武裝直升機(jī)呢，075型兩棲攻擊艦配上40架金雕CR-500無人機(jī)不香嗎？這些無人機(jī)組成“蜂群”，足以進(jìn)行兩棲登陸作戰(zhàn)。而且，目前金雕CR-500無人機(jī)已經(jīng)服役并進(jìn)行了兩棲登陸作戰(zhàn)的嘗試。

在不久前，央視新聞軍事報(bào)道了第73集團(tuán)軍的兩棲作戰(zhàn)渡海訓(xùn)練演習(xí)，在演習(xí)中出現(xiàn)了金雕CR-500察打一體無人直升機(jī)，金雕CR-500無人機(jī)是我國現(xiàn)役的首款共軸反槳無尾結(jié)構(gòu)布局的無人直升機(jī)。該機(jī)最早露面是在2016年的第11屆珠海國際航展上，該機(jī)在2021年初完成了全系統(tǒng)交裝驗(yàn)收，并首次出口到阿聯(lián)酋?，F(xiàn)在，我軍自己也大批裝備了。

CR500“金雕”無人直升機(jī)，是中國兵器工業(yè)集團(tuán)根據(jù)作戰(zhàn)需求研制的一款無人作戰(zhàn)平臺，旋翼和氣動設(shè)計(jì)與俄羅斯卡-52直升機(jī)類似，采用了共軸反槳雙旋翼的結(jié)構(gòu)布局，取消了尾翼，全機(jī)尺寸非常緊湊，很適合兩棲作戰(zhàn)，以及狹小空間和海軍軍艦上使用。

我們知道正常布局的直升機(jī)，主旋翼在做高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，直升機(jī)的機(jī)身在旋翼力矩的作用下也會跟著一起轉(zhuǎn)起來，為了克服這個問題，單旋翼的常規(guī)布局直升機(jī)必須在尾部安裝一個尾槳，尾槳以相反的方向旋轉(zhuǎn)，以抵消機(jī)身的旋轉(zhuǎn)力矩，從而保持平衡。不過這樣的設(shè)計(jì)，讓單主旋翼的常規(guī)布局的直升機(jī)存在很多缺陷，一是尾槳需要額外耗費(fèi)10%左右的發(fā)動機(jī)功率，二是尾梁和尾槳的存在，會導(dǎo)致直升機(jī)的機(jī)身過長，不利于起降和狹窄空間作業(yè)，尤其是艦載直升機(jī)。

共軸雙旋翼直升機(jī)就比較好解決上述問題，上下兩幅漿葉對轉(zhuǎn)，一個順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，一個逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直接抵消了旋翼的旋轉(zhuǎn)力矩。共軸雙旋翼不需要考慮設(shè)計(jì)尾槳和尾梁，也沒有尾槳吃掉發(fā)動機(jī)功率的問題，可以把所有功率都用于升力和推進(jìn)。所以共軸雙旋翼直升機(jī)的機(jī)身可以做的很短，受側(cè)風(fēng)影響更小，飛行比較平穩(wěn)性，懸停性能更好，這對于無人直升機(jī)的飛行性能很重要。

采用共軸反槳無尾結(jié)構(gòu)布局的金雕CR500無人直升機(jī)旋翼直徑較小，總體結(jié)構(gòu)也很緊湊，具備上艦潛力，可以在此基礎(chǔ)上研發(fā)出艦載武裝無人直升機(jī)。

金雕CR500無人直升機(jī)的兩個主要任務(wù)就是偵察和打擊。機(jī)頭下方安裝了一個非常顯眼光電轉(zhuǎn)塔。這個光電轉(zhuǎn)塔上設(shè)置有三個設(shè)備窗口，內(nèi)部一套白光攝像系統(tǒng)，一套紅外熱像夜視系統(tǒng)以及一套激光測距和照射火控系統(tǒng)。這三套系統(tǒng)使金雕CR500無人直升機(jī)擁有了全天候偵察能力。

金雕CR500無人直升機(jī)的外形就像是一條去掉了尾巴的胖頭魚，采用了很特殊的一個翼身融合短翼設(shè)計(jì)，機(jī)身的橫截面為菱形，外面有一條漂亮的棱線，短翼與機(jī)身融為一體，翼身融合處增加的機(jī)身內(nèi)部空間，這樣能夠能夠容納更多的燃油和設(shè)備，我國武直-10直升機(jī)上也采用了類似的設(shè)計(jì)。 除了可以擔(dān)負(fù)隱蔽偵察的任務(wù)外，在武器掛載方面，金雕CR500無人機(jī)的特點(diǎn)是掛載能力極強(qiáng)大，以500公斤的起飛重量就能攜帶8枚導(dǎo)彈，兩側(cè)掛架最多可以攜帶4枚藍(lán)劍-9空地導(dǎo)彈或8枚藍(lán)劍-8型空地導(dǎo)彈，火力非常兇猛，快趕上直-10武裝直升機(jī)了。金雕CR500無人機(jī)也能接入抗干擾的保密數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，很適合剛剛興起的“蜂群”戰(zhàn)術(shù)。

金雕CR500無人直升機(jī)進(jìn)行對地攻擊和反坦克作戰(zhàn)時(shí)具有無以倫比的優(yōu)越性，能夠比有人駕駛的武裝直升機(jī)更加隱蔽迅速地消滅敵人的堡壘工事和裝甲集群。

假設(shè)兩個海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的無人機(jī)連，以越野車裝載40架小巧的察打一體無人攻擊直升機(jī)，可以很方便地部署到兩棲攻擊艦上，并且在艦上放飛或回收，或從兩棲艦部署到灘頭陣地。這個無人接連可控制方圓300公里的戰(zhàn)場，一次出動就能夠發(fā)射160枚藍(lán)劍-9反坦克導(dǎo)彈或者320枚藍(lán)箭-5導(dǎo)彈，按一半的毀傷概率也可以打掉一個外軍裝甲師半數(shù)或三分之一以上的坦克和裝甲車輛。

按照現(xiàn)代戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)理論，一個齊裝滿員的陸軍裝甲師在一次交火中損失三分一以上的主戰(zhàn)武器，那么就可以判定此次作戰(zhàn)失敗，俗話說就是被打殘了，整個師已經(jīng)失去繼續(xù)作戰(zhàn)的能力，需要收攏后恢復(fù)實(shí)力再戰(zhàn)。金雕CR500無人直升機(jī)這種蝗蟲一般的空地攻擊，會令敵人防不勝防。

如此兇猛的火力，對地打擊能力一點(diǎn)都不次于俄羅斯的卡-52K武裝直升機(jī)。我們?yōu)槭裁匆詰倏?52K那種又大又笨、而且尚未完全定型、還不成熟的武裝直升機(jī)呢？

這個問題其實(shí)早已經(jīng)有了答案，海軍艦艇，不僅是大型航空母艦，就是普通水面艦艇，比如驅(qū)逐艦護(hù)衛(wèi)艦，截至目前都已經(jīng)出現(xiàn)了各種類型的艦載無人機(jī)了。

下面就簡單列舉一下比較典型的幾款海軍配置的無人機(jī)吧：

1、RQ-8A火力偵察兵無人直升機(jī)

這款無人機(jī)是美國諾斯羅普格魯曼公司為美國海軍研發(fā)的一款多用途無人機(jī)直升機(jī)，擁有海軍型也有陸軍型兩大型號，采用了渦軸發(fā)動機(jī)動力，最大起飛重量達(dá)到1.1噸，最大飛行速度可以達(dá)到230km/h，續(xù)航時(shí)間達(dá)到3個小時(shí)，比很多中低端的固定翼無人機(jī)性能都要強(qiáng)。這款無人機(jī)已經(jīng)大量裝備美國海軍驅(qū)逐艦部隊(duì)，用來遠(yuǎn)程偵查。

2、掃描鷹

這是美國波音公司和英國一家無人機(jī)公司為美國海軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)研制的一款小型長航時(shí)固定翼無人機(jī)，采用后推式電動螺旋槳動力，由于采用大展弦比機(jī)翼，其續(xù)航能力相當(dāng)強(qiáng)悍，起飛重量只有15kg，航時(shí)達(dá)到將近20小時(shí)，配置光電平臺或者紅外平臺能夠在軍艦周邊海域保持24小時(shí)的不間斷偵查。該無人機(jī)發(fā)射方式一般采用氣壓彈射方式，而回收方式比較特殊，采用“天鉤”方式。

3、X-47B無尾艦載無人機(jī)

這是美國諾斯羅普格魯曼公司為美國海軍進(jìn)行的一項(xiàng)研究計(jì)劃項(xiàng)目，該型號無人機(jī)是目前艦載無人機(jī)中重量最大的，達(dá)到20噸，配置一臺普惠公司F100型渦扇發(fā)動機(jī)，最大速度達(dá)到0.9馬赫，從性能上非常先進(jìn)，隱身性能也是不錯的。并且這款飛機(jī)在美國航空母艦上也已經(jīng)成功完成了自主起飛和降落，空中自主加油的試飛。但是這一型號目前只是科研試飛產(chǎn)品，還未正式定義為型號裝備。

大體上就列舉這三種海軍無人機(jī)型號吧，其實(shí)還有很多，比如奧地利的S100，其他國家種類繁多的靶機(jī)等等，在這里就不再繁復(fù)了。

——問題就回答到這里了——

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