【簡(jiǎn)介：】分布式并行協(xié)商機(jī)制的多無人機(jī)協(xié)同控制是研究熱點(diǎn)的，
目前，我國在智能化無人系統(tǒng)方面進(jìn)行了大量研究工作。2018年3月，中央電視臺(tái)首次公布了無人行動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室。同年5月，電科

分布式并行協(xié)商機(jī)制的多無人機(jī)協(xié)同控制是研究熱點(diǎn)的，
目前，我國在智能化無人系統(tǒng)方面進(jìn)行了大量研究工作。2018年3月，中央電視臺(tái)首次公布了無人行動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室。同年5月，電科集團(tuán)有200架固定翼編程的無人機(jī)進(jìn)行飛行，雖然目前仍停留在編程飛行過程中，但是成功實(shí)現(xiàn)了小型窄翼、折疊翼無人機(jī)雙機(jī)低空的投放和模態(tài)轉(zhuǎn)換的試驗(yàn)。
我國在人工智能2.0的研究規(guī)劃中，將自主式智能無人系統(tǒng)作為人工智能發(fā)展的一個(gè)重要內(nèi)容，其中人工智能2.0的八大基礎(chǔ)理論研究之一，就有智能無人系統(tǒng)自主協(xié)同控制優(yōu)化與決策的方法；自主無人系統(tǒng)的智能技術(shù)成為八大關(guān)鍵技術(shù)之一；同時(shí)，自主智能無人系統(tǒng)支撐的平臺(tái)成為五大基礎(chǔ)支撐平臺(tái)之一。我國智能化無人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展路線圖，描繪了各個(gè)相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域在每個(gè)階段的發(fā)展水平，分別按照智能無人系統(tǒng)、智能自主控制等六個(gè)等級(jí)進(jìn)行劃分。
多無人系統(tǒng)協(xié)同控制面臨的挑戰(zhàn)
在該技術(shù)領(lǐng)域，面臨諸多挑戰(zhàn)，其中最為主要的有如下四個(gè)：
第一，多無人系統(tǒng)需要具備智能化的指揮與決策能力，以此解決指揮無序的問題。
第二，多無人系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)分布式的控制算法，以完成復(fù)雜的控制任務(wù)、解決任務(wù)復(fù)雜性問題。
第三，多無人系統(tǒng)應(yīng)該具備自主故障監(jiān)測(cè)和容錯(cuò)控制能力，由此解決無人系統(tǒng)中的故障頻發(fā)問題。
第四，如何借助人的行為進(jìn)行人為干預(yù)以提升協(xié)同控制能力，以無人系統(tǒng)中控制不力的問題。