【簡(jiǎn)介：】一、ABB有效載荷定義？有效載荷（Payload）是一個(gè)信元，幀的一部分，或包括上層信息（數(shù)據(jù)）的分組。全部的幀/分組或信元變成低水平通信的有效載荷。有效載荷數(shù)據(jù)，就是記載著信息的那部分
一、ABB有效載荷定義？
有效載荷（Payload）是一個(gè)信元，幀的一部分，或包括上層信息（數(shù)據(jù)）的分組。
全部的幀/分組或信元變成低水平通信的有效載荷。
有效載荷數(shù)據(jù)，就是記載著信息的那部分?jǐn)?shù)據(jù)。
二、rtp 有效載荷類型？
1) V：RTP協(xié)議的版本號(hào)，占2位，當(dāng)前協(xié)議版本號(hào)為2
2) P：填充標(biāo)志，占1位，如果P=1，則在該報(bào)文的尾部填充一個(gè)或多個(gè)額外的八位組，它們不是有效載荷的一部分。
3) X：擴(kuò)展標(biāo)志，占1位，如果X=1，則在RTP報(bào)頭后跟有一個(gè)擴(kuò)展報(bào)頭
4) CC：CSRC計(jì)數(shù)器，占4位，指示CSRC 標(biāo)識(shí)符的個(gè)數(shù)（作用信源CSRC計(jì)數(shù)器）
5) M: 標(biāo)記，占1位，不同的有效載荷有不同的含義，對(duì)于視頻，標(biāo)記一幀的結(jié)束；對(duì)于音頻，標(biāo)記會(huì)話的開(kāi)始。（對(duì)于分組中的重要事件可用該位標(biāo)識(shí)）
6) PT: 有效荷載類型，占7位，用于說(shuō)明RTP報(bào)文中有效載荷的類型，如GSM音頻、JPEM圖像等,在流媒體中大部分是用來(lái)區(qū)分音頻流和視頻流的，這樣便于客戶端進(jìn)行解析。
7) 序列號(hào)：占16位，用于標(biāo)識(shí)發(fā)送者所發(fā)送的RTP報(bào)文的序列號(hào)，每發(fā)送一個(gè)報(bào)文，序列號(hào)增1。這個(gè)字段當(dāng)下層的承載協(xié)議用UDP的時(shí)候，網(wǎng)絡(luò)狀況不好的時(shí)候可以用來(lái)檢查丟包。同時(shí)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)的情況可以用來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新排序，序列號(hào)的初始值是隨機(jī)的，同時(shí)音頻包和視頻包的sequence是分別記數(shù)的。
8) 時(shí)戳(Timestamp)：占32位，必須使用90 kHz 時(shí)鐘頻率。時(shí)戳反映了該RTP報(bào)文的第一個(gè)八位組的采樣時(shí)刻。接收者使用時(shí)戳來(lái)計(jì)算延遲和延遲抖動(dòng)，并進(jìn)行同步控制。
9) 同步信源(SSRC)標(biāo)識(shí)符：占32位，用于標(biāo)識(shí)同步信源。該標(biāo)識(shí)符是隨機(jī)選擇的，參加同一視頻會(huì)議的兩個(gè)同步信源不能有相同的SSRC。
10) 特約信源(CSRC)標(biāo)識(shí)符：每個(gè)CSRC標(biāo)識(shí)符占32位，可以有0～15個(gè)。每個(gè)CSRC標(biāo)識(shí)了包含在該RTP報(bào)文有效載荷中的所有特約信源。
三、abb有效載荷指令？
ABB機(jī)器人的loaddata數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：
loaddata
mass
數(shù)據(jù)類型: num
負(fù)載的公斤數(shù)，單位是KG。
cog
重心
數(shù)據(jù)類型: pos
以毫米表示的有效載荷重心在工具坐標(biāo)系的表達(dá)，如果機(jī)器人夾持工具來(lái)表示。
如果使用了固定工具然后重心由夾持器保持的有效載荷被表達(dá)的工作對(duì)象坐標(biāo)系統(tǒng)由機(jī)器人移動(dòng)的對(duì)象的幀中。
aom
軸力矩 axes of moment
數(shù)據(jù)類型: orient
The orientation of the axes of moment. These are the principal axes of the payload
moment of inertia with origin in cog. If the robot is holding the tool, the axes of
moment are expressed in the tool coordinate system.
The figure shows the center of gravity and inertial axes of the payload.
四、光學(xué)有效載荷的優(yōu)點(diǎn)？
光學(xué)有效載荷是利用光學(xué)譜段獲取目標(biāo)信息的航天有效載荷，又稱為光學(xué)遙感器，航天相機(jī)。
光學(xué)有效載荷是集光學(xué)、精密機(jī)械、電
子、熱控和航天技術(shù)等多學(xué)科為一體的綜合性高科技產(chǎn)品。在信息技術(shù)中屬于上游的源頭技術(shù)。
1960年至今, 相繼發(fā)展了偵察,測(cè)繪,導(dǎo)彈預(yù)警,資源,氣象與海洋,天文等各種衛(wèi)星, 研制了針對(duì)...
五、什么是火箭有效載荷？
指的是該火箭實(shí)際的最大載重量,和吊車一樣. 所有的火箭噴氣時(shí),產(chǎn)生的推力都有限. 比如:一架吊車的最大起吊質(zhì)量是10噸,超過(guò)這個(gè)質(zhì)量11噸它就吊不起來(lái)了. 同樣, 一個(gè)火箭能產(chǎn)生50噸的推力,你給它的質(zhì)量是51噸,它當(dāng)然飛不起來(lái)了. 所以火箭的有效載荷是 火箭噴氣時(shí),產(chǎn)生的推力 - 火箭自身重量 = 火箭的有效載荷
六、長(zhǎng)城炮房車有效載荷？
長(zhǎng)城炮房車承重995kg，車型總質(zhì)量為3030mkg，車型整備質(zhì)量為1905kg,額定載質(zhì)量為995kg。
車型外觀飽滿勻稱，前后立去角的增大也讓通過(guò)性更好。單排設(shè)計(jì)讓后部空間更加充裕，車廂內(nèi)部生活區(qū)配置齊全。整車都是環(huán)保板材，顏色搭配合理，車內(nèi)后部廚房區(qū)域和衛(wèi)浴間，前部為會(huì)客區(qū)，頭部為額頭床。
七、長(zhǎng)征火箭有效載荷排名？
回答如下：以下是長(zhǎng)征系列火箭的有效載荷排名：
1. 長(zhǎng)征五號(hào)B火箭：25噸到地球同步軌道，14噸到地球靜止軌道
2. 長(zhǎng)征七號(hào)火箭：13.5噸到低地球軌道，5.5噸到地球轉(zhuǎn)移軌道
3. 長(zhǎng)征三號(hào)B火箭：5噸到地球同步軌道，1.5噸到地球轉(zhuǎn)移軌道
4. 長(zhǎng)征二號(hào)F火箭：4.2噸到地球同步軌道，1.5噸到地球轉(zhuǎn)移軌道
5. 長(zhǎng)征四號(hào)B火箭：4噸到地球靜止軌道，2.8噸到低地球軌道
6. 長(zhǎng)征二號(hào)E火箭：3.5噸到地球同步軌道，1.2噸到地球轉(zhuǎn)移軌道
7. 長(zhǎng)征四號(hào)C火箭：2.8噸到地球靜止軌道，4噸到低地球軌道
8. 長(zhǎng)征二號(hào)D火箭：2.5噸到地球同步軌道，1噸到地球轉(zhuǎn)移軌道
9. 長(zhǎng)征二號(hào)C火箭：1.3噸到地球同步軌道，0.7噸到地球轉(zhuǎn)移軌道
10. 長(zhǎng)征一號(hào)甲火箭：1噸到低地球軌道。
八、干式變壓器有效載荷？
一般在百分之五左右，運(yùn)行規(guī)程上沒(méi)有明確規(guī)定，理論上講電力變壓器可以滿負(fù)載長(zhǎng)期運(yùn)行，但為了滿足大負(fù)荷起動(dòng)需要和負(fù)荷短時(shí)波動(dòng)，應(yīng)預(yù)留部分變壓器容量，裕度多少這得結(jié)合實(shí)際負(fù)載大小、負(fù)載性質(zhì)而定。
根據(jù)多年工作經(jīng)驗(yàn)，變壓器長(zhǎng)期運(yùn)行負(fù)載大小應(yīng)取決于繞組的運(yùn)行溫度，只要上層油溫及其溫升不超過(guò)生產(chǎn)廠家規(guī)定值，就能保證變壓器在規(guī)定的使用年限內(nèi)安全運(yùn)行。變壓器：變壓器（Transformer）是利用電磁感應(yīng)的原理來(lái)改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級(jí)線圈、次級(jí)線圈和鐵心（磁芯）。
在電器設(shè)備和無(wú)線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓（磁飽和變壓器）等。按用途可以分為：配電變壓器、電力變壓器、全密封變壓器、組合式變壓器、干式變壓器、油浸式變壓器、單相變壓器、電爐變壓器、整流變壓器等。
九、有效載荷是什么意思？
有效載荷是指航天器上裝載的為直接實(shí)現(xiàn)航天器在軌運(yùn)行要完成的特定任務(wù)的儀器、設(shè)備、人員、試驗(yàn)生物及試件等。航天器有效載荷是航天器在軌發(fā)揮最終航天使命的最重要的一個(gè)分系統(tǒng)。[1]
有效載荷是航天器重要組成部分，說(shuō)它重要，是因?yàn)閷?duì)有效載荷選擇和設(shè)計(jì)的最終功能和性能的品質(zhì)將直接影響到最終特定航天任務(wù)實(shí)現(xiàn)的品質(zhì)。航天器平臺(tái)裝載了有效載荷，就成為完整的能完成特定空間任務(wù)的航天器了。因此，若把航天器視為一級(jí)系統(tǒng)，則平臺(tái)和有效載荷是從屬于它的兩個(gè)二級(jí)系統(tǒng)，二者是處在同一層次的兩個(gè)分系統(tǒng)
十、tcp有效載荷的最大長(zhǎng)度稱為？
對(duì)于一個(gè)以太網(wǎng)來(lái)說(shuō)，TCP的最大報(bào)文段長(zhǎng)度即MSS一般是1460字節(jié)（1500(MTU) - 20(IP head) - 20(TCP head) = 1460 Byte），減去12字節(jié)的TCP timestamp option，留給TCP正文數(shù)據(jù)是 1448字節(jié) 。
另外，TCP流量控制采用了滑動(dòng)窗口機(jī)制，發(fā)送窗口的大小要小于min（接收端通告的接收窗口大小，發(fā)送端擁塞窗口大小）。
