【簡介：】一、光纖慣導(dǎo)和激光慣導(dǎo)區(qū)別？一個是通過激光制導(dǎo)，不需要牽引設(shè)備而光纖制導(dǎo)需要在導(dǎo)彈背后帶有一條很細(xì)的光纖線，實(shí)時傳輸位置坐標(biāo)激光制導(dǎo)優(yōu)點(diǎn):成本低，可以在較遠(yuǎn)地方發(fā)射缺點(diǎn):

一、光纖慣導(dǎo)和激光慣導(dǎo)區(qū)別？

一個是通過激光制導(dǎo)，不需要牽引設(shè)備

而光纖制導(dǎo)需要在導(dǎo)彈背后帶有一條很細(xì)的光纖線，實(shí)時傳輸位置坐標(biāo)激光制導(dǎo)

優(yōu)點(diǎn):成本低，可以在較遠(yuǎn)地方發(fā)射

缺點(diǎn):易受干擾，精度較光纖低光纖制導(dǎo)

優(yōu)點(diǎn):精度高，不會被干擾

缺點(diǎn):成本比較高，需要很長牽引線，而且發(fā)射范圍有限

二、慣導(dǎo)原理？

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

三、激光慣導(dǎo)和光纖慣導(dǎo)的區(qū)別？

一個是通過激光制導(dǎo)，不需要牽引設(shè)備

而光纖制導(dǎo)需要在導(dǎo)彈背后帶有一條很細(xì)的光纖線，實(shí)時傳輸位置坐標(biāo)

激光制導(dǎo)

優(yōu)點(diǎn):成本低，可以在較遠(yuǎn)地方發(fā)射

缺點(diǎn):易受干擾，精度較光纖低

光纖制導(dǎo)

優(yōu)點(diǎn):精度高，不會被干擾

缺點(diǎn):成本比較高，需要很長牽引線，而且發(fā)射范圍有限

四、光纖慣導(dǎo)原理？

利用光纖傳輸?shù)男盘柵c導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭像配合，從而引導(dǎo)導(dǎo)彈準(zhǔn)確的飛向目標(biāo)

五、光纖慣導(dǎo)定義？

光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種用于航空、航天科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的電子測量儀器，于2013年11月29日啟用。

其主要功能

與無人機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)6自由度模擬平臺全物理仿真。

其技術(shù)指標(biāo)

姿態(tài)精度≤0.1°;航向精度≤0.2°;速度精度0.1m/s。[1]

六、什么是慣導(dǎo)？

慣性制導(dǎo),簡稱慣導(dǎo),是指利用物體的慣性特性來進(jìn)行制導(dǎo)的一種方式.它是根據(jù)牛頓第二定律實(shí)現(xiàn)的.其基本原理是:首先利用加速度儀測得飛行物體的加速度,然后,通過積分儀進(jìn)行一次和二次積分運(yùn)算,得到飛行物體的飛行速度和位置信息.飛行物體中的程序裝置將由此得到的每一瞬時飛行物體飛行的空間位置與事先輸入給的飛行物體應(yīng)在的位置(理想位置)進(jìn)行比較,并將比較結(jié)果的偏差轉(zhuǎn)換成誤差控制信號,再通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制飛行物體,使飛行物體始終沿預(yù)定軌道飛行.因此,對于慣性制導(dǎo)系統(tǒng)中測量裝置來說,其主要測量參數(shù)也就是敏感飛行物體的飛行加速度

七、慣導(dǎo)制導(dǎo)原理？

是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

八、慣導(dǎo)rtk原理？

慣導(dǎo)全稱是慣性導(dǎo)航，而慣導(dǎo)RTK就是加裝了慣導(dǎo)系統(tǒng)的RTK，即RTK內(nèi)置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)慣導(dǎo)模塊，采用衛(wèi)星+慣導(dǎo)組合定位的方式解算，實(shí)現(xiàn)任意姿態(tài)測量，在60°傾角內(nèi)保障2cm定位精度。其與一般RTK最大的區(qū)別就是多了一個慣導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由陀螺儀+加速計兩部分組成，主要體現(xiàn)在傾斜測量方面。

　　△司南導(dǎo)航慣導(dǎo)RTK在60°傾角內(nèi)可任意傾斜測量

　　一、什么是慣導(dǎo)RTK?

　　先說慣導(dǎo)，全稱是慣性導(dǎo)航四個字， 原理是從一個初始位置開始，連續(xù)測得物體運(yùn)動的航向角與加速度，推算出現(xiàn)在物體所在位置。慣導(dǎo)內(nèi)部自成體系，可以從根本上解決磁場干擾的問題!

　　打個不太恰當(dāng)?shù)谋扔?，?dǎo)航就好像有人在地表上鋪了一個巨大的鍵盤，你站在A的位置，想要走到T的位置，這時候，導(dǎo)航就會獲取你的位置(A)和目的地(T)并且為你規(guī)劃出最佳路線L;那如果你說我不想走L，我偏要先走到空格，也沒關(guān)系，你走的每一步都會發(fā)送到服務(wù)器，并通過服務(wù)器從新為你規(guī)劃最優(yōu)道路，大多數(shù)導(dǎo)航包括慣性導(dǎo)航原理差不多是這樣的。

九、慣導(dǎo)的原理？

慣性導(dǎo)航的基本作業(yè)原理是以牛頓力學(xué)規(guī)律為基礎(chǔ)，通過丈量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就可以得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和方位等信息。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)歸于計算導(dǎo)航方式，即從一已知點(diǎn)的方位根據(jù)接連測得的運(yùn)動體航向角和速度計算出其下一點(diǎn)的方位，因此可接連測出運(yùn)動體的當(dāng)時方位。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來構(gòu)成一個導(dǎo)航坐標(biāo)系，使加速度計的丈量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中，并給出航向和姿勢角；加速度計用來丈量運(yùn)動體的加速度，通過對時間的一次積分得到速度，速度再通過對時間的一次積分即可得到位移?，F(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技能，包含地理導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等。

十、gps慣導(dǎo)精度不足？

慣導(dǎo)精確度不足是時間定位延遲造成的。