【簡介：】好多好多，比如主控芯片的程序，陀螺儀的程序，加速計的程序，氣壓計的程序，自穩(wěn)程序………………好多好多
怎樣制作四軸飛行器以一定高度跟著人走,最好基于開源,其他的也可以
全部自

好多好多，比如主控芯片的程序，陀螺儀的程序，加速計的程序，氣壓計的程序，自穩(wěn)程序………………好多好多

怎樣制作四軸飛行器以一定高度跟著人走,最好基于開源,其他的也可以

全部自己制作這個就不要想了，電機電調(diào)那些有高手到是可以做出來，但是飛控是基本不能的，要想找到開源的飛控那就更不可能了，都是商業(yè)操作，團隊花了大精力大資金打造的設備你覺得你可以要到開源的嗎？呵呵，別想那么多了，動手能力好可以直接買部件自己組裝及DIY。至于你說的以一定高度跟著人走是可以實現(xiàn)的，一是看飛手的操作，二是需要一個好點的飛控，可以實現(xiàn)定高的?？醋约旱难耍阋说挠型米?，錢多可以上大疆的wkm，祝您成功！

四軸飛行器需要什么

1.遙控器
2.飛控
3.機架
4.電機/槳葉/電調(diào)
5.電池/充電器

專利申請。。。

申請發(fā)明專利需要提供下述資料：
一、 請?zhí)峁?1、申請人的姓名或名稱（全稱）、地址、郵編； 2、申請人的營業(yè)執(zhí)照、組織機構代碼證或個人身份證復印件； 3、發(fā)明人(自然人)的姓名、地址、郵編； 4、辦理該發(fā)明專利申請的聯(lián)系人的電話、傳真、聯(lián)系地址。
二、 辦理委托手續(xù)（單位蓋公章或自然人簽名）。
三、提交一份技術交底書，為了你更方便的撰寫發(fā)明交底書也為了我們更好的理解貴方的發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)容，請按照下述格式撰寫交底書。
一、發(fā)明名稱
(簡單而明了地反映該發(fā)明的技術內(nèi)容是產(chǎn)品、裝置或方法（一般限定在25個字以內(nèi)）)
二、所屬技術領域
(簡要說明所屬技術領域，如：本發(fā)明屬于溫度自動控制裝置，本發(fā)明涉及××材料的熱處理方法等。)
三、現(xiàn)有技術（背景技術）
(對最接近發(fā)明的同類現(xiàn)有技術狀況加以分析說明，必要時借助附圖加以說明，具體內(nèi)容包括：構造、各部件間的位置和連接關系或條件、工藝過程等，實事求是地指出現(xiàn)有技術的問題盡可能分析存在的原因)。
四、發(fā)明內(nèi)容
1、發(fā)明目的(實事求是地指出本發(fā)明所要解決的技術問題。)
2、技術解決方案（要清楚、完整、準確地加以描述，特別是要把區(qū)別于現(xiàn)有技術的發(fā)明點盡可能地描述清楚，并不僅限于發(fā)明的基本原理，以使本領域內(nèi)的普通技術人員能實施為準，并且在描述技術解決方案的每項技術手段（包括每項結(jié)構的位置和連接關系）時，相應地說明其在本發(fā)明中所起的作用。如果僅以文字說明較難描述清楚，請以附圖說明。發(fā)明點的替代技術方案或可替代的技術要件、方法步驟等。如果有，也要盡量提出，以形成從屬權利要求。）
附：如果出現(xiàn)英文縮寫或具有特殊意義的代號，請具體說明其含義及業(yè)界通用中文名稱。
3、技術效果(與本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案相對應，將本發(fā)明所能達到的效果（包括社會的、經(jīng)濟的、技術的效果，最好有具體數(shù)據(jù)）具體地、實事求是地進行描述，科學分析和試驗結(jié)果是最有說服力的證據(jù)。)
五、附圖及附圖的簡單說明
(要提供描述本發(fā)明的必要的附圖（即結(jié)構示意圖，而不是工程圖），該附圖能清楚地體現(xiàn)發(fā)明點之所在，為此可采用多種繪圖方式。對元部件或結(jié)構統(tǒng)一編號并命名，必要時也要提供有關現(xiàn)有技術附圖。)
六、具體實施方式
(列舉實現(xiàn)發(fā)明的實施例（發(fā)明構思的具體體現(xiàn)），舉一具體的本發(fā)明的實現(xiàn)事例從而將本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分體現(xiàn)出來，包括各電氣元件及其之間的電性連接關系，如果是方法請具體說明每一部分的具體方法，包括靜態(tài)關系、動態(tài)關系及作用效果)
附：如果出現(xiàn)英文縮寫或具有特殊意義的代號，請具體說明其含義及業(yè)界通用中文名稱。

申請實用新型專利提供資料：
一、 請?zhí)峁?1、申請人的姓名或名稱（全稱）、地址、郵編； 2、申請人的營業(yè)執(zhí)照、組織機構代碼號或個人身份證復印件； 3、發(fā)明人(自然人)的姓名、地址、郵編； 4、辦理該發(fā)明專利申請的聯(lián)系人的電話、傳真、聯(lián)系地址。
二、 辦理委托手續(xù)（合同由代理機構提供）
三、 提交一份技術交底書，代理機構審查是否可以申請專利，如可以申請，代理機構寄委托協(xié)議給貴方，簽署合同

該技術交底書可按下述八個部分撰寫：
? 實用新型（產(chǎn)品）的名稱
? 實用新型所屬的技術領域
? 相關背景技術(寫明背景技術存在的缺陷)
? 實用新型的目的或者所要解決的技術問題
? 本實用新型所采用技術方案的要點
? 實用新型達到的有益效果（對照背景技術）
? 附圖及附圖說明（必須有）
? 實用新型采用的具體實施方案（盡可能詳細）
（說明書附圖是指用圖形補充說明書文字部分的描述,使人能夠直觀、形象地理解發(fā)明的每個技術特征和整體技術方案。）

申請外觀設計專利：
一、 請?zhí)峁?1、申請人的姓名或名稱（全稱）、地址、郵編； 2、申請人的營業(yè)執(zhí)照、組織機構代碼證或個人身份證復印件； 3、發(fā)明人(自然人)的姓名、地址、郵編； 4、辦理該發(fā)明專利申請的聯(lián)系人的電話、傳真、聯(lián)系地址。
二、 辦理委托手續(xù)（單位蓋公章或自然人簽名）。
三、提供該外觀設計圖片或照片（最好是用數(shù)碼相機拍的）

? 圖片或照片是指該外觀設計產(chǎn)品的六面正投影視圖（即：前視圖、后視圖、左視圖、右視圖、俯視圖、仰視圖）和立體圖。如果視圖上無設計要點，可以省略；如果視圖是對稱的，可以省略一幅視圖。
? 上述圖片或照片中的視圖尺寸比例要一致，圖片或照片的尺寸大小應當在3cm×8cm與15cm×22cm之間。
? 圖片或照片的背景應是單色，該背景不得有與本外觀設計無關的其它物品或圖案。同時照片必須沒有強光與陰影等影響圖像效果的因素。
? 要求保護色彩的外觀設計, 要同時提交彩色和黑白圖片或照片各一份。
? 如果不熟悉圖片或照片的制作要求，代理機構可以代為制作申請所需的圖片或照片
4、簽署委托合同，支付專利申請費用：
專利申請費用包括兩部分：官方費用和代理費用
一般的代理費用如下
國內(nèi)自然人和法人申請發(fā)明專利費用如下（每件）：
發(fā)明 官費（元） 代理費（元）
1.專利申請費 950 4000－6000
2.提實質(zhì)審查費 2500 1000－2000
3.專利證書登記費 255 －
4.專利申請維持費（第三年后） 300 （每年） －
5.授權當年年費 第1-3年： 900 －
第4-6年： 1200 . －

…….國外自然人和法人申請發(fā)明專利費用如下(每件)：
發(fā)明 官 費（人民幣） 代理費（美元） 總 計（美元）
專利申請費 950 500 615
提實質(zhì)審查費 2500 150 455
專利證書登記費 255 80 111
專利申請維持費 300（第三年后每年）
授權當年年費 900或1200 50 159或195
(注：答復審查意見視情況收費)
（注：1、申請人是單位的，由上級主管部門出具企業(yè)虧損證明，上述申請費、實質(zhì)審查費、授權當年年費官費可減緩70%，申請維持費官費可減緩60%；申請人是個人的，減緩85%，申請維持費官費可減緩80%。2、實質(zhì)審查中答復審查意見視情況收費。）
國內(nèi)自然人和法人申請實用新型專利費用如下(每件)：
實用新型 官費（括弧內(nèi)為減緩后費用） 代理費（元）
1.專利申請費 500 （150） 2500 （不包括畫圖）
2.專利證書登記費 295 －
3.授權當年年費 600（180） －
國內(nèi)自然人和法人申請外觀設計專利費用如下（每件）：
外觀設計 官費（減緩后） 代理費（元）
1.專利申請費 500 (150) 1000
2.專利證書登記費 295 －
3.授權當年年費 600（180） －

注意：各地可能均有政府出臺的專利申請資助政策，可以資助專利費用，可以咨詢各代理機構，畢竟國家的錢不要白不要。

5、代理人準備申請文件約需10-20個工作日，其效率高低完全取決于申請資料提供的翔實程度。
準備文件完畢代理人會要求申請人復核申請文件，如無問題即可提交申請，一般申請日當天即會出具專利申請受理通知書，從而進入審查流程。

6、專利局的審查流程
審查員審查專利流程
發(fā)明：
按照我國專利法的規(guī)定，一個發(fā)明專利從申請到授權一般要經(jīng)歷下述程序：
1、 提供交底書，委托代理機構撰寫申請文件，一般要20天－一個月時間
2、 遞交申請文件，取得專利局的受理通知書，確定申請日，遞交文件當日也可以遞交提前公開聲明，及請求實質(zhì)審查，這樣可以加快審查進程
3、 專利局對專利申請文件進行形式審查，約2-3個月，初審合格后進入公開準備階段
4、 專利局公開發(fā)明申請文件，約在6-8個月
5、 專利局對發(fā)明專利文件進行實質(zhì)審查，約一年半到兩年，期間審查員就發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容即新穎性創(chuàng)造性實用性問題與申請人溝通（委托代理機構的跟代理機構溝通，以確定發(fā)明合適的保護范圍），來回溝通可能往復數(shù)次，直至修改到審查員滿意為止
6、 專利局發(fā)出授權通知書
7、 申請人辦理領取專利證書手續(xù)
8、 約2-3個月后拿到專利證書
整個過程持續(xù)約2年半到3年，具體時間取決于審查員的審查速度與申請人交底資料的翔實程度。
實用新型與外觀設計：
1、 提供交底書，委托代理機構撰寫申請文件，一般要10個工作日
2、 遞交申請文件，取得專利局的受理通知書，確定申請日
3、 專利局對專利申請文件進行形式審查，約3-6個月
4、 專利局發(fā)出授權通知書
5、 申請人辦理領取專利證書手續(xù)(繳納領證費295元，【200元證書登記費，90元當年年費，5元印花稅】)
6、 約2-3個月后拿到專利證書
整個過程持續(xù)約1年，具體時間取決于審查員的審查速度與申請人交底資料的翔實程度。