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無人機(jī)兩軸和四軸區(qū)別?

作者:Anita 發(fā)布時(shí)間: 2023-02-13 03:39:07

簡介:】4軸飛行器不需要舵機(jī)控制 機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡單 。三軸則需要一顆舵機(jī) 2軸要2個(gè) 直升機(jī)更多,來調(diào)整旋翼的角度,直升機(jī)還需要鎖尾舵機(jī)。操縱方式來說,四軸更加簡單 比起二軸和直升機(jī)

4軸飛行器不需要舵機(jī)控制 機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡單 。三軸則需要一顆舵機(jī) 2軸要2個(gè) 直升機(jī)更多,來調(diào)整旋翼的角度,直升機(jī)還需要鎖尾舵機(jī)。操縱方式來說,四軸更加簡單 比起二軸和直升機(jī)操作難度低,飛行也更加簡單穩(wěn)定,效率也比更多軸的飛行器高。

新人問,什么是四軸,六軸,多軸,什么區(qū)別?

多軸就是指有多根驅(qū)動軸或者機(jī)臂的旋翼機(jī), 比如說四軸飛行器 ,有四根機(jī)臂和驅(qū)動軸,所以稱作為四軸飛行器或者四旋翼飛行器。 同樣道理,六軸就是有六根機(jī)臂和驅(qū)動軸, 多軸就是有多根機(jī)臂和驅(qū)動軸,如此類推

驅(qū)動軸直接可以理解為馬達(dá)的那根旋轉(zhuǎn)軸!

六軸陀螺儀飛行器說明書?

采用了數(shù)字的陀螺儀和加速度傳感器6軸傳感器。這個(gè)飛控設(shè)置很簡單,可調(diào)左右平衡增益、前后平衡增益,飛行方向增益這3個(gè)電位器。

4個(gè)通道輸入(1:副翼通道:2:升降通道:3:方向通道:4:飛行方式選擇通道)

飛行方式選擇通道:

無GPS時(shí)三檔開關(guān)選擇:平衡模式、3D模式(可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的倒飛、吊機(jī))、手控模式

有GPS時(shí)三檔開關(guān)選擇:平衡模式、定高定向模式(由平衡模式切至中間位置)、定高模式(由返航模式切至中間位置)、自動返航模式

搖桿打滿對應(yīng)鎖角40度,搖桿松開飛機(jī)鎖定平飛,而非單純陀螺增穩(wěn)。

在平衡模式時(shí),松開控制桿,飛機(jī)自動水平飛行。不帶姿態(tài)系統(tǒng)、僅帶陀螺增穩(wěn)功能的陀螺儀,(功能是保持當(dāng)前姿態(tài)),搖桿松開,還繼續(xù)保持當(dāng)前姿態(tài),就會炸機(jī))

3D模式,可以實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)穩(wěn)定飛行。

GPS模式下有4種飛行方式:

1:平衡飛行模式

2:定高定向模式(高度,飛行方向鎖定,但目的高度和飛行方向均可以微調(diào),此模式在FPV中非常方便)

3:定高模式(高度鎖定,副翼控制參照平衡模式,目的高度可以可以微調(diào))

4:自動返航模式(完全由GPS控制,返回“家”的位置)

尺寸很小,2.5CM * 4.5CM * 1CM 和一般接收機(jī)差不多

4: 支持外接爆閃燈,可以夜空中顯示飛機(jī)位置。

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