【簡介：】可以的，據(jù)我所知際上導航就做無人機激光雷達的集成，激光雷達系統(tǒng)基于GNSS差分定位技術，使用基準站與流動站同時對定位衛(wèi)星信號進行載波相位觀測，并使用兩者的觀測數(shù)據(jù)進行差分處

可以的，據(jù)我所知際上導航就做無人機激光雷達的集成，激光雷達系統(tǒng)基于GNSS差分定位技術，使用基準站與流動站同時對定位衛(wèi)星信號進行載波相位觀測，并使用兩者的觀測數(shù)據(jù)進行差分處理，來消除衛(wèi)星鐘差等誤差因子，最終得到厘米級別的載體位置觀測精度。

系統(tǒng)中GNSS/INS組合導航系統(tǒng)（POS）包含GNSS衛(wèi)星定位、陀螺儀、加速度計等模塊。系統(tǒng)使用卡爾曼濾波技術，對GNSS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、三軸陀螺儀角速度數(shù)據(jù)、三軸加速度計觀測數(shù)據(jù)進行組合解算，得到載體的精確位置與姿態(tài)角。

在載體精確位置和姿態(tài)的基礎上，通過精確時間同步，對采集的原始激光數(shù)據(jù)進行位置姿態(tài)內(nèi)插、地理坐標換算，最終得到帶有地理坐標信息的激光點云數(shù)據(jù)。

不僅應用到測繪行業(yè)，電力巡線，林業(yè)、水庫測量/河湖劃界等等行業(yè)都可以用無人機激光雷達實現(xiàn)。

暗物質(zhì)無法探測，為什么還如此確定它存在？就沒有其他替代的理論嗎？

只要牛頓萬有引力里G不是一個常數(shù)，宇宙星系運動的引力缺失問題就能解決了，不需要假設暗物質(zhì)。

宇宙空間是一個充滿“以太”的流體環(huán)境，相鄰的兩個物體在流體中運動，同向運動相吸，逆向相斥。物體在空間流體中運動產(chǎn)生了萬有引力，天體的運動線速度越快，產(chǎn)生的萬有引力G值越大。自轉的天體在空間流體中運動，會產(chǎn)生公自轉偏向力，使天體產(chǎn)生公轉現(xiàn)象。萬有引力、磁力、強弱核力、公自轉偏向都來源于物體的運動。

“以太”被愛因斯坦否定了，理由是光波在地球相同狀態(tài)的大氣中傳播速度恒定不變。

在邁克爾遜莫雷實驗中，光始終是在地球的大氣中傳播的，光波在相同狀態(tài)的大氣介質(zhì)中傳播速度恒定不變，完全符合機械波的傳播特點，這個實驗結果是證明了光屬于機械波。

如果假設光是以空氣為傳播介質(zhì)的，在玻璃中進行邁克爾遜莫雷實驗，只要玻璃的材質(zhì)溫度是均勻的，得到的結果必然是光在相同狀態(tài)的玻璃中傳播速度恒定不變，能證明空氣是不存在的嗎？

很明顯，相對論是一個邏輯思維錯亂的謬論。