【簡介：】長期從事計算機(jī)視覺聽覺、模式識別與圖像處理、智能機(jī)器人等領(lǐng)域的教學(xué)科研和產(chǎn)業(yè)化工作，先后承擔(dān) 10余項(xiàng)國家863課題、 973課題和國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，在上述領(lǐng)域發(fā)表學(xué)術(shù)論

長期從事計算機(jī)視覺聽覺、模式識別與圖像處理、智能機(jī)器人等領(lǐng)域的教學(xué)科研和產(chǎn)業(yè)化工作，先后承擔(dān) 10余項(xiàng)國家863課題、 973課題和國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，在上述領(lǐng)域發(fā)表學(xué)術(shù)論文140多篇，其中100余篇進(jìn)入SCI/EI檢索。研究成果被國內(nèi)外著名同行研究機(jī)構(gòu)引用數(shù)百次，相關(guān)成果申報/獲得國家發(fā)明專利30余項(xiàng)。獲韓國KAIST資助的安重根獎、國家航天科技進(jìn)步獎、吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明博覽會獎、北京大學(xué)教學(xué)優(yōu)秀獎、安泰獎和北京大學(xué)“十佳教師”候選人等榮譽(yù)。2009年入選深圳市首批“高層次專業(yè)人才”、2012年入選科技部“中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”、2013年入選《國家高層次人才特殊支持計劃》（“萬人計劃”，全國機(jī)器人領(lǐng)域共五位學(xué)者入選）。承擔(dān)的主要科研項(xiàng)目: ?國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:基于麥克風(fēng)陣列的移動機(jī)器人實(shí)時聲源定位方法研究??國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：人機(jī)互動環(huán)境下機(jī)器人實(shí)時運(yùn)動規(guī)劃研究?國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目: 面向人體目標(biāo)實(shí)時跟蹤的視覺注意轉(zhuǎn)移機(jī)制研究?國家863課題：面向HRI的機(jī)器人視聽覺注意機(jī)制及運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)?國家863課題：基于多源信息融合的交通事件自動檢測技術(shù)?科技部創(chuàng)新人才推進(jìn)計劃:面向復(fù)雜場景人機(jī)交互的嵌入式仿生視覺技術(shù)?教育部博士點(diǎn)基金課題:面向顯著事件主動感知的仿生立體視覺研究?深圳市戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目：網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能監(jiān)控系統(tǒng)公共技術(shù)平臺?深圳市戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目：物聯(lián)網(wǎng)智能感知技術(shù)工程實(shí)驗(yàn)室?深圳市基礎(chǔ)研究重點(diǎn)項(xiàng)目：面向復(fù)雜場景人機(jī)交互的仿生視覺技術(shù)與系統(tǒng)