【簡介：】無人機(jī)快遞，即通過利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運(yùn)載包裹，自動(dòng)送達(dá)目的地，其優(yōu)點(diǎn)主要在于解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送問題，提高配送效率，同時(shí)減少人
無人機(jī)快遞，即通過利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運(yùn)載包裹，自動(dòng)送達(dá)目的地，其優(yōu)點(diǎn)主要在于解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送問題，提高配送效率，同時(shí)減少人力成本。缺點(diǎn)主要在于惡劣天氣下無人機(jī)會(huì)送貨無力，在飛行過程中，無法避免人為破壞等。目前順豐快遞已有，但未大范圍使用。
現(xiàn)在自動(dòng)駕駛發(fā)展很快，以后會(huì)不會(huì)是應(yīng)用了自動(dòng)駕駛技術(shù)的機(jī)器人給我們送快遞和外賣？
技術(shù)不是問題，問題是短期內(nèi)難以適應(yīng)環(huán)境，比如城中村，比如打電話死活不接
自動(dòng)駕駛最核心的技術(shù)就是AI（人工智能），要知道無人駕駛汽車就是一臺(tái)有4個(gè)輪子的機(jī)器人，一旦人工智能技術(shù)在無人車上成熟應(yīng)用并攻破技術(shù)難題，很快就會(huì)在物流、快遞、外賣等不同行業(yè)應(yīng)用。
當(dāng)然現(xiàn)在的無人駕駛技術(shù)整體水平還處于研發(fā)階段，相信以后會(huì)把這種“無人駕駛汽車機(jī)器人”應(yīng)用在送快遞、送外賣或者更多領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的萬物智聯(lián)社會(huì)。
為什么機(jī)器人送貨仍未大規(guī)模發(fā)展？
機(jī)器人送貨，目前技術(shù)上沒有難度，主要是成本及服務(wù)效率比人工要低。這是當(dāng)前未大規(guī)模采用的主要原因。
快遞企業(yè)在機(jī)器人送貨領(lǐng)域，采用了兩中技術(shù)：空中無人機(jī)送貨，以及地面無人車送貨。
無人機(jī)送貨：城市禁飛，通訊距離短，續(xù)航里程小，機(jī)庫及自動(dòng)化編程控制不成熟造是目前主要原因。
包括京東，順豐，淘寶，申通，亞馬遜等多家快遞企業(yè)都在無人機(jī)送貨領(lǐng)域進(jìn)行了布局。包括開發(fā)自己的無人機(jī)，組建自己的無人機(jī)編隊(duì)，招收無人機(jī)飛手。
但是無人機(jī)外面適用范圍受到較多的限制：
1、城市禁飛區(qū)較多。由于無人家存在危害公共安全的隱患，因此在城市的繁華地段，以及航空區(qū)域，還有軌道交通，以及高速公路等區(qū)域，嚴(yán)謹(jǐn)飛行，或者限空飛行。對(duì)于“黑飛”的情況，一旦查出，嚴(yán)厲打擊。
2、續(xù)航里程小。目前無人機(jī)都是采用的2.4G信號(hào)傳輸,5.8G圖傳，采用機(jī)體自發(fā)信號(hào)，不適用公用網(wǎng)絡(luò)，目前公用網(wǎng)絡(luò)也無法承載無人機(jī)信號(hào)控制的信息傳播速度以及帶寬。只有在5G時(shí)代才能滿足這個(gè)通訊的需求。
3、續(xù)航里程小。目前的工業(yè)無人機(jī)，即可以攜帶3kg包括的無人機(jī)，鋰電池續(xù)航里程也僅有30-40分鐘。輻射范圍3km以內(nèi)。這個(gè)續(xù)航里程，基本上攜帶一個(gè)快遞，進(jìn)行往返后，就難以再送下一個(gè)快遞。即使采用換電池的方式，也需要專人維護(hù)，或者采用自動(dòng)化的機(jī)庫進(jìn)行自動(dòng)化換電池的方式。
4、機(jī)庫建設(shè)及編程控制算法。當(dāng)前的無人機(jī)還做不到全自動(dòng)化編程飛行，也就是說無人機(jī)送快遞，還要飛手放上快遞，然后手動(dòng)操控進(jìn)行投遞。這個(gè)人工的占用量還是非常高的。倘若能夠?qū)崿F(xiàn)程序控制無人機(jī)自動(dòng)取件，然后自動(dòng)化飛行，投遞，返回。這才能是以無人機(jī)快遞的良好運(yùn)行方式。
目前的無人機(jī)快遞主要還是應(yīng)急性使用。例如在特殊交通環(huán)境下，快遞員過不去，采用無人機(jī)送快遞。
包括亞馬遜，谷歌，UPS都有無人機(jī)快遞，針對(duì)這一個(gè)方式，有專門機(jī)構(gòu)針對(duì)相關(guān)運(yùn)營成本做了統(tǒng)計(jì)。
我們看到亞馬遜在30分鐘的無人機(jī)快遞的成本在1美元。后面還有更高的無人機(jī)快遞服務(wù)。
無人快遞車：主要受限于成本高昂，但基本可以確定是未來主流的快遞投遞方式之一。無人快遞車是當(dāng)前投入的主要機(jī)器人快遞方式的方式。
京東的無人快遞車，在北京的高校中就有投放。這次在武漢疫情時(shí)期，也投放了不少無人快遞車為居民服務(wù)。
我們看到無人快遞車，類似于移動(dòng)的快遞柜，可以使用掃碼，或者語音的方式進(jìn)行取件。
無人快遞車的技術(shù)有哪些？
1、采用SLAM+激光導(dǎo)航系統(tǒng)
無人快遞車基本上就是一個(gè)無人駕駛汽車，只是速度更慢，車輛更小，但是無人快遞車需要行走在公共交通道路上。因此其導(dǎo)航系統(tǒng)以及避障系統(tǒng)都需要很靈敏。
采用工業(yè)SLAM實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，配合激光導(dǎo)航。
可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的避障及路徑規(guī)劃的能力：
2、L4級(jí)別的無人駕駛智能系統(tǒng)。
目前全球無人駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)發(fā)展到L4級(jí)別，也就是我們常說的第四個(gè)等級(jí)，除了極端條件下，無人車都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
3、高精地圖測繪及地圖編織
實(shí)時(shí)上大部分的朋友都在疑問，無人駕駛汽車如何進(jìn)行導(dǎo)航的。目前國家已經(jīng)為22家企業(yè)開放了高精地圖測繪的權(quán)限。也就是我們經(jīng)常能夠在大街上看到的帶有攝像頭的車輛。
4、5G基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展緩慢
相對(duì)來說，當(dāng)前的無人快遞車并沒有完全依賴5G的通訊及發(fā)展。但是在未來實(shí)現(xiàn)快速的無人快遞車投放等領(lǐng)域，5G的低延時(shí)性及高速性將是無人快遞車得以大放異彩的重要技術(shù)。
5G三大應(yīng)用場景之一：uRLL超可靠性及低延時(shí)性
無人駕駛快遞車確實(shí)沒有技術(shù)難度，并且產(chǎn)業(yè)鏈也較為完整。但是無人駕駛的發(fā)展瓶頸在于，當(dāng)前快速發(fā)展的快遞行業(yè)，仍然是一個(gè)低利率，高服務(wù)速度的行業(yè)。
目前無人快遞車還無法做到人工一樣的分揀，電話通知客戶，并根據(jù)客戶的情況做到隨時(shí)的機(jī)動(dòng)性服務(wù)。例如送貨上門，或者放到指定的地點(diǎn)。
總結(jié)：在武漢的這次疫情期間，無人快遞車確實(shí)展現(xiàn)出了較強(qiáng)的優(yōu)勢，包括保證指定地點(diǎn)的送達(dá)，以及在公共場所進(jìn)行快遞投放。但是局限性非常明顯，那就是只有在人工快遞受限，以及人工快遞成本高于機(jī)器人的狀態(tài)下才能夠展現(xiàn)出無人快遞車的價(jià)值。
伴隨著未來技術(shù)成本不斷下降，無人快遞機(jī)器人會(huì)有更大的發(fā)展空間。
現(xiàn)階段的機(jī)器人還是成本投入很高，真正普及還有相當(dāng)一段時(shí)間
