【簡介：】??
美國陸軍的無人機系統(tǒng)項目主管部門（PMUAVS)、AAI公司和BAE公司正在 研究為“影子”戰(zhàn)術(shù)無人機增加簡易爆炸裝置（IED)探測能力。自2004年初以來，
陸軍利用無入機進行了多次

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美國陸軍的無人機系統(tǒng)項目主管部門（PMUAVS)、AAI公司和BAE公司正在 研究為“影子”戰(zhàn)術(shù)無人機增加簡易爆炸裝置（IED)探測能力。自2004年初以來，

陸軍利用無入機進行了多次ffiD探測的演示，并獲得了很好的結(jié)果。

“影子”無人機在“伊拉

克自由4了動表現(xiàn)出色，為

了支持部隊作戰(zhàn)，總計飛行

了 30000多小時，通過陸軍

的C4I系統(tǒng)提供了實時視頻

圖像和情報。
??“影子”無人

機的主要任務(wù)是遠程監(jiān)視

和目標捕獲。目前裝備的

有效載荷是以色列IAI公司

TAMAN分部研制的POP

200型插入式光電子有效載荷。POP200是能晝夜工作的組件式穩(wěn)定光電傳感器

系統(tǒng)，使用可互換的插入式傳感器部件。
??標準傳感器部件有熱像儀、彩色CCD、自

動視頻跟蹤器和激光瞄準具。3?5微米熱像儀采用320 X240銻化銦焦平面陣列。

傳感器組件可以快速更換，以滿足作戰(zhàn)要求^ POP200重15。 8千克，直徑26。 4厘

米，高38。 1厘米，探測距離3公里。
??系統(tǒng)安裝在1個直徑為28厘米的萬向架上。

POP-200滿足戰(zhàn)術(shù)無人機的作戰(zhàn)要求，并且在伊拉克戰(zhàn)場上表現(xiàn)出色。PMUAVS

已經(jīng)向從I公司訂購了更新的POP300有效載荷，與POP200相比，POP300的性

能大為提高，并且超過了戰(zhàn)術(shù)無人機作戰(zhàn)要求對光電/紅外探測器的要求。
??其識別

距離7。1公里，辨認距離達到了 3。 5公里。其上的激光指示器用來標示目標，用夜

視鏡和像增強攝像機可以看到目標。另外，還可以選裝激光測距機，利用它可以提

高“影子”無人機的目標定位精度。AAI公司在2007年開始向美國陸軍交付

POP300 0

“影子”無人機在伊拉克戰(zhàn)場上執(zhí)行的主要任務(wù)具體包括定點監(jiān)視、目標跟 蹤、區(qū)域搜索、航跡偵察以及IED探測。
??在伊拉克的行動中，最重要的一項任務(wù)是 探測ffiD。一般的探測系統(tǒng)很難發(fā)現(xiàn)這種裝置，因此，為了實現(xiàn)對KD的準確探 測，需要采取多種途徑。裝備有改進型情報、監(jiān)視和偵察（ISR)有效載荷的“影子” 無人機系統(tǒng)是更有效探測K：D解決方案的一部分，這種無人機系統(tǒng)能使操作者快 速探測到ffiD，并將信息分發(fā)給作戰(zhàn)人員。
??另外，改進型ISR能力包括廣域搜索/ 監(jiān)視、高分辨率測繪以及航跡偵察，這些將大大提高系統(tǒng)的通用性。

IED探測和改進型ISR有某些特殊要求，這是標準視頻傳感器不具備的。IED 探測不僅要求分辨率非常高，而且對地面覆蓋范圍要大。這就要求傳感器的像素 非常多。
??一個有效的IED探測系統(tǒng)必須具有自動提示能力，以減少分析人員的負 擔(dān)，并且必須能夠近實時地提供信息，從而能夠及時對探測到的目標采取行動。在 威脅不斷變化的環(huán)境中，傳感器系統(tǒng)必須能夠探測到不斷變化的目標。這種平臺 除了具有適用性外，還必須能夠迅速發(fā)送目標信息。
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目前研究的無人機H：D探測技術(shù)主要是變化探測和超光譜感知方法。這兩種 方法有很多共同點，并且都采用了自動垂直校正和自動處理技術(shù)。超光譜感知技

術(shù)非常有希望用于IED探測。美國陸軍的PMUAVS已經(jīng)研究了兩種可能用于 IED探測的“影子”無人機載系統(tǒng)。
??第一種系統(tǒng)是用在機載體積變化探測系統(tǒng) (AVCDS)的超大型數(shù)字分幅相機。AVCDS生成的高分辨率圖像可以用來繪制垂 直校正的三維地圖。這些圖像不僅可以用來進行體積變化探測，也可以用來進行 傳統(tǒng)的二維變化探測。2004年5月，該系統(tǒng)裝備在“影子”無人機上在尤馬試驗場 進行了演示，并且取得了令人鼓舞的結(jié)果。
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另一種系統(tǒng)是BAE公司開發(fā)的“魔爪輻射n”（TRn)超光譜傳感器系統(tǒng)。 TRII系統(tǒng)已經(jīng)在有人機進行了演示，目前BAE公司正為裝備“影子”無人機進行產(chǎn) 品組裝。這種系統(tǒng)非常適合用于“影子”無人機，因此PMUAVS決定將其集成到 “影子”無人機上。