【簡介：】目前國內(nèi)工業(yè)級無人機(jī)的領(lǐng)軍品牌是傲勢科技.
四川傲勢科有限公司研制的面向民用市場的垂直起降固定翼無人機(jī) X-Hawk是首款成功投入民用的尾座式無人飛行器。四川傲勢科有限

目前國內(nèi)工業(yè)級無人機(jī)的領(lǐng)軍品牌是傲勢科技.

四川傲勢科有限公司研制的面向民用市場的垂直起降固定翼無人機(jī) X-Hawk是首款成功投入民用的尾座式無人飛行器。四川傲勢科有限公司還對外發(fā)布了他們利用開源系統(tǒng)研制無人的一系列前沿成果,他們還將對外公布開源系統(tǒng),共享自身的研究成果,讓更多無人機(jī)愛好者、航空院校學(xué)生、中小無人機(jī)企業(yè)站在谷歌無人機(jī)一年前的狀態(tài),大幅縮短與海外科技巨頭的技術(shù)差距。

X-Hawk創(chuàng)造性的融合了多軸與固定翼飛機(jī)器技術(shù)的設(shè)計(jì)理念,兼具固定翼飛機(jī)和旋翼飛機(jī)的優(yōu)良特性,具備在狹小范圍內(nèi)垂直起降,長距離、長航時、全天候、復(fù)雜地形自主飛行。這款無人機(jī)最高時速可達(dá)120公里/小時,最大起飛重量18公斤,正常載荷3-5公斤,升限5000米,最大操控距離50公里。這意味著:當(dāng)其他無人機(jī)搭載GoPro的時候,X-Hawk可以搭載一臺單反相機(jī)在天上飛行一場足球賽的時間。

這款領(lǐng)先的智能飛行器還采用了更多先進(jìn)技術(shù)?！奥菪龢捎昧宋覀儓F(tuán)隊(duì)Sunday設(shè)計(jì)的變矩槳,權(quán)衡了螺旋槳的在懸停和平飛兩種狀態(tài)的效率,是X-hawk可以隨時切換懸停/平飛兩種模式和長航時飛行核心技術(shù);同時,這架無人機(jī)能夠進(jìn)行動力系統(tǒng)故障以后的自動重構(gòu)。另外,X-hawk采用了矢量控制等前沿技術(shù)。”郭亮博士介紹說。

X-Hawk可實(shí)現(xiàn)完全自主飛行。它可在使用者設(shè)定任務(wù)后,自主設(shè)計(jì)航線飛行,同時也可切換手動飛行或指令飛行模式。并具有失控返航、一鍵返航、低電量返航、斷鏈路返航、可設(shè)置的虛擬圍欄等高級功能。更酷的是,這款飛行器還可以自主切換水平飛與懸停,指點(diǎn)飛行,在興趣點(diǎn)盤旋凝視等。

除了垂直起降固定翼無人機(jī)X-Hawk之外,AOSSCI還展示了中國無人系統(tǒng)多項(xiàng)前沿成果。首先, AOSSCI面向高校發(fā)布教育版無人機(jī)X-Hound。X-Hound融合多軸與固定翼飛行器先進(jìn)設(shè)計(jì)理念,并具有極客精神的無人機(jī)。大展弦比前掠下反翼V尾的反常規(guī)的設(shè)計(jì),讓X-Hound具備優(yōu)異的機(jī)動性和敏捷性。與目前市面上大量存在的多旋翼無人機(jī)相比,X-Hound的氣動外形設(shè)計(jì)極端反常規(guī)、充滿科幻色彩,似乎有向《星球大戰(zhàn)》《星際迷航》系列中的星際飛船致敬的意味。目前,X-Hound已經(jīng)用于電子科技大學(xué)的實(shí)際教學(xué)。

AOSSCI宣布X-Hound項(xiàng)目的相關(guān)資料,包括軟件、硬件設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)將全部開源。此舉,將可大幅縮短無人機(jī)愛好者、高校學(xué)生、中小無人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司與海外科技巨頭的技術(shù)差距。 AOSSCI還發(fā)布數(shù)字化開源研發(fā)平臺POSOD(音譯“婆娑”)。平臺搭載了X-Mesh、X-CFD、X-Post等工具鏈軟件。據(jù)了解,該平臺是 AOSSCI科學(xué)家通過研制X系列無人機(jī),在開源求解器基礎(chǔ)上所形成的重要科研成果,這項(xiàng)成果旨在為廣大中小型無人機(jī)設(shè)計(jì)企業(yè)、團(tuán)隊(duì)或個人提供一個易學(xué)易用的的飛行器設(shè)計(jì)平臺,并最終希望可以引入更多的企業(yè)、團(tuán)隊(duì)、個人在這個平臺上,通過數(shù)字化的方式協(xié)同開發(fā)新型無人機(jī)平臺及應(yīng)用。

郭亮博士表示:“借助這一項(xiàng)目的的開源,能讓更多的無人機(jī)愛好者、航空院校學(xué)生、中小無人機(jī)企業(yè)站在谷歌無人機(jī)一年前的狀態(tài),大幅縮短與海外科技巨頭的技術(shù)差距?！?/p>

企業(yè)和團(tuán)隊(duì)愿意開源和共享自己的成果是一個正在以指數(shù)級增長的全球現(xiàn)象。據(jù)統(tǒng)計(jì),大概有三分之二的軟件公司都曾為開源貢獻(xiàn)過自己的力量。僅僅在GitHub平臺上,就有超過140萬的開發(fā)者在超過3500萬個開源項(xiàng)目里共享過自己的工作成果。近年來,無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,同樣離不開大批開源項(xiàng)目,包括NASA、歐空局、Google、Linux、MIT等均提供了大量的開源項(xiàng)目來支持團(tuán)隊(duì)和個人進(jìn)行飛機(jī)設(shè)計(jì)、飛控研發(fā)、性能分析、項(xiàng)目管理等。由此,無人機(jī)研究領(lǐng)域形成了很多成熟的開源設(shè)計(jì)軟件和開源飛控硬件等,在事實(shí)上促進(jìn)了現(xiàn)在無人機(jī)的爆發(fā)性發(fā)展,可以說是無人機(jī)進(jìn)步的幕后功臣。

目前無人機(jī)的消費(fèi)大國依然是美國，占比達(dá)到35%，歐洲占30%，中國國內(nèi)營業(yè)額占到全球的15%。我國的消費(fèi)級無人機(jī)市場還未完全打開。

大疆無人機(jī)作為我國消費(fèi)級無人機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，其消費(fèi)級無人機(jī)出口量已經(jīng)達(dá)到50%以上。國外能和大疆競爭的公司已經(jīng)不多。北美最大無人機(jī)廠商3DRobtics，法國Parrot公司，德國AscTec公司和Microdrones公司。

相比之下，我國的無人機(jī)廠商的數(shù)量有絕對的優(yōu)勢。這也使得我國在工業(yè)級無人機(jī)領(lǐng)域能進(jìn)一步細(xì)分。

大疆是消費(fèi)級和工業(yè)級無人機(jī)都做。

中科遙感ChinaRS專注于測繪領(lǐng)域。

愛生技術(shù)集團(tuán)公司擁有國內(nèi)最具規(guī)模的無人機(jī)批量生產(chǎn)能力。

零度智控專注于航拍。

AEE一電主要為警用無人機(jī)。

幻飛智控主要為環(huán)境監(jiān)控。

我國的工業(yè)無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)跟世界先進(jìn)水平持平，甚至在某些方面是由于世界水平的。

主要的問題在于，工業(yè)無人機(jī)品類繁多，油動，電動，多旋翼，直升機(jī)。各個廠商的無人機(jī)接口都不盡相同，想要達(dá)到通用尚需時間。