【簡(jiǎn)介：】如果你從沒有玩過無(wú)人飛機(jī)的話，建議你先買一臺(tái)幾百元的玩具型無(wú)人飛機(jī)練練手。因?yàn)?，無(wú)人飛機(jī)的操作雖然不是很難，但對(duì)于陌生的新手而言，極容易因操作不當(dāng)或誤操作，導(dǎo)致無(wú)人飛機(jī)從
如果你從沒有玩過無(wú)人飛機(jī)的話，建議你先買一臺(tái)幾百元的玩具型無(wú)人飛機(jī)練練手。因?yàn)椋瑹o(wú)人飛機(jī)的操作雖然不是很難，但對(duì)于陌生的新手而言，極容易因操作不當(dāng)或誤操作，導(dǎo)致無(wú)人飛機(jī)從空中摔下來(lái)，輕則摔壞無(wú)人機(jī)，重則至無(wú)人機(jī)“粉身碎骨”的結(jié)果。如果一上來(lái)，就買上萬(wàn)元的無(wú)人飛機(jī)，除非是土豪，一般不建議。先買一臺(tái)價(jià)格便宜的，練練手，即使摔壞，損失也不會(huì)很大。等操作比較熟練以后，再去買一臺(tái)自已需要的無(wú)人飛機(jī)，是一種比較明智的做法。
千元機(jī)的話如果想買一臺(tái)好用點(diǎn)的可能不夠，大疆的精靈3二手的都1500左右，你這個(gè)價(jià)格可以買一臺(tái)好點(diǎn)的玩具飛機(jī)，如果實(shí)在想玩的話，建議再加點(diǎn)錢在閑魚購(gòu)買二手的大疆精靈3，操作很簡(jiǎn)單的，幾分鐘就可以學(xué)會(huì)了
航模有哪些型號(hào)？
航模的分類有很多，從項(xiàng)目上大致分為F1自由飛類，F(xiàn)2線操縱類，F(xiàn)3遙控類。
航模按照動(dòng)力分兩大類，一類是電動(dòng)動(dòng)力，一類是油動(dòng)動(dòng)力。
（一）1.旋翼類：多旋翼有2軸、3軸、4軸、6軸、8軸等等，每個(gè)軸有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳產(chǎn)生升力。特點(diǎn)是可垂直起降和懸停。普遍有航拍機(jī)、穿越機(jī)、植保機(jī)等，多旋翼可應(yīng)用范圍非常廣泛。
2.直升機(jī)：直升機(jī)有電動(dòng)和油動(dòng)。主流電動(dòng)模型直升機(jī)一般可分為250級(jí)、450級(jí)、500級(jí)、550級(jí)(對(duì)應(yīng)油動(dòng)30級(jí))、600級(jí)(對(duì)應(yīng)油動(dòng)50級(jí))和700級(jí)(對(duì)應(yīng)油動(dòng)90級(jí))。數(shù)字越大機(jī)型也就越大。
油機(jī)一般使用甲醛作為燃料。噴氣式渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)使用航空煤油，這類飛機(jī)像真程度非常高，制作復(fù)雜造價(jià)昂貴。
（二）1.固定翼按動(dòng)力分類有電動(dòng)、油動(dòng)和無(wú)動(dòng)力滑翔。固定翼是依靠發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反作用力借助機(jī)翼產(chǎn)生的升力飛行的。
2.分類有3D機(jī)，像真機(jī)，滑翔機(jī)，KT板，fpv等。
入門通常以像真機(jī)和kt板機(jī)為主。3D機(jī)用于比賽表演特技飛行。fpv是第一人稱視角飛行，依靠飛機(jī)上的無(wú)線攝像頭回傳設(shè)備進(jìn)行操控飛行。無(wú)動(dòng)力滑翔機(jī)依靠機(jī)翼產(chǎn)生的升力和風(fēng)力飛行，一般靠手拋和拖拽和彈射起飛。
還有固定翼和旋翼混合的機(jī)型，可垂直起降又可像固定翼一樣巡航飛行。好了先給大家介紹這么多，后續(xù)再每個(gè)類別細(xì)講。
無(wú)人機(jī)的圖傳是什么技術(shù)？為什么WiFi就沒有這么強(qiáng)的信號(hào)？
如果說(shuō)飛控是無(wú)人機(jī)的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就是無(wú)人機(jī)的“眼睛”，而我們通過無(wú)人機(jī)以上帝視角俯瞰美麗的世界。
無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)采用了適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)、以及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將無(wú)人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無(wú)線方式實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離接收器端的一種無(wú)線電子傳輸設(shè)備。
無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)如果按設(shè)備類型來(lái)分類，通?？梢苑譃槟M圖傳和數(shù)字圖傳兩大類，由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于模擬圖傳系統(tǒng)，所以工業(yè)級(jí)應(yīng)用中通常都采用數(shù)字圖傳。
無(wú)人機(jī)的圖傳主要用到1.2G、2.4G、5.8G三個(gè)頻段。2.4G和WiFi屬于同頻段；1.2G是管制頻段，在我國(guó)目前沒有1.2G開放性的業(yè)余頻段，只提供取得資格證書的無(wú)線電愛好者合法使用；5.8G這個(gè)頻段國(guó)家劃分了開放的業(yè)余頻段，在5.8G工作的設(shè)備少，干擾較少，頻率高天線可以更加小型化，但頻率越高電子元器件的造價(jià)就越高，對(duì)天線等精度要求就更高，更容易發(fā)熱，對(duì)靠近發(fā)射機(jī)的導(dǎo)磁體比低頻更加敏感，做大功率就比低頻更困難。
目前無(wú)人機(jī)圖傳主流的技術(shù)有OFDM、WiFi等。OFDM（正交頻分多路復(fù)用）是多載波調(diào)制的一種，更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸，在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)，能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但OFDM也有缺點(diǎn)，比如載波頻率偏移，對(duì)相位噪聲和載波頻偏十分敏感，峰均比比較高。WiFi傳圖是具有高性價(jià)比的無(wú)人機(jī)圖傳技術(shù)，但WiFi在技術(shù)上做了很多限定，很多廠家都是拿方案直接搭建，芯片設(shè)計(jì)是什么格式就是什么格式無(wú)法再做修改，WiFi傳圖干擾管理策略實(shí)時(shí)性不強(qiáng)，信號(hào)利用率也比較低。
無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)構(gòu)成無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)由遠(yuǎn)程服務(wù)器端、飛機(jī)端、店面中繼端和手機(jī)視頻控制端四個(gè)部分，比如大功率的WiFi模塊一共有2個(gè)，分別嵌入無(wú)人機(jī)費(fèi)繼端和地面中繼端。
無(wú)人機(jī)用到的大功率WiFi模塊發(fā)射功率達(dá)到了+28dBm，傳輸距離可達(dá)2千米。大功率WiFi模塊不僅僅可以實(shí)時(shí)的傳輸航拍相機(jī)的視頻，還可以實(shí)時(shí)傳遞來(lái)自地面移動(dòng)端，如手機(jī)等的控制信號(hào)。
為什么無(wú)線路由器的WiFi信號(hào)就傳不了這么遠(yuǎn)？在頻率相同的情況下，無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離圖傳，而無(wú)線路由器的WiFi信號(hào)這么遠(yuǎn)卻沒有信號(hào)，很大一部分原因在于無(wú)線路由器和手機(jī)等移動(dòng)終端的功率不夠。國(guó)家有相關(guān)規(guī)定無(wú)線路由器的發(fā)射功率不能超過100mW（20dBm），而天線增益一般是3dBi和5dBi，一些穿墻能力突出的產(chǎn)品則用了6dBi、7dBi的增益天線，天線增益的信號(hào)強(qiáng)度提升也還是非常有限，所以無(wú)線路由器的WiFi信號(hào)在沒有障礙物阻擋的情況下覆蓋200米就不錯(cuò)了。
另外日常生活中小功率的手機(jī)、電腦等也造成了很大的局限性，造成WiFi信號(hào)明明很好，但還是沒法上網(wǎng)或者網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量很差的現(xiàn)象。
這就好比兩個(gè)人同時(shí)進(jìn)山，分開一段距離后，嗓門大的人喊一句嗓門小的人能聽見，而嗓門小的人回應(yīng)嗓門大的人，嗓門大的人卻什么也聽不到，自然也不會(huì)有任何的回應(yīng)。
實(shí)際上手機(jī)等通過WiFi上網(wǎng)，需要?dú)v經(jīng)三次握手的過程才能真正地建立連接上網(wǎng)。如果WiFi信號(hào)端發(fā)射功率很大，而手機(jī)超出了它能回應(yīng)信號(hào)的最大距離就會(huì)造成明明WiFi信號(hào)很強(qiáng)，也能接收到信息，但死活就是發(fā)不出去信息的情況。
另外，無(wú)人機(jī)是在室外較空曠的地方飛行進(jìn)行圖傳，而路由器的WiFi一般是在有很多障礙物的復(fù)雜環(huán)境下使用。所以路由器的WiFi信號(hào)在家里能夠覆蓋個(gè)10來(lái)米就已經(jīng)算不錯(cuò)了。
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WiFi是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)圖傳的無(wú)線技術(shù)之一。
那么為什么無(wú)人機(jī)圖傳的WiFi信號(hào)要比普通的WiFi設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)呢？
我們先來(lái)看一下普通WiFi模塊和無(wú)人機(jī)圖傳WiFi模塊的參數(shù)對(duì)比。1、無(wú)人機(jī)圖傳WiFi模塊（SKW77）發(fā)射功率：
2、普通WiFi模塊發(fā)射功率(以MTK WiFi模塊為例，其他基本也差不多)：
無(wú)人機(jī)圖傳WiFi模塊的發(fā)射功率最大達(dá)到了28dBm(約640mW)，而普通WiFi模塊的發(fā)射功率最高一般是20dBm，100mW(圖例中是18dBm)，兩者相差非常大。
這就是無(wú)人機(jī)圖傳WiFi信號(hào)比普通WiFi模塊強(qiáng)的原因。
無(wú)人機(jī)圖傳WiFi模塊為什么需要這么大的發(fā)射功率？眾所周知，無(wú)人機(jī)肯定是在室外使用的，而普通WiFi設(shè)備，像手機(jī)，AP等，一般在室內(nèi)使用。使用場(chǎng)景的不同，所采用的頻率和功率就不同，這就是兩者最大的區(qū)別。
無(wú)人機(jī)在室外使用，要求傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)避障、穿透等也有需求，所以一般是采用2.4GHz頻段的，因?yàn)?.8GHz頻段由于頻率較高，穿透能力比較差。而且功率也會(huì)比室內(nèi)WiFi模塊來(lái)的高。室外WiFi模塊最大傳輸距離能達(dá)到多少呢？
我們來(lái)看一下室外網(wǎng)橋產(chǎn)品排名數(shù)一數(shù)二的UBNT的網(wǎng)橋產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。UBNT的網(wǎng)橋，采用基于WiFi協(xié)議的TDMA技術(shù)，加上大的發(fā)射功率以及專用的天線，有效傳輸距離能達(dá)到15公里。
而對(duì)于普通室內(nèi)使用的WiFi設(shè)備來(lái)說(shuō)，設(shè)備之間的距離比較近，一般距離就幾百米。而且考慮到對(duì)人體的輻射，一般無(wú)線AP/路由器的最大功率為20dBm(100mW)。有些無(wú)線路由器有增強(qiáng)功能，實(shí)際增大的就是發(fā)射功率。
也就是說(shuō)不是WiFi信號(hào)一直比較弱，而是會(huì)根據(jù)使用場(chǎng)景、距離要求等采用不同的信號(hào)強(qiáng)度。
