【簡介:】無人機概論 記憶力/感知 (無技能需求)
遠程控制無人機的技能。每升一級使可控制無人機數(shù)加1。
高級無人機接口技術(shù)
無人機概論 記憶力/感知 (無技能需求)
遠程控制無人機的技能。每升一級使可控制無人機數(shù)加1。
高級無人機接口技術(shù) 記憶力/感知 (無人機控制理論 等級 5)
允許操作無人機控制單元。每升一級多控制一個無人機控制單元
另外航母每升一級可操控鐵騎數(shù)量+3,到最后最多應該能控制25架
可以通過無人機控制器來增加對無人機的控制數(shù)量,另外G族的有些飛船有無人機控制加成的。
最多可以控制多少架無人機?
航母級別以前,最多控制5個.
人物技能里的無人機概論決定控制無人機的數(shù)量限制,最高5級,控制5個.
當然,你無人機掛倉也要夠體積裝這么多無人機.
似乎現(xiàn)在還沒有見過因為技能不夠而無法開多無人機的。?別逗了,G族巡洋艦裝輕型無人機的話都能裝7~8個,你放的出來?很多場合下,放2個輕型比放一個中型好.之所以巡洋艦級別的船無人機都換中型的了,就是因為技能制約,只能放5架.
還有個裝在高能槽的裝備無人機控制單元,安裝這個以后船只能多釋放一個無人機.有個無人機控制單元的技能決定你船上能安裝的無人機控制單元的數(shù)量,最多安裝5個(也就是最多放10個無人機).不過那個無人機控制單元,1個就耗能15000(你沒看錯,是15000……),航母級別的船才裝的起那個
看你等級了,不過基本還是受到船的無人機貯藏容量大小限制的,基本只能就著那個容量來裝無人機。似乎現(xiàn)在還沒有見過因為技能不夠而無法開多無人機的。
當然,這個是在航母出現(xiàn)以前。。。。
無人機用什么控制
??無人機上配有自駕儀,通過跳頻電臺和地面控制站進行數(shù)據(jù)通訊,利用GPS和慣性導航聯(lián)合制導控制。
目前主流的無人機(固定翼和直升機)大多采用經(jīng)典控制方法——PID控制。其中固定翼無人機和直升機兩者的情況又有點區(qū)別。我們知道PID控制之所以能夠被廣泛使用,經(jīng)久不衰,其最核心的原因就是其物理概念清晰,魯棒性強。
??并不需要精確的控制對象數(shù)學模型,只需要一個粗略的即可,甚至很多情況不需要模型,直接調(diào)參。每個參數(shù)都有對應的物理意義,讓人覺得看得見摸得著,一個詞形容就是——靠譜?,F(xiàn)代控制理論,不管是神經(jīng)網(wǎng)絡,自適應控制等等都基于對象數(shù)學模型而展開,即使是魯棒控制,實際效果也不是很魯棒。
??而且現(xiàn)代控制理論往往涉及大量的數(shù)學運算,而很多參數(shù)是沒有對應的物理意義的,不容易理解也不容易進行設計,這樣就造成了現(xiàn)代控制理論與工程實踐的脫節(jié)問題。一方面數(shù)字仿真時現(xiàn)代控制方法性能非常優(yōu)秀,另一方面是工程上的表現(xiàn)遠遠不如PID。固定翼飛機相對于直升機來說建模精確度比較高,所以固定翼飛行器有采用現(xiàn)代控制理論的例子,比固定翼飛機建模精度更高的導彈則普遍采用基于狀態(tài)空間的現(xiàn)代控制理論方法。
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??建模難度最大的是直升機,因此大家還是都在用PID,沒有精確的模型,先進的控制算法也是無根之木。看過TED演講里面那個四旋翼視頻會發(fā)現(xiàn)國外已經(jīng)在四旋翼上采用了很多先進算法,那是因為四旋翼建模是比較簡單的,精度也比較高,另外成本又很低,經(jīng)得起折騰,所以這類飛行器就成了先進控制算法的練兵場。