【簡介：】公元前～公元元年
　　公元前7000年，巴勒斯坦地區(qū)猶太人建立杰里科城，城市文明首次出現(xiàn)在地球上，最早的車輪或許是此時(shí)誕生的。杰利科是世界第一城，也被稱為世界文明的搖籃。
　　

公元前～公元元年
　　公元前7000年，巴勒斯坦地區(qū)猶太人建立杰里科城，城市文明首次出現(xiàn)在地球上，最早的車輪或許是此時(shí)誕生的。杰利科是世界第一城，也被稱為世界文明的搖籃。
　　公元前4700年，埃及巴達(dá)里文化進(jìn)入青銅器時(shí)代，搬運(yùn)重物的工具有滾子、撬棒和滑橇等，如埃及建造金字塔時(shí)就已使用這類工具。
　　公元前3500年，古巴比倫的蘇美爾誕生了帶輪的車，是在橇板下面裝上輪子而成。
　　公元前3000年，美索不達(dá)米亞人和埃及人開始普及青銅器，青銅農(nóng)具及用來修造金字塔的青銅工具（比如：鑿子）在此時(shí)已廣泛使用。
　　公元前2800年，中國中原地區(qū)出現(xiàn)原始耕地工具——耒耜（木制）。
　　公元前2800年，青銅器制作技術(shù)傳入我國周邊，西域的游牧民族（現(xiàn)中國甘肅東鄉(xiāng)馬家窯文化遺址）出現(xiàn)錫青銅鑄成的銅刀。
　　公元前2686（埃及第三至第六王朝），開始出現(xiàn)牛拉的原始木犁和金屬鐮刀。銅制工具的制造多用鍛打法。
　　公元前2500年，歐亞之間地區(qū)就曾使用兩輪和四輪的木質(zhì)馬車．埃及古代墓葬中曾發(fā)現(xiàn)公元前1500年前后的兩輪戰(zhàn)車。
　　公元前2500年，伊拉克和埃及用失蠟法鑄造青銅金屬飾物。
　　公元前2400年，埃及出現(xiàn)腕尺、青銅手術(shù)刀，滑輪等機(jī)械設(shè)備。
　　公元前2070年，中華民族開始出現(xiàn)，傳說中大禹治水就在此時(shí)期。
　　公元前2000年，中國甘肅武威皇娘娘臺齊家文化遺址留存經(jīng)過冷鍛的紅銅刀、鑿。
　　埃及等地出現(xiàn)切割樹木的車床。
　　中國中原地區(qū)開始制造以圓木板為行走部件的車輛（輪子）。
　　公元前1700年，西亞巴格達(dá)附近，歐貝德文明進(jìn)入鐵器時(shí)代。
　　公元前1600年，青銅器正式傳入中原，中國開始用天然磨料磨制銅器和玉器。
　　公元前1400年，中國河北藁城和北京平谷縣留存經(jīng)過熱鍛的鐵刃銅鉞。
　　公元前1400——1300年，得到考古學(xué)支持的商代甲骨文出現(xiàn)，中國進(jìn)入有文字時(shí)代。
　　公元前1400年，中國河南安陽殷墟留存商代晚期最重的青銅器司母戊方鼎。
　　中國河南安陽殷墟留存經(jīng)過再結(jié)晶退火的金箔。
　　中國出現(xiàn)象牙尺。
　　公元前1400年，小亞細(xì)亞的古國赫梯王國開始使用鐵器。
　　公元前1300年，中始用銅犁。
　　中國用研磨方法加工銅鏡。
　　公元前1200年，敘利亞出現(xiàn)磨谷子用的手磨。
　　兩河流域文明在建筑和裝運(yùn)物料過程中，已使用了杠桿、繩索滾棒和水平槽等簡單工具。
　　滑輪技術(shù)流傳到亞述，亞述人作城堡上的放箭機(jī)構(gòu)。
　　埃及出現(xiàn)絞盤，最初用在礦井中提取礦砂和從水井中提水。
　　埃及初步出現(xiàn)了水鐘、虹吸管、鼓風(fēng)箱和活塞式唧筒等流體機(jī)械。
　　公元前1000年，鐵器制作技術(shù)自印度傳入中原鄰近的少數(shù)民族，中國西部國家（南越，楚國）出現(xiàn)帶鐵犁鏵的犁。
　　公元前1000年，中國發(fā)明冶鑄青銅用的鼓風(fēng)機(jī)。
　　公元前770年，中國開始使用失蠟鑄造方法鑄造青銅器。
　　中原出現(xiàn)可鍛鑄鐵和鑄鋼。
　　中國已普遍用漏壺計(jì)時(shí)
　　西元紀(jì)年法（陽歷）誕生(凱撒公元前48年，經(jīng)凱撒修正后，這一歷法稱為凱撒歷)，羅馬文明確定太陽歷與24節(jié)氣。
　　公元前770年，中國湖北銅綠山春秋戰(zhàn)國古銅礦遺址留存木制轆轤軸。
　　中國出現(xiàn)制造戰(zhàn)船的工場。
　　公元前700年，中國出現(xiàn)滑輪。
　　公元前600年，古希臘和古羅馬進(jìn)入古典文化時(shí)期，這一時(shí)期在古希臘誕生了一些著名的哲學(xué)家和科學(xué)家，他們對古代機(jī)械的發(fā)展作出了杰出的貢獻(xiàn)。如學(xué)者希羅著書闡明關(guān)于五種簡單機(jī)械(杠桿、尖劈、滑輪、輪與軸、螺紋)推動重物的理論，這是已知的最早的機(jī)械理論書籍。
　　公元前513年，中國的《左傳》記載中國最早的鑄鐵件——晉國鑄刑鼎。
　　希臘羅馬地區(qū)木工工具有了很大改進(jìn)，除木工常用的成套工具如斧、弓形鋸、弓形鉆、鏟和鑿?fù)?，還發(fā)展了球形鉆、能拔鐵釘?shù)难蚪清N、伐木用的雙人鋸等。此時(shí)，長軸車床和腳踏車床已開始廣泛使用，用來制造家具和車輪輻條。腳踏車床一直延用到中世紀(jì)，為近代車床的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
　　公元前500年，中國湖北隨縣曾侯乙墓留存春秋戰(zhàn)國時(shí)期最復(fù)雜、最精美的青銅器—曾侯乙尊盤和曾侯乙編鐘，編鐘由8組65枚組成，采用渾鑄法鑄造。
　　中國春秋末期的齊國編成手工藝專著《考工記》。
　　世界上第一枚沖制法制成的錢幣在羅馬誕生，這是金屬加工方面的一大成就，是現(xiàn)代成批生產(chǎn)技術(shù)的萌芽。
　　公元前476年，中國出現(xiàn)用天然磁鐵制成的指南針—司南。
　　中國開始用疊鑄法鑄造青銅刀幣。
　　中國河北易縣燕下都遺址留存的鋼劍中有淬火組織，矛、箭鋌中有正火組織。
　　中國河南洛陽留存經(jīng)脫碳退火的白口鑄錛，表面已脫碳成鋼。
　　中國河南信陽留存汞齊鎏金器物。
　　公元前476年，中國山西永濟(jì)縣蘗家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米，40齒)
　　中國河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪。
　　公元前400年，中國的公輸班發(fā)明石磨。
　　公元前220年，希臘的阿基米德創(chuàng)制螺旋提水工具。
　　希臘的阿基米德提出物體浮力理論——阿基米德原理。
　　古希臘人在手磨的基礎(chǔ)上制成了輪磨。
　　中國西安兵馬俑出土的青銅秦劍大約誕生于此時(shí)期。
　　公元前206年，中國西漢出現(xiàn)青銅鑄件透光鏡。
　　公元前206年，齒輪在歐洲出現(xiàn)，最早的應(yīng)用是裝在戰(zhàn)車用來記錄行車?yán)锍痰睦锍逃?jì)上。
　　中國四川成都市站東鄉(xiāng)留存滑車。
　　羅馬在單輪滑車的基礎(chǔ)上發(fā)明復(fù)式滑車。它最早應(yīng)用是在建筑上起吊重物。
　　公元前113年，中國河北滿城西漢中山靖王劉勝墓留存經(jīng)過滲碳處理的佩劍。
　　公元前110年前后，羅馬桔槔式提水工具和吊桶式水車使用范圍擴(kuò)大，渦形輪和諾斯水磨等新的流體機(jī)械出現(xiàn)，前者靠轉(zhuǎn)動螺紋形桿，將水由低處提到高處，主要用于羅馬城市的供水。后者用來磨谷物，靠水流推動方葉輪而轉(zhuǎn)動，其功率不到半馬力。
　　公元前100年，羅馬功率較大的維特魯維亞水磨出現(xiàn)，水輪靠下沖的水流推動，通過適當(dāng)選擇大小齒輪的齒數(shù)，就可調(diào)整水磨的轉(zhuǎn)速，其功率約三馬力，后來提高到五十馬力，成為當(dāng)時(shí)功率最大的原動機(jī)。
　　公元元年至１７００年
　　公元1世紀(jì)，亞歷山大的西羅著有《氣動力學(xué)》，其中記載利用蒸汽作用旋轉(zhuǎn)的氣轉(zhuǎn)球(反動式汽輪機(jī)雛形)。同時(shí)，西羅發(fā)明的汽轉(zhuǎn)球(又叫風(fēng)神輪)出現(xiàn)。汽轉(zhuǎn)球作為第一個(gè)把蒸汽壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械動力的裝置，它也是最早應(yīng)用噴氣反作用原理的裝置。
　　公元9年，中國制出新莽卡尺。
　　25～221年，中國的畢嵐發(fā)明翻車(龍骨水車)。
　　中國的杜詩發(fā)明冶鑄鼓風(fēng)用水排。
　　中國出現(xiàn)水輪車(水輪機(jī)雛形)。
　　78～139年，中國的張衡發(fā)明渾天儀(水運(yùn)渾象)，由漏水驅(qū)動，能指示星辰出沒時(shí)間。
　　2世紀(jì)，中國用花紋鋼制造寶刀、寶劍——類似大馬士革剛。
　　105年，中國的蔡佗監(jiān)造出良紙。
　　220～230年，中國出現(xiàn)記里鼓車。
　　235年，中國的馬鈞發(fā)明由齒輪傳動的指南車。
　　265—420年，中國的杜預(yù)發(fā)明由水輪驅(qū)動的連機(jī)碓和水轉(zhuǎn)連磨。
　　4世紀(jì)，地中海沿岸國家在釀酒壓力機(jī)上應(yīng)用螺拴和螺母。
　　西方機(jī)械技術(shù)的發(fā)展因古希臘和羅馬的古典文化處于消沉而陷于長期停頓。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入長達(dá)400年的黑暗。
　　5～6世紀(jì)，中國發(fā)明磨車。
　　420～589年，中國出現(xiàn)車船。
　　550—580年，中國的綦母懷文發(fā)明灌鋼技術(shù)。
　　618—907年，中國西安沙坡村留存銀質(zhì)被中香爐，結(jié)構(gòu)奇巧。
　　700年，波斯開始使用風(fēng)車。
　　953年，中國鑄造大型鑄鐵件——滄州鐵獅子(重5000千克以上)。
　　1041～1048年，中國的畢升發(fā)明活字印刷術(shù)。
　　1088年，中國的蘇頌、韓公廉制成帶有擒縱機(jī)構(gòu)的水運(yùn)儀象臺。
　　1097年，中國在山西太原晉祠鑄有四個(gè)大鐵人——宋代鐵人。
　　1127～1279年，中國發(fā)明水轉(zhuǎn)大紡車。
　　1131～1162年，中國記載走馬燈(燃?xì)廨啓C(jī)雛形)。
　　1263年，中國的薛景石完成木制機(jī)具專著《梓人遺制》。
　　1330年，中國的陳椿在《敖波圖》中記載化鐵爐(攙爐)。
　　1332年，中國用銅制造大炮。
　　文藝復(fù)興時(shí)代開始，意、法，英等國相繼興辦大學(xué)，發(fā)展自然科學(xué)和人文科學(xué)，培養(yǎng)人才，西方機(jī)械技術(shù)開始恢復(fù)和發(fā)展。
　　1350年，意大利的丹蒂制成機(jī)械鐘，以重錘下落為動力，用齒輪傳動。
　　1395年，德國出現(xiàn)桿棒車床
　　1439年，德國谷騰堡發(fā)明金屬活字凸版印刷機(jī)。
　　1608年，荷蘭的李普希發(fā)明望遠(yuǎn)鏡。
　　1629年，意大利的布蘭卡設(shè)計(jì)出靠蒸汽沖擊旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪(沖動式汽輪機(jī)的雛形)。
　　1637年，中國刊印了宋應(yīng)星的科學(xué)技術(shù)著作《天工開物》，書中對中國古代生產(chǎn)器具和技術(shù)有詳細(xì)記載。
　　1643年，意大利的托里拆利通過實(shí)驗(yàn)測定標(biāo)準(zhǔn)大氣壓值為760毫米汞柱高奠定了流體靜力學(xué)和液柱式壓力測量儀表的基礎(chǔ)。
　　1660年，法國的帕斯卡提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了流體靜力學(xué)和液壓傳動的基礎(chǔ)。
　　1650～1654年，德國的蓋利克發(fā)明真空泵，1664年他在馬德堡演示了著名的馬德堡半球?qū)嶒?yàn)，首次顯示了大氣壓的威力。
　　1656～1657年，荷蘭的惠更斯創(chuàng)制單擺機(jī)械鐘。
　　1665年，荷蘭的列文胡克和英國的胡克發(fā)明顯微鏡。
　　1698年，英國的薩弗里制成第一臺實(shí)用的用于礦井抽水的蒸汽機(jī)—“礦工之友”。它開創(chuàng)了用蒸汽作功的先河。
　　公元１７００年～１８００年
　　1701年，英國的牛頓提出對流換熱的牛頓冷卻定律。
　　1705年，英國的紐科門發(fā)明大氣活塞式蒸汽機(jī)，取代了薩弗里的蒸汽機(jī)。功率可達(dá)六馬力。
　　1709～1714年，德國的華佗海特先后發(fā)明酒精溫度計(jì)和水銀溫度計(jì)，并創(chuàng)立以水的冰點(diǎn)為32度、沸點(diǎn)為212度、中間分為180度的華氏溫標(biāo)。
　　1713～1735年，英國的達(dá)比發(fā)明用焦炭煉鐵的方法。1735年，達(dá)比之子將焦炭煉鐵技術(shù)用于生產(chǎn)。
　　1733年，法國的卡米提出齒輪嚙合基本定律。
　　1738年，瑞士的丹尼爾第一·貝努利建立無粘性流體的能量方程—貝努利方程。
　　1742～1745年，瑞典的攝爾西烏斯創(chuàng)立以水的冰點(diǎn)為100度、沸點(diǎn)為0度的溫標(biāo)。1745年，瑞典的林奈將兩個(gè)固定點(diǎn)顛倒過來，即成為攝氏溫標(biāo)。
　　18世紀(jì)中葉，法國的拉瓦錫和俄國的羅蒙諾索夫提出燃燒是物質(zhì)氧化的理論。
　　1755年，瑞士的歐拉建立粘性流體的運(yùn)動方程——?dú)W拉方程。
　　1764年，英國的哈格里夫斯發(fā)明豎式、多錠、手工操作的珍妮紡紗機(jī)。
　　1769年，英國的瓦特取得帶有獨(dú)立的實(shí)用凝汽器專利，從而完成了蒸汽機(jī)的發(fā)明。這種蒸汽機(jī)后于1776年投入運(yùn)行，熱效率達(dá)2～4%。
　　法國的居諾制成三輪蒸汽汽車，這是第一輛能真正行駛的汽車。
　　1772～1794年，英國的瓦洛和沃恩先后發(fā)明球軸承。
　　1774年，英國的威爾金森發(fā)明較精密的炮筒鏜床，這是第一臺真正的機(jī)床—加工機(jī)器的機(jī)器。它成功地用于加工汽缸體，使瓦特蒸汽機(jī)得以投入運(yùn)行。
　　1785年，法國的庫侖用機(jī)械嚙合概念解釋干摩擦，首次提出摩擦理論。
　　英國的卡特賴特發(fā)明動力織布機(jī)，完成了手工業(yè)和工場手工業(yè)向機(jī)器大工業(yè)的過渡。
　　1786年，英國的西茲發(fā)明割穗機(jī)。
　　1787年，英國的威爾金森建成第一艘鐵船。
　　1789年，法國首次提出“米制”概念。1799年制成阿希夫米尺(檔案米尺)
　　1790年，英國的圣托馬斯發(fā)明縫制靴鞋用的鏈?zhǔn)絾尉€跡手搖縫紉機(jī)，這是世界上第一臺縫紉機(jī)。
　　18世紀(jì)90年代，英國的邊沁先后發(fā)明平刨床、單軸木工銑床、鏤銑機(jī)和木工鉆床。
　　1792年，英國的莫茲利發(fā)明加工螺紋的絲錐和板牙。
　　1794年，英國的威爾金森建成沖天爐。
　　1795年，英國的布拉默發(fā)明水壓機(jī)。
　　1797年，英國的莫茲利發(fā)明帶有絲杠、光杠、進(jìn)給刀架和導(dǎo)軌的車床，可車削不同螺距的螺紋。
　　1799年，法國的蒙日發(fā)表《畫法幾何》一書，使畫法幾何成為機(jī)械制圖的投影理論基礎(chǔ)。