【簡(jiǎn)介：】工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺(jué)、力覺(jué)、位移檢測(cè)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺(jué)、力覺(jué)、位移檢測(cè)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。

工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于工業(yè)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的應(yīng)用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，解決當(dāng)前勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理：技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看。上游為減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn);中游為工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn);下游是基于終端行業(yè)特定需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，主要用于實(shí)現(xiàn)焊接、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、噴涂等工藝或功能;行業(yè)應(yīng)用主要是汽車、電子等對(duì)自動(dòng)化、智能化需求高的終端行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

在上游領(lǐng)域，減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大零部件，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人大型企業(yè)往往通過(guò)掌握關(guān)鍵零部件技術(shù)打造核心競(jìng)爭(zhēng)力。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)的提升，自主品牌逐漸進(jìn)入相關(guān)領(lǐng)域，在減速器制造領(lǐng)域，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機(jī)電、中大力德等;在控制器制造領(lǐng)域，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機(jī)電、中大力德;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，代表企業(yè)有埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能、科力爾等。

在中游工業(yè)機(jī)器人本體制造領(lǐng)域，從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上來(lái)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體制造市場(chǎng)仍以國(guó)外企業(yè)為主，代表企業(yè)有發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川等。自主品牌工業(yè)機(jī)器人本體制造代表有新松機(jī)器人、埃斯頓、華中數(shù)控、新時(shí)達(dá)、亞威股份等。

在下游工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，代表企業(yè)有拓斯達(dá)、新松機(jī)器人、克來(lái)機(jī)電、博實(shí)股份、華昌達(dá)、埃斯頓等。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域熱力圖：江蘇企業(yè)密度最高

下圖選取了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游環(huán)節(jié)的注冊(cè)資本在1000萬(wàn)元以上的企業(yè)，從分布情況可以看出我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與地方工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展高度相關(guān)。

從區(qū)域分布上看，在區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、工業(yè)發(fā)展成熟、自動(dòng)化技術(shù)需求較大的華東沿海地區(qū)以及華南沿海地區(qū)，工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)更為集中，資源更為豐富。

從代表企業(yè)分布情況來(lái)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)在廣東、江蘇、浙江等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)發(fā)展迅速，以江蘇為例，減速器制造企業(yè)：蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司、南通振康機(jī)械有限公司;伺服系統(tǒng)制造企業(yè)：江蘇雷利電機(jī)股份有限公司;工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)：蘇州賽騰精密電子股份有限公司;工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)：江蘇亞威機(jī)床股份有限公司;工業(yè)機(jī)器人綜合制造企業(yè)：南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司均位于江蘇。

―― 更多數(shù)據(jù)請(qǐng)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》

工業(yè)機(jī)器人尚在研發(fā)和運(yùn)用階段，發(fā)展前景尚佳。工業(yè)機(jī)器人指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生產(chǎn)線上工作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。與人力相比，工業(yè)機(jī)器人具備低成本、高效率以及24小時(shí)工作的特點(diǎn)。近年，隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，勞動(dòng)力成本隨之上漲，我國(guó)制造業(yè)人力優(yōu)勢(shì)不再，在制造業(yè)升級(jí)的大背景下，“機(jī)器換人”提高制造業(yè)智能化程度成為新的潮流。　　我國(guó)現(xiàn)已是全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人已在汽車制造、電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域得到應(yīng)用，其中汽車工業(yè)的應(yīng)用最多，比例達(dá)38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中的地區(qū)，擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量占據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的半壁江山?！　〔贿^(guò)，工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)不斷得到應(yīng)用的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展尷尬現(xiàn)狀不容忽視。目前由于核心技術(shù)缺乏，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)嚴(yán)重依賴國(guó)外企業(yè)，尤其在減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等核心零部件上，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)受制于人，只能購(gòu)買高昂的國(guó)外設(shè)備，這需要引起產(chǎn)業(yè)重視，也亟待國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商不斷提高技術(shù)，加大研發(fā)水平，早日擺脫國(guó)外企業(yè)。　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供的數(shù)據(jù)顯示，2013年是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展元年，這一年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量為3.69萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.52%，購(gòu)買量占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的五分之一。2014年工業(yè)機(jī)器人銷量超過(guò)57000臺(tái)，同比增長(zhǎng)54%以上，繼續(xù)保持高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。