【簡介：】那么總結(jié)一下，我們認為，機器人有三個發(fā)展階段，那么也就是說，我們習慣于把機器人分成三類，一種是第一代機器人，那么也叫示教再現(xiàn)型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一

那么總結(jié)一下，我們認為，機器人有三個發(fā)展階段，那么也就是說，我們習慣于把機器人分成三類，一種是第一代機器人，那么也叫示教再現(xiàn)型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機器人可以重復的根據(jù)人當時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作，比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作，它對于外界的環(huán)境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它并不知道，那么實際上這種從第一代機器人，也就存在它這種缺陷，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫帶感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。抓一個雞蛋，它能通過一個觸覺，知道它的力的大小和滑動的情況。

那么第三代機器人，也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那么只要告訴它做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那么這個目前的發(fā)展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術(shù)的發(fā)展，智能的概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。

那么從三代機器人發(fā)展過程中，從另一個方面，我們對機器人從應(yīng)用的角度進行了分類，比如說工業(yè)機器人，它包括點焊、弧焊、噴漆、搬運、碼垛，在工業(yè)現(xiàn)場中工作的這種機器人，我們統(tǒng)稱為工業(yè)機器人，那么從不同的應(yīng)用中，到水下去作業(yè)的叫水下機器人，到空間作業(yè)的叫空間機器人，同時又存在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、牧業(yè)，對醫(yī)療機器人叫醫(yī)用機器人，還包括娛樂機器人，建筑和居室上用的機器人，所以從應(yīng)用分類，它包括從行業(yè)、應(yīng)用角度，也可以進行這樣簡單的分類。

下面我簡單介紹一下我國機器人發(fā)展的基本概況。剛才談到了日本在20世紀60年代和美國都在開始進行機器人的研究，由于我們國家存在很多其他的各種因素、問題。我們國家在機器人的研究，在20世紀70年代后期，當時我們在國家北京舉辦一個日本的工業(yè)自動化產(chǎn)品展覽會，在這個會上有兩個產(chǎn)品，一個是數(shù)控機床，一個是工業(yè)機器人，這個時候，我們國家的許多學者，看到了這樣一個方向，開始進行了機器人的研究，但是這時候研究，基本上還局限于理論的探討階段，那么真正進行機器人研究的時候，是在七五、八五、九五、十五將近這二十年的發(fā)展，發(fā)展最迅速的時候，是在1986年我們國家成立了863計劃是高技術(shù)發(fā)展計劃，就將機器人技術(shù)作為一個重要的發(fā)展的主題，國家投入將近幾個億的資金開始進行了機器人研究，使得我們國家在機器人這一領(lǐng)域得到很快地、迅速地發(fā)展。

目前主要單位像中科院沈陽自動化所，原機械部的北京自動化所，像哈爾濱工業(yè)大學，北京航空航天大學，清華大學，還包括中科院北京自動化所等等的一些單位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前這幾年來看，我們國家在高校里邊，有很多單位從事機器人研究，很多研究生和博士生都在從事機器人方面的研究，目前我們國家比較有代表性的研究，有工業(yè)機器人，水下機器人，空間機器人，核工業(yè)的機器人，都在國際上應(yīng)該處于領(lǐng)先水平，總體上我們國家與發(fā)達國家相比，還存在很大的差距，主要表現(xiàn)在，我們國家在機器人的產(chǎn)業(yè)化方面，目前還沒有固定的成熟的產(chǎn)品，但是在上述這些水下、空間、核工業(yè)，一些特殊機器人方面，我們?nèi)〉昧撕芏嘤刑厣难芯砍删汀?br>
下邊我簡單介紹一下工業(yè)機器人的一些情況，到目前為止，工業(yè)機器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機器人，世界總量目前已經(jīng)銷售110萬臺，這是1999年的統(tǒng)計，但這110萬臺在已經(jīng)進行裝備使用的是75萬臺，這個量也是不小的?？傮w情況看，日本在工業(yè)機器人這一塊，是首位的，成為機器人的王國，美國發(fā)展也很迅速，目前在新安裝的臺數(shù)方面，已經(jīng)超過了日本，中國剛開始進入產(chǎn)業(yè)化的階段，已經(jīng)研制出多種工業(yè)機器人樣機，而有小批量在生產(chǎn)中使用，這也是整個在日本、美國以及我們國家在工業(yè)機器人情況的一些比較。

這是點焊機器人，點焊機器人剛才講的，主要是針對汽車生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，提高汽車焊接的質(zhì)量，降低工人的勞動強度的一種機器人。它的特點是通過機器人對兩個鋼板進行點焊的時候，需要承載一個很大的焊鉗，一般在幾十公斤以上，那么它的速度要求在每秒鐘一米五到兩米這樣的高速運動，所以它一般來說有五到六個自由度，負載三十到一百二十公斤，工作的空間很大，大概有兩米，這樣一個球形的工作空間，運動速度也很高，那么自由度的概念，就是說，是相對獨立運動的部件的個數(shù)，就相當于我們?nèi)梭w，腰是一個回轉(zhuǎn)的自由度，我們大臂可以抬起來，小臂可以彎曲，那么這就三個自由度，同時腕部還有一個調(diào)整姿態(tài)來使用的三個自由度，所以一般的機器人有六個自由度，就能把空間的三個位置，三個姿態(tài)，機器人完全實現(xiàn)，當然也有小于六個自由度的，也有多于六個自由度的機器人，只是在不同的需要場合來配置。

弧焊機器人也是工業(yè)機器人中一個最重要的方面，像我們汽車的后橋，進行焊接的時候，它連續(xù)焊接，所以它的特點是連續(xù)軌跡控制，所以它要求的軌跡精度要求非常高，一般來說也是五到六個自由度，由于它焊槍比較小，所以在五到十公斤就可以了，這個方面是在國際和國內(nèi)應(yīng)用非常大的一類機器人，在另一方面像搬運和鉚接，這些工作場合下，像搬運，主要是要求機器人有很高的速度，承載能力很多、很強，像日本的大庫機器人，它可以承載三百公斤，抓取、來進行搬運和碼垛。

第二類是服務(wù)機器人，隨著工業(yè)化的發(fā)展，尤其近十年以來，機器人的發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷拓寬，目前一個很重要的特征，大家都知道，機器人已經(jīng)從制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向了非制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)，剛才談的汽車制造屬于是制造業(yè)，但服務(wù)行業(yè)包括清潔、加油、救護、搶險、救災(zāi)這些等等，都屬于非制造行業(yè)和服務(wù)行業(yè)，那么這里邊跟工業(yè)機器人相比，它有一個很重要的不同，它主要是一個移動平臺，它能夠移動、去運動，上面有一些手臂進行操作，同時還裝有一些像力覺傳感器和視覺傳感器、超聲測距傳感器等等。它對周邊的環(huán)境進行識別，來判斷它的運動，完成某種工作，這是服務(wù)機器人的基本的一個特點。

比方說這里邊有幾張圖片，這是在美國，他們研制的像大型客機這種清洗工作，如果人來做的話十分繁重，那么大一個機體來清洗的話，工作量是很大，而且也很不方便，那么他們采用這種機器人來實現(xiàn)像飛機的這些清洗的工作，包括一些國家開發(fā)像高層建筑的清洗機器人，這也都是服務(wù)行業(yè)的機器人，還包括像家庭使用的，還有一些賓館和一些公共場合使用的這種清潔機器人，對地面來進行清掃，還包括網(wǎng)球場上能夠自動地把撒下的球，集中收集起來，這種機器人也都是存在的。

另一個方面的服務(wù)機器人應(yīng)用，在汽車加油機器人這塊也很有意思，包括我們現(xiàn)在的一些加油站，都是用自動的計量裝置，實現(xiàn)了有的這種自動計量，但是還仍然用人去操作，但可以看到在一些美國的高速公路上，汽車流量很大，包括夜間都要對汽車進行加油，工作也很煩瑣，所以現(xiàn)在很多國家在開發(fā)這種自動的加油機器人，它可以自動的計量，自動的把汽車油嘴放到汽車油箱里邊去，這也都是服務(wù)機器人的一種體現(xiàn)。

導盲機器人它針對盲人這種安全性考慮，類似于一個小狗的形狀，它能夠?qū)Φ缆返囊恍┱系K，運動的車輛和行人進行判斷，來引導這個盲人進行安全的行走，這個確實對提高盲人的安全，是非常必要的。

再有導游禮儀機器人，這也是服務(wù)機器人，體現(xiàn)出一種智能的，一個體現(xiàn)的代表，在很多大的公司它需要對產(chǎn)品進行宣傳，它制作出一些各種卡通形狀的機器人，能夠跟人進行簡單的對話，介紹產(chǎn)品等等，這在一些賓館能夠接待一些客人等等增加企業(yè)或者賓館的這種對社會的影響。

家務(wù)機器人主要體現(xiàn)在像一些對地毯和地板定期的它能夠進行清掃和吸塵，它這個機器人很有意思，它有傳感器，它能夠把家具和人能識別出來，它自動的按照一種規(guī)律，能根據(jù)路徑把地面全部的清掃干凈，這也是家務(wù)中一些機器人的表現(xiàn)。

那么表演娛樂機器人，現(xiàn)在很多國家在開發(fā)這種像動物園、還有娛樂中心、還有迪斯尼這樣的一個大型的游園，它為了增加趣味性，把研究出像模仿人，包裝成各種人的樣子，它能夠說話唱歌和表演，這樣還能跟人進行交流，這樣的機器人，還包括把機器人包裝成各種有趣的動物，像恐龍、大象、獅子，還有一些小的卡通式的這種動物，它已經(jīng)完成像動物的一些動作的模仿，模仿它的聲音，同時還跟人進行交流，尤其是比較有趣的是一個彈鋼琴機器人，早期在日本的時候，彈了一首世界著名的名曲，在當時，在機器人界引起了很大的轟動，那么這個機器人特點，它要求手指非常靈活，自由度也特別多，而且在彈的過程中，還要有力控制和感覺的控制，所以它相對來說是對機器人機構(gòu)和控制方面提高更高的要求。

還有像這種機器人的演奏家，包括它的拉小提琴，這個小提琴在樂器里邊最復雜的，難度最高的一種樂器，它能通過樂曲拉小提琴，力的控制、協(xié)調(diào)、速度等等，都要進行選擇或者自動的判斷，還包括這也是一個機器人在做一個表演，等等就是在服務(wù)機器人方面，它很寬的一個應(yīng)用領(lǐng)域，它跟人的需求越來越接近，那么總結(jié)一下它有幾個關(guān)鍵技術(shù)，從技術(shù)上的方面有四個，一個是移動機構(gòu)，前面看過幾種機器人它跟工業(yè)機器人不一樣，大多數(shù)的服務(wù)機器人，它是移動的，有輪式、履帶式、還有步行式的，包括還有組合式的，這種移動機構(gòu)，對環(huán)境感知功能，這也是服務(wù)機器人最重要的特點，因為它所處的環(huán)境，不像工業(yè)機器人對一個固定的環(huán)境，固定的機座，固定樣子來實現(xiàn)的，那么這個環(huán)境也許是未知的，也許是變化的，包括清掃機器人，屋子的形狀，一家一個樣子，家具的擺放不一樣，甚至，還有一些人在走動，這些非結(jié)構(gòu)環(huán)境使得它能夠準確的描述和感知和判斷，這一點來講，就表現(xiàn)出服務(wù)機器人具有一定的人的智能的這種功能。

另一個方面是能源技術(shù)，大家知道，早期做仿人形機器人，都帶一個“辮子”，因為它能量提供不足，那么電池能量很小，所以現(xiàn)在的這種服務(wù)機器人，理想的這種能源它要求是密度高，輸出電壓比較恒定，內(nèi)阻小、耐高溫，還可以充電，成本低，尤其在密度高這個方面是十分重要的，所以能源技術(shù)是未來移動機器人發(fā)展中的一個十分關(guān)鍵的一個問題，還有控制技術(shù)，控制技術(shù)在感知環(huán)境的過程中，它也需要跟人進行交互，它既然是服務(wù)，人總要跟它接觸，那么如何跟人進行交互，那么就需要一個開放式的友好的連接接口，包括語音功能，圖形編程方式等等。

另一個方面的體現(xiàn)在農(nóng)林畜產(chǎn)機器人這方面，國際上也有些很大的進展，可能對我們國家農(nóng)業(yè)機器人，林業(yè)機器人是否需要，我們也在探討，那么對于一些發(fā)達國家農(nóng)業(yè)人口十分有限，包括在一些農(nóng)副產(chǎn)品，松籽的采集，量很大，非常麻煩的一件事情，這樣的話，一個機器人能夠?qū)ο裎骷t柿，蘋果等水果，它通過形狀和顏色，來判斷它的成熟度，然后摘取，這個確實提高了農(nóng)業(yè)自動化的一個方面的研究，包括我們國家已經(jīng)研制成功嫁接機器人，對一些像嫁接，機器人采摘以后，能夠?qū)蓚€樹枝進行自動的對接，然后將樹枝纏起來，這個在中國農(nóng)業(yè)大學已經(jīng)研制成功，還包括林業(yè)機器人，林業(yè)機器人主要對于農(nóng)林產(chǎn)品，像松籽進行采摘，還包括像樹根，進行采伐的時候，要拔出來，和植樹這方面也都有開發(fā)，更有意思的是在牧業(yè)的機器人，包括澳大利亞，綿羊和羊是非常多的一種，他們國家產(chǎn)量最大的一個產(chǎn)業(yè)，那么綿羊，剪羊毛這個量很大，那么它人力又有限，所以它在致力于開發(fā)剪羊毛機器人，它首先通過機械手，把一個羊給固定住，通過攝影機把羊的形狀識別出來，然后，用這種所謂的剪子，然后根據(jù)它的形狀，自動地把羊毛剔出來，同時呢，還不破壞它的皮膚，因為一個羊一個模樣所以它操作的難度是很大的，對環(huán)境的感知要求很高的，所以這個技術(shù)也是非常復雜的。

建筑機器人在國外，用量、需求在逐漸增加，建筑機器人它主要解決，像我們筑路機器人，也都需要建筑機器人，包括噴涂，挖掘機，包括像一些建筑的模塊化的預制板來進行拼接，都需要一些自動化的裝置，還包括家庭裝修的時候，像墻壁的粉刷這個量也很大，而且也很臟，對人體有害，現(xiàn)在國外一些公司，在開發(fā)面向家庭的粉刷這種機器人已經(jīng)得到了小批量的使用，這是在建筑方面的一些體現(xiàn)。

還有像食品包裝，縫紉這也都是說，面向服務(wù)家庭也食品這方面的應(yīng)用，包括對香腸的這種包裝，實際上它一方面提高了自動化水平，但另一方面，也提高了衛(wèi)生程度，不然的話人類參與的話，總會帶來一些不衛(wèi)生的因素，包括服裝裁剪，現(xiàn)在我們做衣服，人們越來越追求個性化，那么現(xiàn)在從他們有些大學在研究，包括你希望的樣子，包括你站在這塊兒給你掃描以后，把你的體型給你掃描出來，機器人能自動地給你設(shè)計出適合你這種身材的樣子，通過你的選擇和修改，然后機械手自動地對它的布料進行裁剪，最后，還有一些生產(chǎn)線能夠自動縫紉，在英國，很多國家，也都在開發(fā)這樣的一些機器人裝置。

還包括消防救護機器人，在日本發(fā)展的比較多，那么像高樓建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，那么大家知道這是很危險的事情，也是很痛苦的事情，那么通過機器人來輔助來進行救護，把人從高樓救下來，然后進行搶救，包括高樓著火的時候，它可以用這種機械爬到大樓上去，進行噴水，或者是進行切斷一些電纜等等這樣的工作，都可以用機器人來完成。

那么醫(yī)療機器人，是近五年來發(fā)展比較迅速的一個新的應(yīng)用領(lǐng)域，那么這個也可以看到幾個方面，包括人是一個非常珍貴的生物，那么包括人的眼球、神經(jīng)、血管都很精細，那么如果人手術(shù)的時候，醫(yī)生來手術(shù)，一個是疲勞，另一個人手操作的精度還是有限的，那么這是在德國，一些大學里面，面向人的脊椎，如腰間盤突出這種病，進行識別以后，能夠自動地用機器人來輔助進行定位，進行操作和手術(shù)。還有一類叫康復機器人，康復機器人像比方說，現(xiàn)在發(fā)病量比較大的是偏癱和半身不遂這種病患，當他恢復治療完以后，需要對他的肢體進行鍛煉和恢復，那么如果醫(yī)生是有限的，不可能一個醫(yī)生，天天給一個病人進行按摩或牽引這樣的工作，那么家庭的人員都上班，沒有時間照顧，那么用一個機器人，可以對他的手進行牽動，天天強迫他進行鍛煉，使人的肌肉的恢復達到最好，更為精細的工作像很多大學和一些醫(yī)院在開發(fā)像人的腦手術(shù)，這個是很危險的事情，但是，已經(jīng)得到了很好的例證，包括北航開發(fā)出了對人腦的定位和鉆孔這樣的工作，還包括像美國已經(jīng)有一千多例機器人對人眼球進行手術(shù)，這樣的機器人，還包括通過遙控操作的辦法，實現(xiàn)對人的胃腸這種手術(shù)，大家在電視里邊看到，一個機械手，大概有手指這樣粗細的一個機械手，通過插入腹臟以后，人在屏幕上操作這個機器手，同時對它用激光的方法對病灶進行激光的治療，這樣的話，人就不用很大幅度地破壞人的身體，這實際對人的一種解放，是非常好一種機器人，醫(yī)療機器人它也很復雜，一方面它完全自動去完成各種工作，是有困難的，一般來說都是人來參與，這是美國開發(fā)的一個林白手術(shù)這樣一個例子，人通過在屏幕上，通過一個遙控操作手來控制另一個機械手，實現(xiàn)通過對人的腹腔進行手術(shù)，前幾年我們國家展覽會上，美國已經(jīng)成功的實現(xiàn)了對人的心臟瓣膜的手術(shù)和搭橋手術(shù)，這已經(jīng)在機器人領(lǐng)域中，引起了很大的轟動，還包括，AESOP的這種外科手術(shù)機器人，它實際上通過一些儀器能夠?qū)θ说囊恍┎∽冞M行檢查，通過一個機械手就能夠?qū)崿F(xiàn)對人的某些部位進行手術(shù)，還包括遙操作機械手，以及多個醫(yī)生可以在機器人共同參與下進行手術(shù)，包括機器人給大夫醫(yī)生拿鉗子、鑷子或刀子來代替護士的工作，同時把照明能夠自動的給醫(yī)生的動作聯(lián)系起來，醫(yī)生的手到哪兒，照明就去哪兒，這樣非常好的，一個醫(yī)生的助手。

那么還有幾個例子，像人肩關(guān)節(jié)的手術(shù)，還包括腦外科神經(jīng)手術(shù)，那么這個手術(shù)應(yīng)該難度是很大的，風險是很大的，但是人在參與下，實現(xiàn)了準確的定位，對人體的恢復是十分有益的。另一個比較體現(xiàn)機器人應(yīng)用的一個顯示度的一個研究，是水下機器人，首先我們要回答為什么要開發(fā)水下機器人，那么人隨著人們的對陸地資源的這種不斷地消耗，人們也已經(jīng)認識到，我們怎么樣去獲得更多的資源，人們把目光已經(jīng)放到宇宙和水下，那么海洋的資源是非常豐富的，包括礦產(chǎn)資源像銅、錳、鎳、鈷這些資源是地面資源的上千倍，這個資源是非常大的，包括空間，那么海底探測、海上打撈、海下偵查、排險，包括我們看的電影《泰坦尼克號》，大概我們看到了一個小機器人來進行水下拍攝，還包括俄羅斯的核潛艇，發(fā)生事故以后，實際上很多大學希望能夠參與，能夠用機器人來進行救護等等，那么反過來說水下的應(yīng)用中，機器人是大顯身手的，因為人在海底下的工作，是非常危險的，這個方面，應(yīng)該說在美國、法國、俄羅斯研究的是水平比較高，那么這是法國的一個水下作業(yè)機器人，在日本“海溝號”潛水器已經(jīng)到了水下幾千米，進行了海底的探測和海底的一些礦物的收集這樣的工作。

那么我們國家的這個方面也不甘落后，應(yīng)該說繼美國、俄國和法國之后，我們國家這個方面，也是走向了國際的前列，這是中科院沈陽自動化所開發(fā)和研制成功，水下六千米無纜自治水下機器人，那么這個機器人到水下六千米，能夠無纜進行作業(yè)，這是剛被獲得2000年我們國家十大科技成果之一，這個標志著我們國家在水下機器人這塊，已經(jīng)達到了國際先進水平，目前我們在863計劃，在開發(fā)水下七千米的有載人潛器來對海洋進一步的開發(fā)和作業(yè)，這也是投了很大的財力和物力，那么水下機器人和其他工業(yè)機器人以及上述的這種服務(wù)機器人有哪些不同呢？

第一個要承受深水高壓而不變形，六千米這個氣壓是很高，幾十個大氣壓，你要求它密封要好，而且強度要高，還不變形，另一個方面，耐高水壓的動態(tài)密封結(jié)構(gòu)和技術(shù)以及遠距離水上通訊和處理技術(shù)，這方面很重要，在水下怎么樣實現(xiàn)無線的這種通訊，這也是在水下機器人遇到的一個技術(shù)難點，還有航行控制技術(shù)，水下機器人進行方位控制的時候，通過衛(wèi)星來進行導向，這里邊不像在陸地上進行導航，不然沒有一個很好的導航，水下機器人就偏了，或者走出我們要求的水域，還有環(huán)境的識別，比方說在海底的形貌是十分復雜的，如何能自動的識別海底的形貌，這也是非常重要的，包括安全和能源技術(shù)，這都是在水下機器人中一個方面，比較重要的技術(shù)。

再一個我們在空間機器人研究這塊，國際上也很熱，包括像歐洲十六國在聯(lián)合空間計劃，面向未來太空的這種太空艙這樣一個整個計劃，其中有一點就是空間機器人，它的主要意義在于開發(fā)宇宙，造福人類，創(chuàng)造人類新的家園，它主要的功能是在于科學考察，像空間生產(chǎn)和科學實驗，衛(wèi)星和航天器的維修和修理，以及空間建筑的裝配，這幾個應(yīng)用，確實是必要的，比方說科學考察，如果對像地面的模擬一些物理和化學實驗，不一定非得人在太空艙里邊，因為人在太空艙里生存一天的費用，將近是一百萬美金，而且也很危險，那么其實有些動作是很簡單的，人通過在地面上，通過衛(wèi)星進行控制機器人，再定期的完成某種預定的動作，實際是很簡單的，還有包括像太空艙進行控制一些實驗，一些開關(guān)、按鈕、法蘭簡單的維修維護，都可以用機器人來完成，因為機器人有太陽能電池的話，那么機器人就能夠生存，就能工作，通過上次我們剛才介紹機器人發(fā)展的應(yīng)用，在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，也確實看到了機器人在工業(yè)、醫(yī)療、水下、空間、采掘、建筑、服務(wù)、娛樂、軍事方面的應(yīng)用，也的的確確看到，是由于應(yīng)用帶動了關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，沒有需求，機器人就不能發(fā)展，正是因為人們在認識自然改造自然過程中，需要各種各樣的機器人，所以才促進了這項關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，促進了機器人本身問題的發(fā)展，從另一個方面，由于關(guān)鍵技術(shù)的解決，以及應(yīng)用的需求，就促進了機器人學本身的一個主題的發(fā)展，智能化，由原來的示教再現(xiàn)，發(fā)展成目前局部感知功能的第二代機器人，最終的目標，是不斷地隨著其它學科和先進技術(shù)的發(fā)展，使機器人內(nèi)涵不斷豐富，最終實現(xiàn)智能機器人這樣一個主流，最終，我們得到這樣一個結(jié)論。

那么機器人是人類的得力助手，能友好相處的可靠朋友，將來我們會看到人和機器人會存在一個空間里邊，成為一個互相的助手和朋友。機器人會不會產(chǎn)生飯碗的問題。我們相信不會出現(xiàn)“機器人上崗，工人下崗”的局面，因為人們隨著社會的發(fā)展，實際上把人們從繁重的體力和危險的環(huán)境中解放出來，使人們有更好的崗位去工作，去創(chuàng)造更好的精神財富和文化財富，機器人來做這些危險環(huán)境的工作，展望21世紀機器人將是一個與20世紀計算機的普及一樣，會深入地應(yīng)用到各個領(lǐng)域，所以很多專家預測，在21世紀的前20年是機器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展一個重要時期，也是智能機器人發(fā)展的一個關(guān)鍵時期，目前國際上很多國家，也對機器人對人類社會的影響的估計提出了新的認識，同時，我們也可以看到機器人技術(shù)，涉及到多個學科，機械、電工、自動控制、計算機測量、人工智能、傳感技術(shù)等等，它是一個國家高技術(shù)實力的一個重要標準。

剛才我們用了短暫的時間，講了機器人的發(fā)展以及我們對機器人的看法，進行了簡單地介紹，相信大家在今后的學習中，能夠加入到我們研究機器人這個行列中，我也相信在不久的將來，在這里邊，會產(chǎn)生很多機器人專家，會創(chuàng)造出更多、更好、更豐富、更智能的機器人。