【簡介:】1.祝福偉大的祖國繁榮昌盛!聶海勝、劉伯明和湯洪波三位航天員平安歸來!祖國萬歲!
2.我的國,可上九天攬?jiān)?致敬所有為了航空事業(yè)奮斗的航天人.
3.油然而生的自豪感是國家日益
1.祝福偉大的祖國繁榮昌盛!聶海勝、劉伯明和湯洪波三位航天員平安歸來!祖國萬歲!
2.我的國,可上九天攬?jiān)?致敬所有為了航空事業(yè)奮斗的航天人.
3.油然而生的自豪感是國家日益昌盛所賦予的
6.祝賀神舟十三號(hào)載人飛船發(fā)射圓滿成功。整個(gè)團(tuán)隊(duì)都很年輕,設(shè)計(jì)師也很年輕,這就是中國的活力與動(dòng)能。
7.成功了成功了 真的太好了!希望一切順利,三位宇航員平安歸來
8.希望早日開啟商業(yè)載人飛行,感覺我們這一代人還是有希望上太空的
9.成功發(fā)射 祖國萬歲,飛天逐夢(mèng) 平安歸來
向我們的航天英雄羅陽致敬!
希望政府可以真正做到善待羅陽的家人,
讓英魂得以安息
如何造一條在萬米深海自由游動(dòng)的軟體機(jī)器魚?
李鐵風(fēng)及其團(tuán)隊(duì)采用“以柔克剛”的策略,借鑒深海獅子魚的凝膠狀身體和骨骼分布方式,來實(shí)現(xiàn)無需耐壓外殼,便可潛入萬米深海的仿生軟體機(jī)器人,將深海的“獅子魚之力”化作“機(jī)器魚之力”,以此遨游大海。?
以下內(nèi)容引用自2021騰訊科學(xué)WE大會(huì) 李鐵風(fēng) 演講??大家好,很高興來到2021騰訊科學(xué)WE大會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)。今天我想向大家分享的是我們的機(jī)器人跟星辰與大海的故事。??我想跟大家分享這么幾個(gè)事兒。一個(gè)是機(jī)器人和軟材料的一些故事,另外跟大家講一講,我們近期在萬米深海中做的一種軟體機(jī)器人。最后談一談我們對(duì)于星辰大海未來的暢想。??說到機(jī)器人,我首先想跟大家分享兩個(gè)我個(gè)人非常喜歡的故事。這兩個(gè)故事,一個(gè)是在公元前1000年《列子·湯問》,偃師獻(xiàn)技中的一個(gè)偶人。這個(gè)偶人在文獻(xiàn)記載中,由很多不同的材料,有軟的硬的材料構(gòu)成。??還有一個(gè)故事,是迪士尼與漫威拍的一個(gè)叫《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》的電影。它是2014年的一部卡通電影,其中有一個(gè)形象,是一個(gè)這種充著氣白白胖胖,跟人有很好交互的這樣的形象。
這兩個(gè)故事,一個(gè)是我們古代的文獻(xiàn)的傳說,一個(gè)是我們現(xiàn)代的卡通的電影,都體現(xiàn)了我們對(duì)于機(jī)器人的一種向往。那在這兩個(gè)故事的背后,我們研究機(jī)器人發(fā)展是什么樣一個(gè)脈絡(luò)呢?從古代的機(jī)器人到各種現(xiàn)代機(jī)器人,成為社會(huì)中熱門的一個(gè)科技的詞匯,甚至開始走入到我們的日常的生活中。其實(shí)機(jī)器人已經(jīng)開始廣泛地應(yīng)用于人類的生產(chǎn)生活,以及我們對(duì)于未知世界未知領(lǐng)域的探索當(dāng)中。
如果按照功能分類,有些機(jī)器人是用于探索的,有些機(jī)器人是用于輔助和服務(wù)我們?nèi)祟惖?,機(jī)器人會(huì)拓展服務(wù)和輔助我們?nèi)祟悺?br>
那在這么多的機(jī)器人中,我們可以思考,機(jī)器人跟人和生物體,有什么樣的不同或者相同呢?機(jī)器人跟我們?nèi)祟惡蛣?dòng)物一樣,都具有各種運(yùn)動(dòng)的功能,就像我現(xiàn)在站在這兒,可以手舞足蹈,甚至可以像我這樣跟大家很好地交流說話。傳統(tǒng)機(jī)器人會(huì)用電機(jī)硬質(zhì)的液壓桿或者傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來完成它的動(dòng)作。而與之相比的,比如說非??蓯鄣膶櫸锕罚恢坏聡哪裂蛉?,是由身體的肌肉骨骼和軟組織構(gòu)造它的身體,將它的肌肉的行為傳遞到各種動(dòng)作中。??其實(shí)在研究機(jī)器人的領(lǐng)域當(dāng)中,科學(xué)家們很希望制造一種有肌肉一樣的能力的材料(我們稱之為“人工肌肉”)來完成這個(gè)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作,并且結(jié)合這個(gè)機(jī)器人相應(yīng)的柔軟的結(jié)構(gòu)骨架,來完成整個(gè)機(jī)器人的功能。在這個(gè)方面上,我們用人工肌肉和軟體智能材料來做一些新型的機(jī)器人。
什么是軟體的智能材料?簡單來說,這些材料在受到電磁光熱等外場(chǎng)的刺激的時(shí)候,能夠發(fā)生響應(yīng),能夠發(fā)生動(dòng)作。這是我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人的基礎(chǔ)。??在這個(gè)設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)的背后,我想致敬兩位我個(gè)人也非常崇敬的著名科學(xué)家,他們分別是1965年和1991年的諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)的獲得者,一個(gè)是PW Anderson,他提出一個(gè)很重要的凝聚態(tài)物理的概念“More is Different”,另外一位是法國的科學(xué)家叫做Gennes,他提出了軟物質(zhì)中的小擾動(dòng)大響應(yīng)。他們?cè)谖镔|(zhì)科學(xué)上做出的重要的理論建樹,為將軟物質(zhì)、軟的智能材料做成人工肌肉并用于機(jī)器人提供了非常好的科學(xué)基礎(chǔ)。反過來,我們?cè)谘芯寇涹w機(jī)器人人工肌肉的同時(shí),也會(huì)碰到一些關(guān)于材料的基礎(chǔ)物理問題。
回過頭來,談到軟體的生物,在海中有非常奇特的、各種各樣形態(tài)各異的深海生物。我們甚至有時(shí)候說,深海的生物長得像外星生物,有一些奇特的行為和獨(dú)特的組織特征。另外深海中也有很多人類未知的現(xiàn)象。那我們可以思考,這些軟體的動(dòng)物能夠很好地適應(yīng)深海的環(huán)境,我們能不能開發(fā)出像它們一樣,在深海中活得很好,自由自在地運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人?這就是我們后面會(huì)向大家介紹的一些研究和故事。
其實(shí),在機(jī)器人的研究領(lǐng)域,軟體機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)是一個(gè)非常前沿而且得到大家重視的領(lǐng)域。它由軟體的材料和構(gòu)件來構(gòu)筑機(jī)器人的各種功能。隨著包括國際上很多研究機(jī)構(gòu)的發(fā)展,已經(jīng)在機(jī)器人應(yīng)用的各個(gè)領(lǐng)域上,得到了相應(yīng)的長足的發(fā)展。
怎么構(gòu)造軟體機(jī)器人?我們這么多年的研究,總結(jié)起來其實(shí)就回答了三個(gè)問題:一是怎么動(dòng),二是怎么造,三是怎么用。
怎么讓軟體的肌肉動(dòng)起來?怎么用這些肌肉構(gòu)造成一個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)?這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)怎么用?10來年我們做了一些相應(yīng)的工作,最終首次實(shí)現(xiàn)讓一個(gè)軟體的機(jī)器人不需要耐壓外殼,就在馬里亞納海溝的萬米深海動(dòng)了起來。
下面我就來講一講這個(gè)軟體機(jī)器人在萬米深海中是怎么回事。萬米深海中,我們的軟體機(jī)器人或者一條軟體機(jī)器魚怎么動(dòng)???我先跟大家講一講我們養(yǎng)魚的故事。我經(jīng)常把自己稱為是一個(gè)養(yǎng)機(jī)器魚的人。這里向大家展示的這幾個(gè)從水面飛躍出來的海洋魚類,它的學(xué)名叫做蝠鲼,我們通常也會(huì)把它稱之為魔鬼魚或者鰩魚。這個(gè)動(dòng)物非常有意思,不像普通的魚是搖著尾巴游的,而是撲動(dòng)著翅膀往前游,甚至還會(huì)飛躍出水面。
我們最開始做機(jī)器魚的仿生的時(shí)候,就參考了它的這種游動(dòng)的方式。但是如果你要做像它一樣能夠很好地游動(dòng)的機(jī)器魚,會(huì)遇到一個(gè)挑戰(zhàn)。蝠鲼之所以游得非常好,還能躥出水面,是因?yàn)樗泻芏嗍?dú)立控制的肌肉組成肌肉群來完成這些動(dòng)作。大家在做設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)常說“Less is More”,而我們?cè)谠O(shè)計(jì)軟體機(jī)器人的時(shí)候也在思考這樣一個(gè)概念,就是如果要用上百束的人工肌肉去做一個(gè)小的機(jī)器魚,這個(gè)聽起來很美,但實(shí)際上在構(gòu)造系統(tǒng)的時(shí)候會(huì)變得非常復(fù)雜,控制這一百多束肌肉會(huì)變成一場(chǎng)災(zāi)難。所以我們?cè)谒伎迹懿荒苡帽M量少的肌肉來設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),來構(gòu)造出類似于生物體這樣非常優(yōu)美的運(yùn)動(dòng)的行為。這個(gè)是我們?cè)诜律~設(shè)計(jì)中,長期以來一直在追求的一個(gè)概念。??那我們?cè)趺磥碓O(shè)計(jì)這個(gè)東西呢?首先我們要回答怎么動(dòng),要找一塊能夠動(dòng)起來的人工肌肉。當(dāng)然很慶幸,我們找到了一種叫做介電高彈體的,用電刺激就能發(fā)生運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)的類似于肌肉功能的一種材料。我們用電去控制它,讓它收縮舒張,就可以起到一個(gè)人工肌肉的效果。
那有了這塊用電來刺激的人工肌肉,你想去做一條魚,這個(gè)時(shí)候又會(huì)碰到一個(gè)挑戰(zhàn)。大家都經(jīng)常說電器不要往水里扔,因?yàn)榕侣╇?。而這個(gè)人工肌肉要用一個(gè)比較高的電場(chǎng)去刺激它才能響應(yīng),那么想用它做條魚就可能會(huì)碰到挑戰(zhàn)。所以我們當(dāng)時(shí)提了一個(gè)很有意思的概念,我們要做的這條魚跟普通的水里游的機(jī)器人有一個(gè)很大的不同,我們這個(gè)機(jī)器人基本上只由水和高分子構(gòu)成。
大家想一想在水中的生物。比如說水母,含水量95%以上,仍然可以很好地游動(dòng)。我們的機(jī)器人可不可以這樣呢?我們提了一個(gè)非常巧妙的設(shè)計(jì)思路。要防止電器在水中漏電,一般會(huì)做絕緣的處理。那么水為什么會(huì)漏電,是因?yàn)樗腥鯇?dǎo)電性。我們把這一個(gè)本來是缺點(diǎn)的事反過來想,既然水有弱導(dǎo)電性,那我們能不能把整個(gè)外邊環(huán)境中的水,作為電極的一端呢?所以在我們的機(jī)器人設(shè)計(jì)中,第一個(gè)有意思的事就是我們把整個(gè)外環(huán)境的水做成了人工肌肉中的低壓端的電極。有點(diǎn)像我們通常說的一端要接地,而我們這一端相當(dāng)于接水。
那我們的人工肌肉是怎么做的呢?我們的人工肌肉就是用兩層介電高彈體的薄膜,像包餃子一樣,中間夾著一層導(dǎo)電體。而這個(gè)導(dǎo)電體是一層像果凍一樣的鹽水做的果凍。我們發(fā)現(xiàn),這種由幾乎全部由高分子和水構(gòu)成的肌肉體系,可以很好地在水中工作。所以這條魚我們開玩笑說,就是由水和高分子構(gòu)成的魚。?那它有什么有意思的事呢?大家可以來看這個(gè)視頻,這個(gè)發(fā)著熒光綠色的就是機(jī)器魚。其實(shí)機(jī)器魚本來是一個(gè)全透明的結(jié)構(gòu),但如果不染色,在一個(gè)黑色的背景下,我們幾乎都看不見它了。染色后,大家就可以看到這樣一塊全部由水和高分子構(gòu)成的結(jié)構(gòu),通過電壓對(duì)人工肌肉施加的控制,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)波動(dòng)。
大家再來看魚,它的前緣比較厚而硬,而后緣比較軟而薄。所以它在發(fā)生這樣上下?lián)鋭?dòng)的時(shí)候,會(huì)發(fā)生一個(gè)在后緣上自發(fā)的波動(dòng)。這個(gè)其實(shí)就很像魔鬼魚蝠鲼。所以我們用這樣一個(gè)很巧妙的設(shè)計(jì),就用一塊幾乎由水和高分子構(gòu)成的肌肉,就用一組肌肉完成了一個(gè)撲動(dòng)的過程。這是我們?cè)谧龇律~時(shí)候的第一個(gè)工作的基礎(chǔ),也是一個(gè)體會(huì)。??我們?cè)賮砜催@個(gè)視頻。大家可以想想,深海魚為什么可以在深海壓力下很好地生存?這是我們?cè)谏詈V信臄z的深海獅子魚的一個(gè)場(chǎng)景,它們游得非常開心。我們?cè)傧耄覀兊能涹w機(jī)器魚能在實(shí)驗(yàn)室這樣潛水游泳,那么能不能到真正的大海中、到深海中去動(dòng)一動(dòng)呢???如果想做這件事,就碰到了一個(gè)人類探索深海的挑戰(zhàn)。我在這里想先分享一張?jiān)谖锢韺W(xué)上極其著名的照片。這是著名的索爾維會(huì)議,上面有非常多的諾貝爾獎(jiǎng)得主和當(dāng)時(shí)物理學(xué)的巨頭們。但在這里我今天并不是分享這些巨頭的故事,我在這里想分享這張照片中最左側(cè)的這一位,一個(gè)高個(gè)的人的故事。??他的名字叫Piccard。他當(dāng)時(shí)擔(dān)任布魯塞爾大學(xué)的校長,因此參加了這次會(huì)議。他不是一個(gè)物理學(xué)家,他做的事情是設(shè)計(jì)了人類第一次探索萬米深海的馬里亞納海溝的載人潛水器。最后是由他的兒子駕駛著這個(gè)潛水器,下到了馬里亞納海溝。1960年的“Tristie”深潛器,人類第一次下潛到馬里亞納海溝。在當(dāng)時(shí)要到萬米的深海中做駕潛,在工程上是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。??大家肯定都知道在2020年,我國的奮斗者號(hào),也成功地載著潛航員到了馬里亞納海溝萬米的深海。奮斗者號(hào)現(xiàn)在的電子設(shè)備包括機(jī)械控制,各方面的傳感器都日新月異,比60年前都厲害得多了。但是我們可以看到,它們其實(shí)有一個(gè)結(jié)構(gòu)上的技術(shù)是相同的——它們都是用一個(gè)硬質(zhì)的耐壓殼體,來抵抗深海極高的壓力。也就是說,深海探索有一個(gè)重要的挑戰(zhàn),就是在深海中有極高的壓力。你要用一個(gè)堅(jiān)硬的鈦合金外殼,來保護(hù)人或者保護(hù)這些敏感的電子器件。
那我們?cè)倩仡^來看看深海中的魚,它們并不需要什么耐壓殼。在世界上現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)深海魚的最深的記錄是8700多米,是這一種叫做深海獅子魚的魚類。它們很開心很快樂地生活在世界上最深的馬里亞納海溝中。所以我們作為做軟體機(jī)器人或者仿生機(jī)器人的科學(xué)家,就開始思考有沒有可能從這種深海魚中獲得一些啟發(fā)和靈感,來設(shè)計(jì)一種特殊的機(jī)器人。我們也不要耐壓殼,就可以自己適應(yīng)這個(gè)萬米深海中的壓力。
非常有幸,在2017年的時(shí)候,我們跟合作單位中科院深海所捕捉到了這種深海獅子魚。最讓我振奮和驚訝的是,當(dāng)時(shí)捕捉獅子魚的船員告訴我,這條魚一撈上來之后,它外面的組織開始慢慢融化了。我是做力學(xué)研究和做結(jié)構(gòu)研究的,這件事一下就激起了我的興趣。很快我們就對(duì)這條獅子魚采樣,做了一個(gè)CT掃描。我們發(fā)現(xiàn)這個(gè)魚很有意思。??大家看這個(gè)魚,它通體沒有皮膚和肌肉,不是明顯分離的。它的整個(gè)外觀就像是一個(gè)果凍凝膠,這塊果凍凝膠包裹著內(nèi)部的骨頭。它的魚骨頭更有意思,跟普通的淡水魚和淺水魚不一樣,頭骨和它的骨頭都是細(xì)碎分散的。
當(dāng)然深海獅子魚能夠適應(yīng)深海壓力,還有很多生物和化學(xué)方面的因素,還有待大家進(jìn)一步地去探索。但是要設(shè)計(jì)機(jī)器人或者設(shè)計(jì)力學(xué)器件的功能器件的話,我們就在思考這種把硬質(zhì)的骨分散在凝膠狀的組織中的概念,是否能指導(dǎo)我們來做一些有意思的設(shè)計(jì)。在深海里,我們的電池和芯片很怕壓力,我們能不能把各種電路也分散融在一塊像果凍一樣的凝膠里,讓它適應(yīng)壓力?果然我們從力學(xué)上找到了答案。
如果我們把各種電子器件按照合理的方式分散或者分層,我們可以很好地調(diào)制,當(dāng)它融在一個(gè)軟基質(zhì)中,進(jìn)水壓力一上來,它的界面上的應(yīng)力不至于過大。大家知道如果界面上的應(yīng)力過大,對(duì)于電子器件這是災(zāi)難性的,因?yàn)樗鼤?huì)脫層,一旦脫層,各種電子器件的功能也就喪失了。??所以我們當(dāng)時(shí)有一個(gè)特別大的發(fā)現(xiàn),如果我們很好地來設(shè)計(jì)這些電子器件,讓它們?nèi)谠谝粔K軟膠質(zhì)里,就可以讓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的電子器件電池很好地適應(yīng)壓力。所以非常成功地,我們?cè)?019年的時(shí)候第一次用一個(gè)機(jī)器魚的方式,沒有任何耐壓外殼,下到了馬里亞納海溝的10,900米的深海。這是人類首次在沒有耐壓外殼的情況下,將一個(gè)軟體機(jī)器人在馬里亞納海溝中進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然我們的文章也發(fā)表在了 Nature 今年的3月份的封面。??我現(xiàn)在手里拿著的,就是我們?cè)隈R里亞納海溝萬米深海實(shí)驗(yàn)的軟體機(jī)器魚。大家可以看到,它通體就是像一個(gè)凝膠的狀態(tài),看不到它有任何的耐壓外殼。因?yàn)樗碾娮悠骷姵乜刂菩酒?,都已?jīng)融在了這一塊像果凍一樣的凝膠當(dāng)中。大家再來看它有一對(duì)翅膀,這一對(duì)翅膀就是由人工肌肉來驅(qū)動(dòng)的。??大家看到的這個(gè)上面的黑色的部分,就是我們用來做驅(qū)動(dòng)的人工肌肉的薄膜。在電壓的驅(qū)動(dòng)和控制下,它會(huì)讓這個(gè)翅膀發(fā)生上下的拍動(dòng)。這種上下的拍動(dòng)就會(huì)推進(jìn)機(jī)器魚向前游動(dòng)。所以這條機(jī)器魚雖然小,但是可以完全自己來適應(yīng)萬米深海的壓力。這是一個(gè)力學(xué)和機(jī)械多個(gè)學(xué)科甚至包括還有深海生物的研究團(tuán)隊(duì)們一起合作的結(jié)果。
總結(jié)來說,我們的機(jī)器魚為什么到了深海里能夠游得很好動(dòng)得很好,無外乎就兩個(gè)原因:
第一,心腦不壞。所謂心腦不壞,就是我們用這種分散融合的概念保護(hù)了電池、芯片和各種各樣的電路。
第二,肌肉不僵。我們用來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的人工肌肉,在高壓和低溫下依然可以保持很好的彈性,用電壓很好地驅(qū)動(dòng)。??當(dāng)然,在這背后我們其實(shí)是做了大量的實(shí)驗(yàn)。我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)壓力裝置來模擬深海的壓力。我們的機(jī)器魚,為了能夠去馬里亞納海溝動(dòng)那幾分鐘或者幾個(gè)小時(shí),它不停地在這個(gè)壓力的罐子里轉(zhuǎn)了上萬圈。我們做了大量的實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證它在高壓下不會(huì)有問題。
現(xiàn)在,我們的機(jī)器魚不要耐壓外殼,就可以很可愛地跟各種各樣的作業(yè)機(jī)器人配合。比如說我們?cè)谀虾?000多米的時(shí)候,跟一個(gè)機(jī)械臂,一個(gè)作業(yè)平臺(tái)配合。它可以拎著我們的機(jī)器魚,把我們釋放出來,我們慢慢地繞著它游。我們也可以在一個(gè)深水的湖中,貼著底去巡查湖底。所以現(xiàn)在機(jī)器魚可以適應(yīng)各種各樣的場(chǎng)景的工作。
我們的這種設(shè)計(jì)方法,也可以設(shè)計(jì)各種各樣的電池芯片,不要耐壓外殼就可以適應(yīng)壓力。當(dāng)然,我們的遠(yuǎn)期的目標(biāo)是希望能夠用機(jī)器人和這樣的平臺(tái),組成一類新型的潛水器,把它做成像積木一樣的模塊化,讓它在深海中進(jìn)行探索。
最后我想跟大家分享的是我們?cè)谙乱徊较胱龅挠?jì)劃。我們的機(jī)器人想做成群組,讓它像深海的獅子魚做成魚群一樣,在水底下游動(dòng)去探索。
另外大家可能會(huì)問,我們是航空航天學(xué)院的,做深海魚還有沒有什么別的計(jì)劃。那么我在這里想分享給大家一個(gè)星辰大海的故事。
我們的力學(xué)的老祖先伽利略,發(fā)現(xiàn)了木星的一個(gè)衛(wèi)星叫木衛(wèi)二:“歐羅巴/Europa”。我們現(xiàn)在在做一個(gè)大膽的暢想。木衛(wèi)二表面是冰層,而下面有大量液態(tài)水海洋,有很多專家認(rèn)為這是太陽系中一個(gè)有可能適宜生命生存的環(huán)境,大家對(duì)它的探索的興趣非常濃厚,但要去探索它有非常大的挑戰(zhàn):一是它離我們非常遠(yuǎn),大概是地球到火星距離的近6倍;二是它的外殼很硬,有一個(gè)冰層,下面的海水很深。??我們大概估算了一下木衛(wèi)二深海中的壓力。它的海洋有80公里深,是馬里亞納海溝的8倍。但是木衛(wèi)二可能的重力加速度卻只有地球的近1/8,這意味著它的深海中的壓力有可能跟馬里亞納海溝接近。也就是說,我們?cè)O(shè)計(jì)的這種不怕壓力,自己可以適應(yīng)壓力的軟體機(jī)器人,有可能能夠在這種探索中做一些事情。這是一個(gè)對(duì)于未來的大膽的設(shè)想,現(xiàn)在還處于在設(shè)計(jì)和概念的階段。怎么樣有可能把我們這種軟體的機(jī)器人,應(yīng)用到星球或者深空的探索中,尤其是對(duì)于一些天體的深海探索中。??最后,用一個(gè)很有意思的視頻跟大家共勉。這是我們?cè)谀虾W鰧?shí)驗(yàn)的時(shí)候的一個(gè)視頻,最左邊是我們的軟體機(jī)器人的小魚,中間是一只非常漂亮的深海蝦,最右邊是傳統(tǒng)的機(jī)械臂。我們也想用這個(gè)視頻激勵(lì)我們的團(tuán)隊(duì),也激勵(lì)大家探生命之秘,助機(jī)器之力。
謝謝大家!