【簡(jiǎn)介：】一是打造出中國(guó)第一個(gè)真正意義上的空間實(shí)驗(yàn)室。天宮二號(hào)是中國(guó)成功研制的首個(gè)具備補(bǔ)加功能的載人航天科學(xué)實(shí)驗(yàn)空間實(shí)驗(yàn)室，它突破并掌握了中期駐留載人宜居環(huán)境設(shè)計(jì)技術(shù)、推進(jìn)

一是打造出中國(guó)第一個(gè)真正意義上的空間實(shí)驗(yàn)室。天宮二號(hào)是中國(guó)成功研制的首個(gè)具備補(bǔ)加功能的載人航天科學(xué)實(shí)驗(yàn)空間實(shí)驗(yàn)室，它突破并掌握了中期駐留載人宜居環(huán)境設(shè)計(jì)技術(shù)、推進(jìn)劑補(bǔ)加、人機(jī)協(xié)同在軌維修技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了交會(huì)對(duì)接、航天員中期駐留、推進(jìn)劑補(bǔ)加、組合體控制與管理、航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)、空間科學(xué)與應(yīng)用，以及空間站技術(shù)驗(yàn)證多任務(wù)融合設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)規(guī)劃。支持開(kāi)展了諸如冷原子鐘等多達(dá)14項(xiàng)空間科學(xué)應(yīng)用試驗(yàn)，突出體現(xiàn)出中國(guó)空間實(shí)驗(yàn)室的綜合應(yīng)用效益。

二是實(shí)施載人中期駐留，全面突破和掌握了中期駐留技術(shù)。天宮二號(hào)首次系統(tǒng)開(kāi)展了面向中國(guó)航天員在軌中期駐留載人宜居環(huán)境設(shè)計(jì)工作，從提高生活質(zhì)量、降低工作負(fù)荷、改善睡眠環(huán)境、豐富娛樂(lè)條件等幾個(gè)方面開(kāi)展載人宜居環(huán)境設(shè)計(jì)，在有限的組合體空間內(nèi)，集成內(nèi)部裝飾、艙內(nèi)活動(dòng)空間規(guī)劃、視覺(jué)環(huán)境與照明、廢棄物處理、物品管理、無(wú)線視頻通話等宜居技術(shù)，為航天員提供舒適人性化的空間家居環(huán)境，使航天員在30天駐留期間，生活和工作舒適愜意、身體健康、精神愉悅。

三是首次實(shí)現(xiàn)中國(guó)航天器推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加任務(wù)，全面突破和掌握了推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)。天宮二號(hào)與天舟一號(hào)配合，首次實(shí)現(xiàn)中國(guó)航天器推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加任務(wù)，全面突破和掌握了推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)，系統(tǒng)解決了一系列技術(shù)難題，使推進(jìn)劑補(bǔ)加系統(tǒng)性能指標(biāo)處于世界領(lǐng)先水平，對(duì)后續(xù)空間站階段的推進(jìn)劑補(bǔ)加進(jìn)行了完整驗(yàn)證。

四是首次開(kāi)展人機(jī)協(xié)同的空間精細(xì)操作機(jī)械臂試驗(yàn)，驗(yàn)證了空間站人機(jī)協(xié)同在軌維修技術(shù)。天宮二號(hào)首次實(shí)現(xiàn)中國(guó)人機(jī)協(xié)同在軌維修任務(wù)，通過(guò)空間精細(xì)操作機(jī)械臂在軌操控設(shè)計(jì)、人機(jī)協(xié)同工作模式設(shè)計(jì)以及面向可在軌維修操作對(duì)象設(shè)計(jì)，建立了集信息管理、手動(dòng)控制、遙操作和自主控制一體化的人機(jī)協(xié)同在軌維修系統(tǒng)，形成典型人機(jī)協(xié)同體制，為未來(lái)空間站仿人型機(jī)器人研制積累了技術(shù)基礎(chǔ)。

五是開(kāi)展面向空間站的在軌維修技術(shù)試驗(yàn)，驗(yàn)證了空間站在軌可更換單元的維修性技術(shù)。在天宮二號(hào)上搭建基于流體回路維修的驗(yàn)證系統(tǒng)，通過(guò)首次系統(tǒng)在線維修，實(shí)現(xiàn)對(duì)空間站流體回路維修技術(shù)、典型產(chǎn)品維修技術(shù)、系統(tǒng)維修技術(shù)、維修工具驗(yàn)證和維修工效學(xué)驗(yàn)證共五方面的驗(yàn)證需求，為后續(xù)空間站階段的在軌維修設(shè)計(jì)積累了經(jīng)驗(yàn)。