【簡介：】目前是三個(gè)系列：
一，WZ523系列，1993年定型命名為ZSL-93裝甲輸送車，6X6底盤，安裝帶防護(hù)外罩的12.7毫米高射機(jī)槍一挺。衍生變型有指揮車、救護(hù)車和內(nèi)衛(wèi)安全車。
二，WZ551/WZ551A系列

目前是三個(gè)系列：
一，WZ523系列，1993年定型命名為ZSL-93裝甲輸送車，6X6底盤，安裝帶防護(hù)外罩的12.7毫米高射機(jī)槍一挺。衍生變型有指揮車、救護(hù)車和內(nèi)衛(wèi)安全車。
二，WZ551/WZ551A系列，1990年定型命名為ZSL-90裝甲輸送車，6X6底盤，安裝12.7毫米高射機(jī)槍一挺。改進(jìn)型號WZ551A1992年定型命名為ZSL-92裝甲輸送車，6X6底盤，安裝90式25毫米口徑機(jī)炮和7.62毫米機(jī)槍各一門。衍生型號有ZSL-92A/ZSL-92B，其中ZSL-92B為火力增強(qiáng)版，安裝30毫米機(jī)炮和紅箭-73反坦克導(dǎo)彈。
三，ZBL-08系列，即08式輪式步兵戰(zhàn)車，8X8底盤，基礎(chǔ)型號武器為一挺30毫米機(jī)炮和改進(jìn)型紅箭-73C反坦克導(dǎo)彈；衍生型號ZTL-11輪式突擊車，安裝105毫米線膛炮一門，可發(fā)射炮射導(dǎo)彈；衍生型號PLZ-09自行榴彈炮，裝備122毫米改進(jìn)牽引榴彈炮一門；衍生型號PGZ-09自行高炮，裝備35毫米無人單管轉(zhuǎn)膛防空炮。