【簡(jiǎn)介：】飛行器將畫面，通過路由（連接的電腦轉(zhuǎn)化信息）傳回Iphone 4，Iphone 4控制信息，轉(zhuǎn)到電腦改成飛機(jī)能識(shí)別的遙控信息。 四旋翼轉(zhuǎn)速相同即可。
想自己在家做一個(gè)四旋翼飛行器，問需要什么

飛行器將畫面，通過路由（連接的電腦轉(zhuǎn)化信息）傳回Iphone 4，Iphone 4控制信息，轉(zhuǎn)到電腦改成飛機(jī)能識(shí)別的遙控信息。 四旋翼轉(zhuǎn)速相同即可。

想自己在家做一個(gè)四旋翼飛行器，問需要什么材料，需要懂什么知識(shí)，高手詳細(xì)回答

我愛模型論壇
這里有

還有
amoBBS 阿莫電子
中的四旋翼部分

里面有很多帖子可以學(xué)習(xí)

要看做多大的，需要投資多少。
小的有有用有刷電機(jī)帶減速齒輪做的，一般是微型飛行器。
大一些的用無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)壽命長(zhǎng)，功率大。無(wú)刷電機(jī)需要配電子調(diào)速器。無(wú)刷電機(jī)沒有電刷，是通過感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來(lái)判斷轉(zhuǎn)子位置來(lái)?yè)Q向的。論壇中有模仿mk自己制作電調(diào)的。如果不想自己做可以買現(xiàn)成的。
四旋翼還需要陀螺儀，加速度計(jì)。需要學(xué)pid調(diào)速知識(shí)，卡爾曼濾波或者互補(bǔ)濾波等知識(shí)。因?yàn)樗男盹w行時(shí)震動(dòng)很厲害，所以如果不濾波普通傳感器誤差會(huì)非常大。

機(jī)架可以自己買，或者用木頭之類的搭一個(gè)。
自己謝=寫飛控程序有相當(dāng)大的難度。

1.我想做一個(gè)四旋翼飛行器，請(qǐng)問他是怎么保持平衡的呢？要用什么裝置呢？

1.用陀螺儀、好像還有其他重力傳感器在四個(gè)角上。用反饋控制算法（初級(jí)需要各種濾波算法濾波。比如卡爾曼啥的），單片機(jī)或者DSP實(shí)現(xiàn)，以控制四個(gè)旋翼的出力。
2.必然不行，弄個(gè)橋電路就行了。很簡(jiǎn)單
3.電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒研究過。用電調(diào)肯定便于實(shí)現(xiàn)啊。直接用DSP給信號(hào)就成了，不用自己加橋驅(qū)動(dòng)電路，要是非得自己寫也可以，就是麻煩?？赡苓€得占點(diǎn)DSP的資源。

想制作四旋翼飛行器，但是我現(xiàn)在得知識(shí)儲(chǔ)備只是對(duì)了解arm7和arm9，和c java 和一些基本電路，不知如何下手

1 樓答案真詳盡 不知道很正常啊 你的知識(shí)儲(chǔ)備太少了 建議你先從制作小車入手 了解電源設(shè)計(jì) 馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路 還有齒輪組等相關(guān)知識(shí) 此外要想做飛行器 你還要知道 陀螺儀的基本原理 基本電路 等等 等等 太多了 你還是別著急 慢慢來(lái)吧