【簡介：】是要根據檔次、配置定價的！沒有安裝陀螺儀、電池容量小，在空中時間短的，塑料件的直升飛機不到400元就能買到；要買個好一些的金屬機件、有陀螺儀的一般1000元多，再好的就幾千上萬

是要根據檔次、配置定價的！沒有安裝陀螺儀、電池容量小，在空中時間短的，塑料件的直升飛機不到400元就能買到；要買個好一些的金屬機件、有陀螺儀的一般1000元多，再好的就幾千上萬了；電動的要比油動的便宜不少。

小黃人直升機原理？

內部的結構還是十分簡潔的，上面分布著電機、電池、以及齒輪減速組，電路板安裝在下部。

        整個飛行器的動力來源是一個規(guī)格為7*16空心杯電機，轉速可達數萬轉/分鐘。電源由一個3.7V/75mAh的鋰電池提供，受限于成本，鋰電池輸出端沒有保護板。

        電機輸出軸通過齒輪組合多級減速，在增大了輸出力矩的同時保證了上下兩個螺旋槳向相反的方向旋轉抵消反力，這也正是小黃人在飛行時自身不會劇烈旋轉的原因。齒輪組上涂有潤滑油，以減小摩擦力，延長齒輪壽命。

        電路板的正面只有充電插座、焊盤和一個絲印被打磨過的SOP8封裝的未知芯片。我猜測這個芯片比較大可能應該是個單片機或者比較器，用于感應檢測和PWM輸出以及螺旋槳的跌撞檢測。

        電路板的背面則焊接了，紅外發(fā)射和接收器、充電芯片、MOS、開關等元器件。

        它的感應原理和智能小車上常用的紅外避障模塊是一個道理，當飛行器底部靠近能反射光線的物體時，紅外光會發(fā)射向紅外接收器，改變電路參數，單片機檢測到變化后做出相應的動作。其實，這種紅外發(fā)射和接收器被更多地運用在家電控制中，不信你可以看看家里的電視機遙控器前端是不是有一個“不會發(fā)光”的小LED燈。

        板子上SOT-235封裝的芯片絲印LTH7，型號TP4054，是鋰電池充電芯片，預充電壓：4.2V±1%,最大充電電流600mA ，且僅需電阻、電容、LED等幾個外圍電路元器件即可實現充電功能。封裝為SOT-23，絲印為C009T的元件是一片N溝道MOSFET，規(guī)格為30V/5.8A，作用是驅動電機，并實現PWM調速。

        充電線是USB轉DC的，用手機充電器、移動電源都可以很方便地充電，最大充電電流限制在300mA左右，一般十幾分鐘就能完成充電。

        這次我還針對比較深奧的電機PWM調速的頻率問題做了關注，測得MOSFET的柵極電平結果如下：

        電機調速的PWM頻率在310Hz左右，未觸發(fā)紅外感應的情況下PWM占空比約為44.4%，觸發(fā)感應后占空比增大到82.8%，電機加速，飛行器上升。我想300多這樣一個比較低的頻率，一方面是能滿足電機特性的原因，另一方面也有MOSFET柵極直接通過限流電阻連接到IO口，PWM頻率不宜太高的考慮吧。不過，從實際來看，電機旋轉還是比較平穩(wěn)的，沒有因PWM頻率問題出現明顯的抖動。

總結

        這款感應飛行器能把成本壓縮到這個水平也是挺不容易了，通過拆解可以看到性價比還算不錯的，畢竟一個大號泡沫手拋飛機都要9.9呢，這大概是能買到的最便宜的電動飛行器了吧！