【簡(jiǎn)介：】　　首先你需要找到一個(gè)合適的外殼。我發(fā)現(xiàn)了這個(gè)臺(tái)燈燈座，打折以后大約十幾塊錢(qián)，去掉波紋管之后的洞正好用來(lái)安裝推進(jìn)器，電源線(xiàn)引出的孔適合用作編程接口，開(kāi)關(guān)位置的孔則適合無(wú)

　　首先你需要找到一個(gè)合適的外殼。我發(fā)現(xiàn)了這個(gè)臺(tái)燈燈座，打折以后大約十幾塊錢(qián)，去掉波紋管之后的洞正好用來(lái)安裝推進(jìn)器，電源線(xiàn)引出的孔適合用作編程接口，開(kāi)關(guān)位置的孔則適合無(wú)線(xiàn)攝像頭?！　≌业较嗤臒糇鶐缀醪豢赡?，所以制作時(shí)請(qǐng)充分發(fā)揮想象力。沒(méi)有什么是不可能的，遲早你能發(fā)現(xiàn)自己心目中的衛(wèi)星外殼。　　我這個(gè)燈座拆起來(lái)非常容易，擰掉一些螺絲就自然松開(kāi)了。如果里面有什么部件想在新的設(shè)計(jì)里用上，記得不要弄丟。清空內(nèi)部之后可以開(kāi)始在里面預(yù)裝配一下其他部件，盡量避免考慮不周導(dǎo)致以后為之頭痛?！　〔鸸鈨?nèi)部，準(zhǔn)備裝進(jìn)其他部件?！　￠_(kāi)始操作　　為太陽(yáng)能電池板鉆洞。　　為攝像頭開(kāi)孔?！　【幊探涌凇！　⊥七M(jìn)器?！　z像頭?！　≈谱魍七M(jìn)器　　希望你放開(kāi)想象的翅膀，這有一個(gè)很好的例子：我用一個(gè)鼻毛修剪器做成了心目中的推進(jìn)器?！　】雌饋?lái)就像個(gè)推進(jìn)器。切下需要的部分?！　‰S意打磨噴漆一下。　　在萬(wàn)能板焊上LED和電路，然后記得給引出導(dǎo)線(xiàn)留出位置。　　把電路板粘到推進(jìn)器里，再擰進(jìn)燈的基座?！　≌成弦粋€(gè)大小合適的帶螺母空心螺桿。　　我將一個(gè)小的壓電揚(yáng)聲器粘在外殼上，再連上電路就一切ok了?！　≈谱鞯妆P(pán)　　需要一個(gè)底盤(pán)來(lái)支撐電路和太陽(yáng)能電池板。通過(guò)重疊幾層電路板可以做一個(gè)合適，便宜的底盤(pán)，并且容易往里面添加部件。這能夠讓你的衛(wèi)星隨時(shí)添加需要的部件和功能。這是我用來(lái)搭建底盤(pán)的萬(wàn)能電路板?！　∮脕?lái)支撐萬(wàn)能電路板的螺桿和螺母?！　∽龊玫牡妆P(pán)。　　太陽(yáng)能電池板我的衛(wèi)星上裝有4個(gè)2000毫安時(shí)的鎳氫電池（不包括攝像頭用的9V電源），所以需要給它們配備充電設(shè)備。為此我從庭院燈上拆下了兩塊太陽(yáng)能電池板，并做了個(gè)外殼藏起多余的線(xiàn)讓它們看起來(lái)外形簡(jiǎn)潔?！　〔鹣绿?yáng)能電池板。　　在空心管里穿線(xiàn)?！　VC板做成的簡(jiǎn)易模具，其實(shí)什么材料都可以，但是記得涂點(diǎn)油，這樣脫模時(shí)就不會(huì)粘住?！　∮靡粋€(gè)小塑料墊片和黑色LED支架做了一個(gè)襯墊?！　≡诳招墓芾镒呔€(xiàn)?！　∮靡恍┧芰掀灾扑芰蠅|圈?！　≡诳蚣芾锾顫M(mǎn)環(huán)氧膠或者其他的填充材料。我試過(guò)DAP石膏填料，但是干的太慢了?！　∶撃?，打磨，噴漆。記住要做兩個(gè)哦！　　制作太陽(yáng)能板的支架　　我們的太陽(yáng)能電池板需要自動(dòng)追蹤太陽(yáng)的方位。用4個(gè)“L”型支架，一個(gè)微型伺服電機(jī)，一些撿來(lái)的齒輪就可以打造自己的跟蹤系統(tǒng)。支架用3/4英寸的扁鋁條切割彎曲而成，并加工出電機(jī)/太陽(yáng)能電池的安裝孔和走線(xiàn)的凹槽。把一個(gè)能在舊玩具和錄音機(jī)上找到的齒輪中心擴(kuò)孔，串在太陽(yáng)能電池板支架管上用熱熔膠固定，并在伺服電機(jī)上裝好對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪?！　?/4英寸的鋁條，可以看到輔助切割的鉛筆線(xiàn)?！　∮勉Q子鉗住用力彎曲。鉆上需要的螺絲孔?！　」罍y(cè)一下電路板大小，避免以后再修改。在我的例子里相機(jī)位置需要鋸掉一些電路板?！　↓X輪會(huì)碰到電路板。直接鉆個(gè)洞就解決了。　　太陽(yáng)能電池板的支架上切出一些縫用來(lái)走線(xiàn)?！　∷欧姍C(jī)安裝在較輕薄的支架上。　　找個(gè)比支架管略粗的管子，比如舊車(chē)的天線(xiàn)。它能和支架管緊密套合，把兩個(gè)太陽(yáng)能電池板連接在一起?！　∵@根管子最好?！　∵B接管?！　≈Ъ芄苌系凝X輪?！　◎?qū)動(dòng)齒輪?！　∷欧姍C(jī)?！　∠惹暗乃芰蠅|圈?！　CB電路板?！　∩宵c(diǎn)熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機(jī)的話(huà)就不要粘死?！　“惭b相機(jī)　　相機(jī)部分是最簡(jiǎn)單的，我在網(wǎng)上拍到了30美元的無(wú)線(xiàn)攝像頭。只需要擰下透鏡部分，將透鏡穿過(guò)鉆好的洞擰進(jìn)攝像頭，最后用熱熔膠固定就好了。一個(gè)9V電池為它提供電源。下一版方案里我會(huì)設(shè)計(jì)定時(shí)裝置或者遙控?！　∩宵c(diǎn)熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機(jī)的話(huà)就不要粘死?！　“惭b編程接口　　我希望能夠更新程序并在演示期間為它供電。最后我找到了一根ps/2鼠標(biāo)延長(zhǎng)線(xiàn)，在中間剪斷就可以拆下一個(gè)公口和一個(gè)母口。我把一個(gè)口粘在了設(shè)計(jì)的接口處，并通過(guò)排線(xiàn)和插針連接到電路板上。　　剝線(xiàn)切開(kāi)?！　≡囼?yàn)之后我發(fā)現(xiàn)位置上有些沖突，所以我多焊了幾根線(xiàn)并在板上增加了插座?！　≈谱麟娐钒濉　∵@是整個(gè)制作最困難的部分，原料大多來(lái)自垃圾中發(fā)掘的元器件。很難單用文字描述怎么將它們裝配起來(lái)，但是這里的圖片可以略微幫忙。這邊還提供了電路圖和程序代碼，我用一個(gè)Picaxe 14M做主控單片機(jī)。　　電路原理圖?！　〕绦虼a　　1.Picaxe 14M?！　?.輔助電源繼電器?！　?.預(yù)留的攝像頭接口?！　?.驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的場(chǎng)效應(yīng)管?！　?.推進(jìn)器的LED接口。　　6.伺服電機(jī)接口。　　7.左太陽(yáng)能電池板接口?！　?.右太陽(yáng)能電池板接口?！　?.壓電揚(yáng)聲器接口。　　10.電池接口?！　?1.編程線(xiàn)接口。　　10、總裝　　剩下的活兒就是把它們湊在一起。我把底盤(pán)直接裝到衛(wèi)星底部，通過(guò)兩側(cè)鉆好的兩個(gè)孔放入太陽(yáng)能電池板。依靠底盤(pán)上的螺桿可以自由調(diào)節(jié)電路板的位置。完成之后給電池預(yù)先充電，燒寫(xiě)程序。