【簡介：】直升機(jī)的頭上有個(gè)大螺旋槳，大螺旋槳轉(zhuǎn)動，將空氣向下吹，于是根據(jù)初中物理原理：獲得一個(gè)向上的一個(gè)反作用力，當(dāng)這個(gè)反作用力大于直升機(jī)重量時(shí)，直升機(jī)就飛起來了。
尾部也有一個(gè)小螺

直升機(jī)的頭上有個(gè)大螺旋槳，大螺旋槳轉(zhuǎn)動，將空氣向下吹，于是根據(jù)初中物理原理：獲得一個(gè)向上的一個(gè)反作用力，當(dāng)這個(gè)反作用力大于直升機(jī)重量時(shí)，直升機(jī)就飛起來了。

尾部也有一個(gè)小螺旋槳，小螺旋槳為了抵消大螺旋槳產(chǎn)生的反作用力。直升機(jī)發(fā)動機(jī)驅(qū)動旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中，旋翼還能驅(qū)動直升機(jī)傾斜來改變方向。螺旋槳轉(zhuǎn)速影響直升機(jī)的升力，直升機(jī)因此實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。

無人機(jī)飛行的原理是什么？需要地面一直遙控嗎？

無人機(jī)，能飛上天，這個(gè)飛行的原理和有人飛行器，沒有什么差異。只是，如無人機(jī)“航程”這個(gè)指標(biāo)，不只是受限于載油量、動力等因素，更會直接受限于地面控制站的“控制”作用距離。那么，也就是題主所問的，無人機(jī)在天上24小時(shí)的持續(xù)飛行，動力當(dāng)然還是渦槳或渦扇動力，燃料還是航空煤油等與有人機(jī)無異，只是地面的控制就有些差異了。

早期說及“無人機(jī)”，會說“遙控飛機(jī)”，這也是因?yàn)楫?dāng)時(shí)技術(shù)上，地面的操作員要實(shí)時(shí)精確控制飛行器的氣動舵面和發(fā)動機(jī)狀態(tài)，除了不是直接“上天”之外，近乎與飛行員無異，要遙控操縱。這個(gè)過程中，地面控制站通過無線的數(shù)據(jù)傳輸給無人機(jī)上傳指令，而后無人機(jī)通過自動駕駛儀，按命令操縱舵面或通過其他接口操縱機(jī)上的任務(wù)載荷，這就是無人機(jī)發(fā)展初期的控制方式。

后來的技術(shù)發(fā)展，無人機(jī)的自動駕駛儀技術(shù)提升，可以按照預(yù)先裝訂的“預(yù)編程序”來自動實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的控制，完成預(yù)先確定的航路和規(guī)劃的任務(wù)。這也只是說，地面的操作人員工作量減輕了，不用全程緊盯操控著無人機(jī)，但也還是少不了上述的“指令控制”，這就是程序控制+指令控制。

這之后就是地面控制站的技術(shù)發(fā)展，也在減輕著地面操作控制人員的工作量，地面控制站的任務(wù)規(guī)劃計(jì)算機(jī)可以根據(jù)最新的態(tài)勢感知結(jié)果實(shí)時(shí)生成任務(wù)計(jì)劃，通過數(shù)據(jù)鏈加載到天上的無人機(jī)平臺，也就是對于無人機(jī)的整個(gè)任務(wù)期間的起降、按任務(wù)航跡飛行的過程中，與飛行相關(guān)的作業(yè)無需這些控制人員太操心了，地面的控制人員更多是根據(jù)任務(wù)的具體決策、規(guī)劃，重新規(guī)劃無人機(jī)的航跡，控制無人機(jī)的任務(wù)載荷。

那么放眼未來，無疑，就是無人機(jī)的自主控制水平會進(jìn)一步提高，但也還是如上一段所說，在具體任務(wù)的決策中，依舊還是要由后方的地面站控制人員來決策。