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DIY四軸飛行器

作者:Anita 發(fā)布時(shí)間: 2022-09-18 03:53:52

簡介:】1.先買一個(gè),了解原理。注意:只買飛控,機(jī)架自己做,預(yù)算少就買玉兔飛控,預(yù)算多就買NAZA飛控,這兩個(gè)都還可以。買回來嚴(yán)格按照說明書進(jìn)行調(diào)試。其他需要購買的還有航模遙控器(推薦天地

1.先買一個(gè),了解原理。注意:只買飛控,機(jī)架自己做,預(yù)算少就買玉兔飛控,預(yù)算多就買NAZA飛控,這兩個(gè)都還可以。買回來嚴(yán)格按照說明書進(jìn)行調(diào)試。其他需要購買的還有航模遙控器(推薦天地飛7),動(dòng)力電池,充電器,電機(jī)(新西達(dá))電調(diào)(好盈天行者40A)。主要就是這些 2.玩熟悉了以后如果還想做,任務(wù)就比較繁重了,如果沒有比較扎實(shí)的編程和數(shù)學(xué)知識,可能需要1年甚至更多的時(shí)間才能大概作出雛形。 3.涉及算法不算太多,一定要涉及到的是PID控制,其他的話要有對傳感器數(shù)據(jù)的濾波算法,計(jì)算飛行器姿態(tài)的算法,后兩種算法有多種可以考慮,針對你使用的單片機(jī)進(jìn)行挑選。 4.目前的飛控,大趨勢是使用Cortex-m3架構(gòu)的stm32或者Cortex-m0架構(gòu)的單片機(jī),AVR因?yàn)槭?位機(jī),處理浮點(diǎn)的精確度有限,限制了精度更高的算法的發(fā)揮,近期推出的飛控已經(jīng)不再采用,但是不是說AVR就不能作出很好的飛控。比如MWC飛控(國外的開源項(xiàng)目)做的就非常好,基本已經(jīng)把AVR的性能榨干。 5.在搞清楚各部分的原理及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之前,不要想手機(jī)控制,當(dāng)然買現(xiàn)成的除外。 6.航模危險(xiǎn)性極大,可能造成他人重傷或死亡,請慎重考慮。

怎樣折飛機(jī),飛得最遠(yuǎn)的?

這是世界上最好的紙飛機(jī)(據(jù)說有位牛人用它輕松地飛了50米以上):
注意事項(xiàng):飛機(jī)一定要機(jī)頭較重(切記?。?,機(jī)翼最好呈對稱的三角形且要夠大
細(xì)節(jié):飛時(shí)手要抓住機(jī)身的中后部,以斜上30~45度角飛出,肩部為軸發(fā)力帶動(dòng)?整個(gè)手臂,這樣力量才會(huì)均勻傳至飛機(jī),飛行效果才會(huì)好
聲明:最基本的還是折紙技術(shù)的問題了,飛機(jī)設(shè)計(jì)再好但折得太爛也會(huì)嚴(yán)重影響到飛機(jī)性能,故如果你按本圖折出的飛機(jī)飛得不好,可不要怪我哦~~?
據(jù)一些飛行專家介紹,要確保紙飛機(jī)平穩(wěn)飛行,應(yīng)遵守以下幾個(gè)原則:
??*厚重的前端設(shè)計(jì)可確保飛行穩(wěn)定,機(jī)鼻用紙夾固定能夠讓飛機(jī)飛得更遠(yuǎn)。
??*如果飛機(jī)因機(jī)鼻過重,調(diào)整機(jī)翼尾端,向上微折。
??*重心位置應(yīng)該靠前,防止飛機(jī)搖擺。
??*機(jī)翼角度應(yīng)該向上,從前面看飛機(jī)成“Y”型。
??????*機(jī)翼尖端的小翼可幫助減少飛行阻力。
??*俯視飛機(jī)前端,檢查是否對稱,必要時(shí)重新折疊;完全不對稱將不能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)飛行。
??*耐心加細(xì)微調(diào)整比從根本上改變基本設(shè)計(jì)更為重要。


中國到底有哪些自制的飛機(jī)

殲6, 殲7, 殲8, 殲8-2,殲10, 殲11B,強(qiáng)5, 強(qiáng)6, 轟5, 轟6,殲轟7(飛豹),運(yùn)5, 運(yùn)6,運(yùn)7, 運(yùn)8, 直6, 直7, 直9, 直10,初教5,初教6,L-15(獵鷹)!還有中巴聯(lián)合研制的梟龍,胎死腹中的運(yùn)10,以及留在圖紙上的殲9!

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