【簡介：】對(duì)直升機(jī)的愛好，是來自于有一天，買了兩只玩具直升機(jī)，一只是雙槳同軸，另一只是單槳有尾巴的。玩了還真的有很深的體會(huì)，后來都被我拆了改裝，本人覺得有尾巴的比同軸雙槳的難做得多了

對(duì)直升機(jī)的愛好，是來自于有一天，買了兩只玩具直升機(jī)，一只是雙槳同軸，另一只是單槳有尾巴的。玩了還真的有很深的體會(huì)，后來都被我拆了改裝，本人覺得有尾巴的比同軸雙槳的難做得多了，因?yàn)橛形舶偷?，主槳和尾巴力要配合得非常好才不?huì)打轉(zhuǎn)才能升起來。太復(fù)雜了。（由于無線曳限制）琢磨了一年多。還真想做一架自己能飛，多爽啊？請(qǐng)問一下專家們：我想做一架同軸雙槳的。發(fā)動(dòng)機(jī)用本田摩托車250cc，行嗎？槳葉：用四葉，各1.5米長，行嗎？用多寬？角度怎么裝才合適？分上下層，上下距離用多長？槳軸通向下面，然后用三個(gè)陀螺形齒輪成九十度角對(duì)接，剛好變成三通，一個(gè)正轉(zhuǎn)，一個(gè)反轉(zhuǎn)。另一個(gè)連接發(fā)動(dòng)機(jī)。這樣合理嗎？對(duì)齒輪有什么要求？這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以三百六十度方便找個(gè)重心平衡點(diǎn)安裝，行嗎？飛行方向我打算在架座垂直兩側(cè)裝兩片可用人工推動(dòng)的導(dǎo)風(fēng)板，利用主槳推下的風(fēng)力來改變方向。這樣可以嗎？請(qǐng)各位專家指點(diǎn)。謝謝！
問題補(bǔ)充：我做了一個(gè)試驗(yàn)，我把我的玩直拆了（是有尾單主槳的）做了一個(gè)試驗(yàn)，我把尾巴拆掉了，把電池往重心處裝，在主槳處綁一條繩子測(cè)量是否垂直的情況下，在槳葉主軸上（不轉(zhuǎn)的地方）加裝兩片CD片，對(duì)著槳葉反斜裝，照樣也可以垂直飛到三層樓高。〔會(huì)打轉(zhuǎn)情況下〕。接樓上問題：既然這樣能抵消扭力，本來只能打轉(zhuǎn)，但被我加裝兩片導(dǎo)風(fēng)葉就可以飛離地。哪么，我在同軸雙槳直升機(jī)下面加裝兩塊導(dǎo)風(fēng)板飛機(jī)不會(huì)傾斜嗎？重心何在？〔我猜想這樣如果這樣，可以我在中間再加裝直徑超過4米的垂直固定板，在升空后能否放倒滑翔飛〕。

玩具遙控器制作

這網(wǎng)寫的是最簡單的紅外線遙控器

可以點(diǎn)：圖2-97、2-98……來看圖
去上看

圖2-97是紅外線發(fā)射機(jī)的電路圖。由圖可見，它是用較少元件組成的多諧振蕩電路，輸出頻率由R2（100KΩ可調(diào)電阻）控制

。這些元件使輸出信號(hào)的占空比值約為1：1。換句話說，紅外發(fā)射二極管的導(dǎo)通時(shí)間大約等于關(guān)斷時(shí)間。

電阻R4控制著PH303發(fā)射二極管的輸出電流，并且把這電流調(diào)在稍低于100mA。由于PH303二極管有50%的時(shí)間是斷電，所以

二極管平均電流低于50mA。

圖2-98是接收機(jī)電路圖，PH302為紅外線接收二極管，它以反向偏壓的方式工作，由R1提供反向偏壓，通常，流經(jīng)PH302的

電流只是微弱的電流。不過，每逢它接收到來自發(fā)射機(jī)的每個(gè)紅外輻射脈沖時(shí)，就有一個(gè)增強(qiáng)電流的脈沖流經(jīng)該電路。這個(gè)脈沖

就在R1和PH302的連接點(diǎn)產(chǎn)生小電壓脈沖，然后由C2耦合到第一級(jí)放大器的輸入端。

事實(shí)上，當(dāng)使用遙控系統(tǒng)，距離、范圍接近最大界限時(shí)，電壓脈沖幾乎峰至峰（Vp-p）值低于1mV。故此，需要有相當(dāng)大的

放大倍數(shù)，才可把信號(hào)電平提升到可以控制繼電器的水平。

全部都屬共射極放大器、VT1、VT2、VT3提供超過40dB的電壓增益，VT2只有較低的增益，這是因R0引入了負(fù)回路之故。

信號(hào)經(jīng)VT2放大后，輸出信號(hào)經(jīng)二極管VD1、VD2整流，并由C5平滑而產(chǎn)生DC（直流）信號(hào)，使VT3導(dǎo)通。

選擇元件時(shí)，關(guān)鍵是紅外線發(fā)射、接收二極管。發(fā)射管PH303有窄角度和廣角度兩種規(guī)格：窄角度紅外線發(fā)射二極管指其管

芯制作時(shí)反射錐體（拋物面）角度很小，但它有很強(qiáng)的方向性，作用距離也較遠(yuǎn)；反之，寬（廣）角度紅外發(fā)射二極管作用距離

較近，但作用面積較大。

其他元件按圖示選用即可。

調(diào)試比較簡單，兩機(jī)同時(shí)通電后，按下發(fā)射機(jī)控制開關(guān)S鍵，電路起振工作，微調(diào)R2電阻器，同時(shí)將PH303大致對(duì)著接收機(jī)中

PH302接收管方向。調(diào)節(jié)R2時(shí)，聽到繼電器吸合聲就行了。由于接收機(jī)對(duì)發(fā)射頻率沒有特別要求，所以稍微調(diào)節(jié)R2就可使接收機(jī)中

的繼電器吸合。

兩機(jī)正常工作情況下，使用窄角度紅外發(fā)射管時(shí)，遙控距離大于8m，角度小于30度。

此遙控器可用在兒童玩具、照相機(jī)快門遙控及家電遙控等。缺點(diǎn)是穩(wěn)定性較差，易受其他連續(xù)光源干擾。
參考資料：